1.Ubuntu20.04源码编译CARLA0.9.14全过程记录
2.国内下载Android11源码 科大源为例

Ubuntu20.04源码编译CARLA0.9.14全过程记录

       本文详尽记录了在Ubuntu .上通过源码编译CARLA 0.9.的手机全过程，特别强调了Linux系统环境的源码源码配置以支持与ROS和Autoware的协同仿真，并且允许自定义场景和车辆配置。手机

       步骤一：系统基础配置

       首先，源码源码确保安装Ubuntu .并配置Nvidia显卡驱动，手机参考链接：win + Ubuntu . LTS 双系统安装（UEFI + GPT）。源码源码最全的源码网站推荐

       步骤二：安装依赖

       参考Linux build - CARLA Simulator -branch 0.9.，手机逐步安装必要的源码源码软件，如遇到下载问题，手机可考虑使用阿里源或新华源，源码源码推荐查阅：ubuntu安装软件依赖问题。手机

       步骤三：Unreal Engine 4. 安装与配置

       由于CARLA 0.9.以上版本使用UE4.，源码源码需先安装并编译。手机源码编辑器作品抽奖机确保Github账户已与Unreal Engine账户关联，源码源码如需Personal Access Token，手机参考Github - 使用新的Personal Access Token进行仓库认证。

       步骤四：下载与编译CARLA

       从官方仓库下载CARLA源代码，更新时可能遇到官方资产Url变化，需修改Update.sh文件。大智慧rsi画线指标源码编译过程中，PythonAPI部分网络需求较高，make launch可能需要设定UE4_ROOT环境变量，具体步骤见BuildCarlaUE4.sh。

       步骤五：运行测试

       在完成上述步骤后，进行测试并欢迎在评论区交流问题，面试为什么喜欢问底层源码如有任何疑问，欢迎留言。如果你对内容满意，请别忘了收藏和关注。

国内下载Android源码 科大源为例

       为了下载并获取Android源码，以科大源为例，通达信待发指标源码首先在Ubuntu系统中安装repo工具。

       通过执行命令：

       sudo apt install repo

       可以完成repo工具的安装。接着，找到并进入repo程序所在目录，使用文本编辑器如gedit修改repo文件。

       命令行操作如下：

       cd /usr/bin

       sudo gedit repo

       在repo文件中，将下载源码的地址REPO_URL替换为科大源的链接。

       将REPO_URL修改为：git-repo - Git at Google

       之后，进入下载源码的目录，执行初始化repo命令，同时指定安卓的build号。

       命令行操作如下：

       cd aosp

       repo init -u git:// mirrors.ustc.edu.cn/aos... -b android-.0.0_r

       完成初始化后，执行同步命令以下载完整的源码。

       执行repo sync命令。

       在获取源码之前，了解安卓build号的方法是搜索关键词：android build-numbers，在官方文档中查找代号、标记和build号的对应关系。

       最后，获取所需build号，以便在下载源码时指定正确的参数。