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很多C语言开源软件的安装安装源代码很难懂,要快速理解有什么技巧吗?
阅读代码是源码一项重要的能力。你觉得技术比你弱的程序人拿的工资比你高,他有一项很重要的电气电气能力就是阅读代码。
开源代码在变量命名上,安装安装吐鲁番系统源码注释上一定做得比较好了,源码你所看不懂的程序地方只有2种可能。
1,电气电气编程技巧。安装安装这种比较容易弄懂,源码如果你对编程语言熟悉的程序话,一步一步展开来就知道作者想表达的电气电气意思了。(这个就像小时候学语文的安装安装语法,“把”字句改成“被”字句,源码意思没变,写法变了)
2,算法。这个就算你一步一步展开都不一定能看懂,这个要有一定的数学知识,比如向量积,线性回归,微分方程,卷积等。如果是很专业的产品,还要涉及到物理,化学,电气,概率论等等。(这个就像阅读文言文,没学过就看不懂,思源笔记源码还可能会理解错误)
所以看不懂代码就只有提升自己的知识水平,没有捷径可走。但你可以针对性的去训练上述2条中的弱项,语言是基础,算法是核心。
记得我第一份工作是做单片机产品维护,平时工作就是在现有的产品上改改功能代码,增加新功能。那个时候没做过什么产品,虽然也会C语言,但是看别人代码就像看天书一样,主要是技术不到家,还遇到过一些让人吐血的代码,可能是公司得罪了那个工程师,代码里没一个注释,而且变量名全是k,kk,tt这种不好理解的,简直让我想把那个工程师罚站马路中间半个小时,感觉还不如自己重写快一点,后面慢慢的积累了一些经验才发现自己当时看代码的方式和思维不对。一个源码,如果你用通过代码去理解产品功能那你一定会看到心肌梗塞都吃不透,正确的应该是先把产品功能吃透,然后把功能分模块进行分析,如果是我,我会怎么用代码去实现它?最好自己写代码做一遍,在写的过程中你一定会碰到棘手的技术点不知道该怎么去实现它,这个时候最好自己努力思考一下,最后不管你有没想出来,jvm 源码加密你再去看别人的代码是如何实现的,这样你就能一步步吃透别人的代码,至少程序架构的核心部分知道怎么处理了,剩下的细节实现其实已经无关紧要了,这是一个循环渐进的过程,也是提升自己水平很好的方法,过程越痛苦你的提升就越大。plcç¨ä»ä¹è½¯ä»¶ç¼ç¨
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新能源汽车整车控制器VCU 硬件在环(HiL)仿真测试方案——干货分享
HiL的定义:硬件在环是计算机专业术语,亦为硬件在回路,其旨在通过使用“硬件在环”(HiL)来显著降低开发时间和成本。在开发电气机械元件或系统时,过去计算机仿真和实际实验通常是分开进行。然而,通过采用HiL方式,这两者可以结合在一起,展现出极大的效率提升。
硬件在环(HiL)主要有三种形式:1)虚拟控制器+虚拟对象=动态仿真系统(纯粹的软件系统仿真);2)虚拟控制器+实际对象=快速控制原型(RCP)仿真系统(系统的一种半实物仿真);3)实际控制器+虚拟对象=硬件在回路(HiL)仿真系统(系统的另一种半实物仿真)。HiL目前主要有三大硬件平台:NI平台、DSpace平台、ETAS平台(ETAS已宣布退出HiL业务)。本文主要以NI平台介绍VCU HiL系统方案。
VCU HiL测试系统方案:HiL测试系统整体架构包含三层:第一层次为HiL测试系统软硬件架构,包括硬件设备、实验管理软件、被测控制器等;第二层次为HiL测试系统开发,基于第一层次软硬件架构进行被测对象仿真模型开发、实时I/O接口匹配、硬线信号匹配及实验定义等;第三层次为HiL测试,包括测试序列开发、激励生成加载、sqoop源码对比模型参数调试、故障模拟实现及测试分析与评估等。
VCU HiL测试系统架构主要包括:上位机(PC)、PXI机箱、实时处理器、数据采集板卡、CAN通讯板卡、DIO板卡、电阻模拟板卡、低压可编程电源等。上位机电脑安装Veristand、Teststand软件,通过以太网与PXI机箱中的实时处理器连接。实时处理器运行实时系统(Real Time),安装Veristand终端引擎,通过与上位机数据传输,将仿真模型部署到实时系统中并控制运行状态。PXI机箱提供多种类型的板卡,实现不同信号的模拟和采集功能。
VCU HiL测试系统主要功能包括:模拟VCU所有硬线输入信号,采集VCU所有硬线输出信号,模拟VCU CAN总线接收信号和接收CAN总线发送信号,通过整车实时仿真模型及I/O接口实现VCU的闭环测试验证,通过软/硬件实现VCU相关电气故障模拟,通过可编程直流电源模拟VCU的供电电源,通过编辑测试序列实现自动化测试,支持VCU所有I/O端口测试验证,支持VCU CAN通讯功能测试验证,支持VCU整车控制策略全功能验证,支持VCU故障诊断功能测试验证,php执行源码支持VCU极限工况下控制功能测试验证,支持VCU回归测试,支持VCU耐久测试,支持NEDC等典型标准工况测试及自定义工况测试。
