1.YOLOv8+DeepSORT多目标车辆跟踪（车辆检测+跟踪+车辆计数）
2.顺风车源码是车辆车辆什么
3.新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案——干货分享
4.智慧停车方案+源码
5.车辆管理软件哪个好用?
6.Autoware安装autoware1.13（保姆级教程）

YOLOv8+DeepSORT多目标车辆跟踪（车辆检测+跟踪+车辆计数）

       在智能交通系统的快速演进中，精确的管理管理车辆检测、跟踪和计数是软件软件至关重要的技术，YOLOv8与DeepSORT的源码源码集成为此带来了创新解决方案。本文着重探讨这两者在多目标车辆跟踪中的车辆车辆协同作用。

       YOLOv8作为目标检测的管理管理易语言剪贴板源码革新，单次前向传播就能定位并识别图像中的软件软件车辆，相较于传统两阶段检测器，源码源码它在速度和精度上更具优势，车辆车辆其特点包括高效定位和类别识别。管理管理

       DeepSORT则以深度学习为基础，软件软件通过分析目标的源码源码关键点特征实现跟踪，其优势在于稳定且准确的车辆车辆跟踪性能。YOLOv8的管理管理检测结果与DeepSORT的特征提取无缝衔接，共同构建出强大的软件软件车辆跟踪系统。

       YOLOv8+DeepSORT的优势在于不仅实时跟踪车辆轨迹，还能进行车辆计数，这对于交通流量分析、模式识别以及交通管理决策具有重大意义。智能交通管理系统借此实现更精准的交通规划、拥堵管理和事故预防。

       尽管代码细节和技术实现不在本文详述，但完整源码可通过关注公众号AI算法与电子竞赛并发送YOLOv8+DeepSORT获取下载链接，这将助力你探索这一技术的无限可能。让我们共同追求技术的突破，为智能交通贡献力量。

顺风车源码是什么

       顺风车源码是一套软件开发代码，主要用于搭建和管理顺风车平台。这套源码包含了平台的核心功能，如用户注册、登录、发布行程、查找附近乘客、匹配车辆等功能。它是整个顺风车平台的运行基础，控制着平台各项功能的实现和运作。

       以下是关于顺风车源码的详细解释：

       一、顺风车源码概述

       顺风车源码是一套专为顺风车业务设计的软件系统源代码。它采用各种编程语言编写，构建起一个完整的功能框架，为顺风车的mars库 源码运营提供技术支持。这些源代码包括用户界面、后端逻辑、数据库管理等各个部分，是构成顺风车应用的核心部分。

       二、源码的主要功能

       1. 用户交互功能：源码支持用户注册、登录、发布行程信息、搜索附近的乘车需求等功能，实现用户与平台之间的顺畅交互。

       2. 行程匹配功能：通过智能算法，将车主和乘客进行匹配，确保双方能够找到最合适的出行方案。

       3. 安全管理功能：包括驾驶员身份验证、车辆信息审核、行程轨迹跟踪等，保障用户和司机的安全。

       4. 数据管理功能：源码包含数据库管理模块，用于存储用户信息、行程数据、支付信息等，确保数据的准确性和安全性。

       三、源码的重要性

       顺风车源码是整个顺风车平台的基石。它决定了平台的功能、性能以及用户体验。拥有优质的源码，可以确保平台的稳定运行，提高用户满意度，并为企业带来良好的经济效益。此外，源码还便于后期的功能扩展和维护，为平台的长期发展提供有力支持。

       总的来说，顺风车源码是一个复杂而精密的系统，包含了搭建和管理顺风车平台所需的各种功能和技术。对于想要开发或运营顺风车平台的企业来说，获取并合理应用这些源码是至关重要的一步。

新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环（HiL）仿真测试方案——干货分享

       HiL的定义：硬件在环是计算机专业术语，亦为硬件在回路，mpv 源码输出其旨在通过使用“硬件在环”（HiL）来显著降低开发时间和成本。在开发电气机械元件或系统时，过去计算机仿真和实际实验通常是分开进行。然而，通过采用HiL方式，这两者可以结合在一起，展现出极大的效率提升。

       硬件在环（HiL）主要有三种形式：1）虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统（纯粹的软件系统仿真）；2）虚拟控制器+实际对象=快速控制原型（RCP）仿真系统（系统的一种半实物仿真）；3）实际控制器+虚拟对象=硬件在回路（HiL）仿真系统（系统的另一种半实物仿真）。HiL目前主要有三大硬件平台：NI平台、DSpace平台、ETAS平台（ETAS已宣布退出HiL业务）。本文主要以NI平台介绍VCU HiL系统方案。

       VCU HiL测试系统方案：HiL测试系统整体架构包含三层：第一层次为HiL测试系统软硬件架构，包括硬件设备、实验管理软件、被测控制器等；第二层次为HiL测试系统开发，基于第一层次软硬件架构进行被测对象仿真模型开发、实时I/O接口匹配、硬线信号匹配及实验定义等；第三层次为HiL测试，包括测试序列开发、激励生成加载、模型参数调试、故障模拟实现及测试分析与评估等。

