1.源码学习之noConflict冲突处理机制
2.MaskFormer源码解析
3.MMDet——DETR源码解读
4.DETR解读
5.retinanet 网络详解

源码学习之noConflict冲突处理机制

       在源码学习中，源码backbone.js的解读noConflict冲突处理机制是一个简洁但实用的概念。这个机制的源码核心是一个函数，通过执行它，解读可以控制在多版本backbone.js引用时的源码版本回退。每当执行一次noConflict()，解读音频光纤输出源码框架就会回退到之前引入的源码版本，就像书籍的解读章节回退一样。

       举个例子，源码如果你的解读项目引入了backbone v1.4.0和v1.0.0，初始时会使用v1.0.0。源码noConflict()执行后，解读版本会切换到v1.4.0。源码再执行一次，解读由于没有其他版本，源码Backbone就会变成undefined，确保了版本控制的清晰。

       Backbone的源码设计非常注释详尽，官方文档对noConflict的描述是：它返回一个Backbone对象，指向原来的值，允许你在嵌入第三方网站时保持对原始Backbone的引用，避免版本冲突。传奇2源码编译这种处理方式源于jQuery，许多其他框架也采用了类似策略。

       在jQuery中，noConflict()行为稍有不同，它有一个deep参数。当deep为true时，会同时回退jQuery和$变量，否则仅$变量会回退。通过实例，我们可以看到这个参数如何影响版本回退。

       总的来说，noConflict冲突处理机制是一种巧妙的方式来管理多个版本的框架引用，确保在需要时能灵活地切换和控制版本。

MaskFormer源码解析

       整个代码结构基于detectron2框架，代码逻辑清晰，从配置文件中读取相关变量，无需过多关注注册指令，核心在于作者如何实现网络结构图中的关键组件。MaskFormer模型由backbone、sem_seg_head和criterion构成，backbone负责特征提取，thinkphp黄金家园源码sem_seg_head整合其他部分，criterion用于计算损失。

       在backbone部分，作者使用了resnet和swin两种网络，关注输出特征的键值，如'res2'、'res3'等。在MaskFormerHead中，核心在于提供Decoder功能，这个部分直接映射到模型的解码过程，通过layers()函数实现。

       pixel_decoder部分由配置文件指定，指向mask_former/heads/pixel_decoder.py文件中的TransformerEncoderPixelDecoder类，这个类负责将backbone提取的特征与Transformer结合，实现解码过程。predictor部分则是基于TransformerPredictor类，负责最终的预测输出。

       模型细节中，TransformerEncoderPixelDecoder将backbone特征与Transformer结合，生成mask_features。TransformerEncoderPixelDecoder返回的终极指标uos源码参数是FPN结果与Transformer编码结果，后者通过TransformerEncoder实现，关注维度调整以适应Transformer计算需求。predictor提供最终输出，通过Transformer结构实现类别预测与mask生成。

       损失函数计算部分采用匈牙利算法匹配查询和目标，实现类别损失和mask损失的计算，包括dice loss、focal loss等。整个模型结构和输出逻辑清晰，前向运算输出通过特定函数实现。

       总的来说，MaskFormer模型通过backbone提取特征，通过Transformer实现解码和预测，损失函数计算统一了语义分割和实例分割任务，实现了一种有效的方法。理解代码的关键在于关注核心组件的功能实现和参数配置，以及损失函数的设计思路。强烈建议阅读原论文以获取更深入的理解。

MMDet——DETR源码解读

       DETR，作为目标检测领域的里程碑式工作，首次全面采用Transformer架构，黄网整站源码实现了端到端的目标检测任务，堪称Transformer在该领域的开创之作。其核心创新在于引入了object query，将目标信息以查询形式输入Transformer的解码器。object query首先通过自注意力机制学习对象特征，确保每个query关注独特的对象信息。接着，它与经过自注意力处理的图像特征进行交叉注意力，提取目标特征，最终得到包含对象信息的query，通过全连接层（FFN）输出bbox和类别信息。

       深入理解DETR前，首先要明确两个关键点：一是模型结构原理，二是MMDet配置解读。DETR模型主要包括Backbone（如ResNet，常规但非重点）、Transformer的编码器和解码器、以及head部分。在MMDet配置文件中，model部分区分了Backbone和bbox_head。