VCU HiL测试系统主要由硬件平台、软件平台和控制模型三部分组成。硬件平台采用分布式设计模式,上位机作为控制核心,下位机以PXI机箱、实时处理器及I/O板卡为核心。系统硬件平台包括PXI机箱、实时处理器、I/O板卡、通讯板卡、电源管理模块、故障注入板卡、低压可编程电源、信号调理模块、机柜及上位机电脑。软件平台包括实验管理软件和自动化测试软件。本方案试验管理软件基于NI VeriStand软件平台,实现系统配置管理和测试管理。自动化测试软件基于NI TestStand软件平台,提供可视化测试序列编辑环境、测试管理功能、测试执行、多线程并行测试、用户管理、测试报告管理、自定义操作员界面、源代码控制整合、数据库记录等功能。仿真模型为纯电动车整车仿真模型,包括车辆纵向动力学模型、驾驶员模型、电机模型、动力电池模型、主减速器模型、虚拟控制器模型、I/O模型、道路及环境模型等,满足电动汽车整车控制策略功能测试验证要求,基于MATLAB/Simulink软件开发,模型精度高,支持用户图形化界面输入数据,实时在线修改模型参数,支持离线和在线仿真,满足新能源汽车HiL测试系统实时性要求,模型开源、规范、易读。
HiL测试流程包括测试准备、测试用例开发、测试工程搭建、测试调试、测试总结。测试准备包含被测控制器接口分析、硬件资源分配、控制器线束设计、功能分析、测试计划安排。测试用例开发方法研究是测试的关键点之一,采用合理方法开发测试用例,增加测试覆盖度,减少冗余重复,提高测试效率。测试工程搭建基于实验管理软件和自动化测试软件完成,包括软硬件工程配置、测试界面搭建、模型配置、通讯配置等。测试调试包含冒烟测试、接口测试、自动化测试,测试报告通过HiL测试管理软件执行测试,输出报告。测试总结包括环境、周期、人员、内容分析,问题统计与解决,测试完成情况检查,提交工作成果。
总结:硬件在环仿真测试系统使用实时处理器运行仿真模型模拟受控对象运行状态,通过I/O接口与被测ECU连接,对ECU进行全面、系统测试。从安全性、可行性和成本考虑,HiL硬件在环仿真测试已成为ECU开发流程中重要环节,减少了实车测试次数,缩短开发时间,降低成本,提高ECU软件质量,降低汽车厂风险。在新能源汽车领域,HiL硬件在环仿真测试对于核心电控系统极为重要。近年来,随着对汽车行业的资本密集投入,新能源汽车HiL测试工程师岗位需求量大,薪资增加,从长远职业规划来看,HiL测试工程师是一个可持续发展的岗位。意昂工课根据多年工程经验,推出了HiL测试课程,基于实际项目案例和岗位需求技能制定教学大纲,采用任务驱动方式引导学员,提升HiL测试实践能力,积累实战经验。对HiL测试感兴趣的学员可私聊沟通。
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企知道数据显示,江苏源码电磁科技有限公司成立于--,注册资本.0万人民币,参保人数6人,是一家以从事电气机械和器材制造业为主的国家级高新技术企业。公司曾先后获授“国家高新技术企业”、“国家科技型中小企业”等资质和荣誉。
在知识产权方面,江苏源码电磁科技有限公司拥有注册商标数量达到3个,软件著作权数量达到5个,专利信息达到项。此外,江苏源码电磁科技有限公司还对外投资了1家企业,直接控制企业1家。
电气通讯协议有哪些
MODBUS协议:MODBUS是一种串行通信协议,适用于连接控制设备和智能传感器,用于监测电流、电压、功率等参数。
2. DNP3协议:Distributed Network Protocol(DNP)是美国的一种工业控制系统通信协议,使用在电网自动化系统中,主要用于控制传送电力设施数据。
3. IEC 协议:IEC 是一种标准化的通信协议,用于智能电网中的通信。它提供了一种基于IP(Internet Protocol)的通信方案,支持各种控制和监测设备之间的互联。
4. DL/T 协议:为我国电力行业专门设计的电能表、交流电度表的通信协议,数据传输具有高速率、灵活性、安全可靠性等特点。
5. CIP协议:Control and Information Protocol(CIP)是用于工业控制网络通信的一种协议,主要应用于电力电气控制和驱动系统。
6. MMS协议:Manufacturing Message Specification(MMS)是一种开放的工业控制协议,广泛应用于电力、石化、炼钢等行业的自动化控制系统中。
7. CANopen协议:是控制器区域网络的开放源代码通信协议,广泛应用于电力传输、控制、监测等领域。