       VCU HiL测试系统架构主要包括：上位机（PC）、PXI机箱、实时处理器、数据采集板卡、CAN通讯板卡、DIO板卡、电阻模拟板卡、低压可编程电源等。上位机电脑安装Veristand、Teststand软件，通过以太网与PXI机箱中的实时处理器连接。实时处理器运行实时系统（Real Time），安装Veristand终端引擎，通过与上位机数据传输，将仿真模型部署到实时系统中并控制运行状态。PXI机箱提供多种类型的板卡，实现不同信号的成交跑道源码模拟和采集功能。

       VCU HiL测试系统主要功能包括：模拟VCU所有硬线输入信号，采集VCU所有硬线输出信号，模拟VCU CAN总线接收信号和接收CAN总线发送信号，通过整车实时仿真模型及I/O接口实现VCU的闭环测试验证，通过软/硬件实现VCU相关电气故障模拟，通过可编程直流电源模拟VCU的供电电源，通过编辑测试序列实现自动化测试，支持VCU所有I/O端口测试验证，支持VCU CAN通讯功能测试验证，支持VCU整车控制策略全功能验证，支持VCU故障诊断功能测试验证，支持VCU极限工况下控制功能测试验证，支持VCU回归测试，支持VCU耐久测试，支持NEDC等典型标准工况测试及自定义工况测试。

       VCU HiL测试系统主要由硬件平台、软件平台和控制模型三部分组成。硬件平台采用分布式设计模式，上位机作为控制核心，下位机以PXI机箱、实时处理器及I/O板卡为核心。系统硬件平台包括PXI机箱、实时处理器、I/O板卡、通讯板卡、电源管理模块、故障注入板卡、低压可编程电源、信号调理模块、机柜及上位机电脑。软件平台包括实验管理软件和自动化测试软件。本方案试验管理软件基于NI VeriStand软件平台，实现系统配置管理和测试管理。自动化测试软件基于NI TestStand软件平台，提供可视化测试序列编辑环境、测试管理功能、测试执行、多线程并行测试、用户管理、测试报告管理、印尼源码燕窝自定义操作员界面、源代码控制整合、数据库记录等功能。仿真模型为纯电动车整车仿真模型，包括车辆纵向动力学模型、驾驶员模型、电机模型、动力电池模型、主减速器模型、虚拟控制器模型、I/O模型、道路及环境模型等，满足电动汽车整车控制策略功能测试验证要求，基于MATLAB/Simulink软件开发，模型精度高，支持用户图形化界面输入数据，实时在线修改模型参数，支持离线和在线仿真，满足新能源汽车HiL测试系统实时性要求，模型开源、规范、易读。

       HiL测试流程包括测试准备、测试用例开发、测试工程搭建、测试调试、测试总结。测试准备包含被测控制器接口分析、硬件资源分配、控制器线束设计、功能分析、测试计划安排。测试用例开发方法研究是测试的关键点之一，采用合理方法开发测试用例，增加测试覆盖度，减少冗余重复，提高测试效率。测试工程搭建基于实验管理软件和自动化测试软件完成，包括软硬件工程配置、测试界面搭建、模型配置、通讯配置等。测试调试包含冒烟测试、接口测试、自动化测试，测试报告通过HiL测试管理软件执行测试，输出报告。测试总结包括环境、周期、人员、内容分析，问题统计与解决，测试完成情况检查，提交工作成果。

       总结：硬件在环仿真测试系统使用实时处理器运行仿真模型模拟受控对象运行状态，通过I/O接口与被测ECU连接，对ECU进行全面、系统测试。从安全性、可行性和成本考虑，HiL硬件在环仿真测试已成为ECU开发流程中重要环节，减少了实车测试次数，缩短开发时间，降低成本，提高ECU软件质量，降低汽车厂风险。在新能源汽车领域，HiL硬件在环仿真测试对于核心电控系统极为重要。近年来，随着对汽车行业的资本密集投入，新能源汽车HiL测试工程师岗位需求量大，薪资增加，从长远职业规划来看，HiL测试工程师是一个可持续发展的岗位。意昂工课根据多年工程经验，推出了HiL测试课程，基于实际项目案例和岗位需求技能制定教学大纲，采用任务驱动方式引导学员，提升HiL测试实践能力，积累实战经验。对HiL测试感兴趣的学员可私聊沟通。

