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1.Python modbus_tk 库源码分析
2.零基础5分钟开发一个简单的源码ModBus TCP主站上位机（附源码）
3.Modbus TCP通信协议介绍及示例详解
4.案例分享：Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、源码DInt、源码Real、源码DReal)（当前v1.0.0）
5.QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议

Python modbus_tk 库源码分析

       modbus_tcp 协议是源码工业项目中常用的设备数据交互协议，基于 TCP/IP 协议。源码寻秦记gotv源码协议涉及两个角色：client 和 server，源码或更准确地称为 master 和 slave。源码modbus_tk 库作为 Python 中著名且强大的源码 modbus 协议封装模块，其源码值得深入分析，源码尤其是源码在关注并发量等方面的需求时。深入研究 modbus_tk 库的源码源代码和实现逻辑，对在库的源码基础上进行更进一步的开发尤其重要。因此，源码本文旨在提供对 modbus_tk 库源码的源码深入解析，以供参考。

       实例化 TcpMaster 对象时，首先导入 TcpMaster 类，该类继承自 Master，但在实例化时并未执行任何操作。Master 的 `__init__()` 方法同样没有执行任何具体任务，这使得 TCP 链接在创建 TcpMaster 实例时并未立即建立。TCP 链接的建立在 `open()` 方法中实现，该方法由 TcpMaster 类执行。注册表单源码在 `open()` 方法中，自定义了超时时间，进一步保证了 TCP 连接的建立。

       在 TcpMaster 类的 `execute()` 方法中，核心逻辑在于建立 TCP 协议的解包和组包。在读写线圈或寄存器等操作时，都会调用 `execute()` 方法。详细分析了 `execute()` 方法的具体实现，包括通过注释掉的组包等过程代码，以及 `TcpMaster._make_query()` 方法的实现。`_make_query()` 方法封装了请求构建过程，包括生成事务号、构建请求包和发送请求。

       在请求构建完成后，`_send()` 方法负责通过 `select` 模块进行连接状态检测，确保发送数据前连接无异常。通过分析 `execute()` 方法的后续逻辑，我们能够看到一个完整的组包、发送数据及响应解析的源码流程。响应解析涉及 `TcpMaster.execute()` 方法中对 MBAP 和 PDU 的分离、解包及数据校验。

       在解析响应信息时，`TcpQuery().parse_response()` 方法解包并验证 MBAP 和 PDU，asp源码 订单管理确保数据一致性。通过此过程，获取了整个数据体，完成了响应信息的解析。在 `execute()` 方法的后续部分，没有执行新的 I/O 操作，进一步简化了流程。

       为了保障线程安全，`threadsafe` 装饰器被添加在 `Master.execute()` 方法及 `TcpQuery._get_transaction_id()` 方法上。这一装饰器确保了跨线程间的同步，但可能引起资源竞争问题。在实际应用中，为了避免同一设备不能同时读写的情况，可以显式传递 `threadsafe=False` 关键字参数，并实现自定义锁机制。

       modbus_tk 模块提供了丰富的钩子函数，如 `call_hooks`，在数据传递生命周期中自动运行，实现特定功能的扩展。常见的钩子函数包括初始化、结束、请求处理等，这些功能的jieba分词 源码分析实现可以根据具体需求进行定制化。

零基础5分钟开发一个简单的ModBus TCP主站上位机（附源码）

       在工业控制和现场数据采集领域，Modbus协议因其广泛的应用而备受青睐。本文将指导你在Visual Studio 环境下，使用C#和Winform框架，从零开始，仅用5分钟，开发一个简单的Modbus TCP主站上位机。首先，你需要下载并安装Visual Studio社区版，确保选择".NET桌面开发"等必要组件。

       安装完成后，新建一个Windows窗体应用项目，命名为"ModbusMaster"。接下来，安装Easy ModbusTcp库，它是基于.NET Framework的Modbus通信库，支持多种协议和编程语言，便于设备通信和数据采集。

       在代码编写部分，你需要设计界面，然后引入EasyModbus库，编写关键功能如连接设备、读写Modbus报文的spring-orm 源码函数。例如，`btn_connect_Click`方法用于连接设备，`SlaveCoilWrite`方法则负责单个或多个输出寄存器的写入操作。通过点击按钮，你可以控制设备的布尔状态。

