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来源:发卡网源码交易 时间:2024-11-23 15:48:09

1.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

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Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

       Arduino开源机器人汇总(基于GRBL或Marlin)

       GRBL,源码样打作为开源的源码样打嵌入式CNC框架,因其高效和低成本,源码样打被广泛应用于多种开源机器人,源码样打溯源码工厂代码如绘图机器人、源码样打机械手臂等,源码样打它的源码样打代码质量高且易于定制。

       XYZ结构机器人

       XYZ结构常见于CNC设备,源码样打如3D打印机,源码样打每个轴独立控制,源码样打运动规划简单,源码样打深入MySQL源码下载步进数与滑台位置关系明确。源码样打推荐入门项目如DrawBot绘图机器人,源码样打使用GRBL控制。源码样打

       CoreXY结构

       CoreXY结构以单同步带控制XY运动,源码样打紧凑且能提供更大的省钱消消乐 源码工作空间,运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。

       经典项目举例

DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品,GRBL控制。

DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计,某个数的源码使用GRBL,教程详尽。

INDYMILL: 金属版CNC升级,GRBL控制,付费安装教程。电子印章溯源码

大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持,开源且有视频教程。

sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制,结构改进,内容丰富。

DArm: 廖洽源作品,Marlin 2.0,提供Solidworks工程。

Drawbot机械臂: Marlin控制,基于DArm设计,但未开源源码。

UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本,金属机身,结构封闭。

Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品,GRBL控制,固件不开源。

MK2 Plus 机械臂: GRBL控制,作者为Jacky Le,基于MK1的改进。