智慧停车方案+源码

       城市级智慧停车项目 YunParking 全面开源，提供多种功能，包括路内停车、路外室内停车、共享车位、车位预约、室内导航、反向巡车、收费规则、支付聚合、设备管理、巡查PAD执法、车位推荐查找、会员充值、等级管理、月卡充值、月卡支付、余额支付、区层管理、车主管理、车场管理、第三方云存储、短信等，功能和完整度极高。系统具备路内停车、路外停车、停车诱导的统一管理功能，支持完整的路内停车管理与路外停车管理，并对接停车诱导系统实现综合管理。财务模块实现费用清算与统计分析。业务运营服务体系包含运营概况、客户服务、会员管理、车辆管理等。运维模块提供设备运行情况、故障信息、运维监控等功能。设置模块实现用户及权限管理，支持云坐席功能。车主APP、小程序、公众号提供停车电子支付、停车代缴、停车记录查询、附近停车场诱导等功能。手持管理PDA终端支持检测巡检与收费端应用。路内停车管理模式比选包括基于地磁+PDA采集、基于地磁+巡查车采集、基于地感采集、基于车位锁采集、基于高位视频采集、基于视频桩采集等方案，每种方案各有特点与适用场景。

车辆管理软件哪个好用?

       市场上一般会从以下几个方面评价车辆管理软件；

       1）功能性

       从产品的角度出发，完善的车辆管理软件至少要有这些模块：

       1、车辆监管模块，车辆的定位，历史行程，里程油耗等，是否能够直接获得实时、可靠的数据；

       2、车务管理模块，包括车辆的档案管理，年检保险到期提醒，车辆维保记录等；

       3、申请审批模块，满足用车需求，流程全部在线，达到高效的信息传递。同时，还要具备满足直接派车，私车公用等多场景用车的能力。

       4、统计报表模块，数据汇总，生成统计报表，帮助企业快速核对数据。

       2）易用性

       软件的部署是否需要大量的硬件、人员成本，实际使用时要付出多少学习成本，这些都是在选择时需要考量的。同时，当代的企业级应用不应该是一个独立的系统。如果为了使用一款管车软件，公司全员需要进行重复的人员注册，录入企业架构，不但带来了大量的无意义工作，还没法和相关的考勤、报销的数据互通，造成多平台的繁琐沟通，整体效率甚至有可能不升反降。

       3）适配性

       一款好的管车软件除了要能根据企业具体业务需求、人员权限等多方面因素的情况做出个性化的配置，还要能满足不同数量、型号的车辆管理。

       我这里有一些现成的框架和源码，可以分享给大家，也能帮忙分析产品层面的需求以及实现难度，需要的可以给答案评论点赞后私信我获取。

Autoware安装autoware1.（保姆级教程）

       前言：ROS的出现使得机器人软件开发更快速和模块化，在此基础上，Autoware.ai开源项目能让我们很容易地将一套完整的自动驾驶软件部署到我们的测试车辆上，并见证它跑起来！

       Autoware是一款“一体化”开源自动驾驶软件，能实现感知、决策、控制等功能，通过在Ubuntu中搭建Autoware开发环境和案例的运行，使大家对自动驾驶技术的实现有一个更清晰的认识。

       电脑软硬件配置要求：由于大多数学习者电脑没有GPU，以下安装仅适用于Autoware-cpu版本。

       Ubuntu .系统：推荐安装双系统，安装方法不再赘述！

       ROS Melodic安装：推荐使用“鱼香ROS”大佬的一键安装命令：wget ynl/rosdep/raw/master/rosdep_update.sh ; 2. 管理员给定执行权限：sudo chmod +x ./rosdep_update.sh; 3. 管理员运行脚本：sudo ./rosdep_update.sh; 4. 出现这一行，代表成功：all files replaced is finished, please continues run rosdecp update。5. 然后依次执行：sudo rosdep init 和 rosdep update即可。

       Qt 5..0框架安装：打开浏览器，在地址栏输入下面地址：将会自动下载如下软件包。进入“下载”目录下，打开终端，改变执行权限并安装：（注意，安装Qt时请断开网络连接！安装路径请放置在/opt/Qt5..0,选择需要的Qt模块）。

       配置系统路径：安装完成之后，需要配置系统路径，可解决找不到头文件、无法添加文件等问题。打开终端，输入：在文件末尾添加：保存后在终端执行：要确认是否添加成功，可输入如下命令（输出Qt的路径表示配置成功）：至此，Qt creater安装完成，也可以进行qt开发。

       Autoware 1.自动驾驶软件安装：因为Autoware1.版本有很多BUG，目前还没有修复，用1.版本的有很多包都是从1.版本移植过来的，但1.版本又缺失了很多模块，因为取其中选择了1.版。安装系统软件依赖：（如果有错误用下面这条语句解决，无错请跳过！） python3.6 -m pip install launchpadlib。建立工作空间：下载源码（替换掉src文件夹即可）。安装autoware软件依赖开始编译：编译cpu版本的autoware(注：如果更改了源码，即src文件夹，重新编译autoware工作区即可！)（正常情况下，编译成功个packages！）启动autoware：界面如下：至此，Autoware 1.安装完成！恭喜你在自动驾驶道路上又前进了一步！！！

       其他：Q1：citysim编译报错 A1：电脑安装了其他protobuf版本，需要适配到protobuf3.0.0。CSDN链接： t.csdn.cn/iVLOU。以上。