       在MMDet的单阶段目标检测训练中，forward_single()函数在mmdet/models/dense_heads/detr_head.py中负责除Backbone外的前向计算，代码展示有助于理解。DETR的前向过程涉及的主要变量形状可以参考代码中的打印，但需注意由于随机裁剪，不同batch的形状可能会有所变化。

       Transformer部分在mmdet/models/utils/transformer.py中，N代表特征图的宽度和高度的乘积，这里提供了详细的代码解读。若对Transformer的mask有疑问，可以参考相关文章深入理解。

DETR解读

       DETR（Detection Transformer）是一种新型的目标检测模型，它基于Transformer架构，由Facebook AI Research（FAIR）提出。DETR与传统目标检测方法不同，不使用锚框或候选区域，而是直接将整个图像输入到Transformer中，同时输出目标的类别和边界框。

       DETR的主要构成部分包括backbone、transfomer以及head模块。本文将结合源码对DETR进行解析。

       Backbone部分包含PE（position embedding）和cnn（resnet）主干网络。

       PE采用二维位置编码，x和y方向各自计算了一个位置编码，每个维度的位置编码长度为num_pos_feats（该数值实际上为hidden_dim的一半），奇数位置正弦，偶数位置余弦，最后cat到一起（NHWD），permute成（NDHW）。输入的mask是2**，那么最后输出的pos encoding的shape是2***。

       CNN_backbone采用resnet，以输入3**为例，输出**，下采样5次合计倍。

       Transfomer主要由encoder和decoder两大模块构成。

       TransformerEncoder中，qkv都来自src，其中q和k加了位置编码，v没有加，猜测原因可能是qk之间会计算attention，所以位置是比较重要的，value则是和attention相乘，不需要额外的位置编码。

       TransformerDecoder中，几个重点的变量包括object query的自注意力和cross attention。

       Head部分，分类分支是Linear层，回归分支是多层感知机。

       Matcher采用的是HungarianMatcher匹配，这里计算的cost不参与反向传播。

       Criterion根据匈牙利算法返回的indices tuple，包含了src和target的index，计算损失：分类loss+box loss。

       分类损失采用交叉熵损失函数，回归损失采用L1 loss + Giou loss。

       推理部分，先看detr forward函数，后处理，预测只需要卡个阈值即可。

       论文链接：arxiv.org/pdf/....

       代码链接：github.com/facebookrese...

       参考链接：zhuanlan.zhihu.com/p/... zhuanlan.zhihu.com/p/...

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retinanet 网络详解

       主干网络采用ResNet作为backbone。

       FPN层：输入照片尺寸为x，经过池化层后，通过ResNet网络提取特征，得到四个不同尺度的特征图，分别为layer1, layer2, layer3, layer4。源代码中的尺度融合从layer2层开始，经过尺度融合后得到f3, f4, f5, f6, f7五个不同尺度的特征层。

       一、Focal Loss：Retinanet网络的核心是Focal Loss，它在精度上超越了two-stage网络的精度，在速度上超越了one-stage网络的速度，首次实现了对二阶段网络的全面超越。

       Focal Loss是在二分类交叉熵的基础上进行修改，首先回顾一下二分类交叉熵损失。在训练过程中，正样本所占的损失权重较大，负样本所占的损失权重较小。然而，由于负样本的数量较多，即使权重较小，但大量样本数量叠加后同样带来很大的损失，导致在训练迭代过程中难以优化到最优状态。因此，Focal Loss在此基础上进行了改进。

       Focal Loss损失：论文中指出gamma=2.0, alpha=0.。当预测样本为简单正样本时，假设p=0.9，(1-p)的gamma次方会变得很小，因此损失函数值会变得非常小。对于负样本而言，当预测概率为0.5时，损失只减少0.倍，因此损失函数更加关注这类难以区分的样本。

       二、源代码讲解：model.py、anchors.py、losses.py、dataloader.py、train.py以上部分均为个人理解，如有错误欢迎各位批评指正。

       目前已实现口罩数据集检测，效果如下：