Modbus TCP通信协议介绍及示例详解

       Modbus协议介绍及示例详解

       1、相关概念

       1.1 Modbus

       Modbus是一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议，它提供了一种通用的语言，用于设备之间的主从式通信。Modbus协议因其简单性、开放性以及易于实现性而成为工业领域通信协议的业界标准之一。我们今天要介绍的是基于以太网TCP/IP应用层协议的Modbus TCP/IP。

       1.2 Modbus TCP

       Modbus TCP是Modbus协议在以太网上的实现形式，它保留了Modbus协议的核心功能和数据模型，并对其消息封装进行了调整以符合TCP/IP规范。

       1.3 存储区

       存储的数据类型分为布尔量和寄存器。

       1.3.1 布尔量

       例如水阀的开关状态、灯的开关状态等数据。

       1.3.2 寄存器

       例如流速、导电率、温湿度、空气浓度等数据。

       Modbus定义了四个存储区，分别是0、1、3、4，分别对应可读可写的布尔量、只读布尔量、只读寄存器、可读可写的寄存器。

       1.4 功能码

       Modbus定义了一系列功能码，用于表示主站请求从站执行的具体操作。

       1.5 协议报文

       Modbus TCP/IP报文被封装在一个标准的TCP数据段内，它提供了端到端的可靠传输。

       协议报文主要包括MBAP头、Modbus PDU两部分。MBAP头包含事务标识符、协议标识符、消息长度、设备地址等信息；Modbus PDU为原始Modbus协议的数据部分，包括功能码、数据地址和数据值。

       2、工具使用

       2.1 Modbus Slave

       通过软件连接并设置从站，新建不同存储区的窗口以准备模拟通信。

       2.2 Modbus Poll

       使用相同方法连接并新建窗口，实时读取从站数据。

       3、Java模拟主站

       3.1 使用modbus-master-tcp库

       modbus-master-tcp库基于Netty编写，支持异步与并发，可用于模拟主站与从站之间的通信。

       4、总结

       以上内容涵盖了Modbus通信协议的基本概念、协议报文结构、工具使用方法以及Java模拟主站的实现。更多关于Modbus的实际应用和代码示例可访问上海研博数据信息技术有限公司网站（yanboot.cn）进行查看。如果您有关于代码的问题，欢迎留言提问。关于后续内容，请关注公众号获取更多信息。

案例分享：Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、DInt、Real、DReal)（当前v1.0.0）

       本文分享的是Qt modbusTcp调试工具的实例。该工具在多个工业项目中如医疗、焊接机器人、工控机床和数控等应用广泛。经过实践，将其从关键通信技术中抽离出来，形成专用工具以满足不同需求。

       工具的功能需求包括：通过TCP端口进行通讯，支持设定从机IP地址、端口和超时参数，提供对bool、int、dInt、real、dReal数据类型的读写操作，并具备容错处理机制，以确保每次读写操作的成功。

       使用该工具能够实现与各种行业仪器的通讯软件开发，特别是当涉及到modbus通讯时。在工具下载方面，可以通过CSDN（0积分下载）访问，网址为：download.csdn.net/downl... 或加入QQ群，群内可搜索“modbus ”以获取工具源码。

QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议

       一、编写缘由

       1.发现问题

       近期项目需将modbus RTU转换为TCP形式，于是对原有modbus通讯线程进行重构。起初使用Qt自带的QModbusTcpClient类，顺利重构线程并读取数据，但在发送写数据请求时，TCP连接会断开。经过多次尝试，排除从站问题，即便直接连接modbusslave也存在同样问题。

       2.查找问题

       为解决问题，自行编写了一个tcp server，抓取QModbusTcpClient写数据的报文，与modbuspoll上的对比，发现QT中的报文比modbuspoll上的多出一部分，推测是协议错误。

       3.解决策略

       既然QModbusTcpClient的协议存在问题，决定不使用它。因此，直接利用QTcpSocket手动编写一个ModbusTcp类。

       二、代码编写

       1.协议解析

       通过对比modbuspoll上的通信日志和网络上的modbustcp协议分析文章，研究出协议的标准格式。

       2.封装函数

       共封装了4个函数，分别是写单个线圈、写多个线圈、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器。具体实现如下：

       四个函数中，除了写多个线圈存在问题外，其他均已验证，可正确写入。

       最后，将TCP作为一个子线程，线程初始化函数如下：

       三、源码下载

       模块下载

       四、最后的最后再吐槽一下QModbusTcpClient真的很糟糕，根本无法使用。另外，网上的QtModbusTCP资源都无法使用，只有和我一样纯手搓才能解决问题。