1.linuxuboot
2.uboot启动详细讲解
3.超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析
4.总结uboot的启源码重要概念，不知道的启源码看过来
5.U-Boot启动流程

linuxuboot

       uboot是什么意思？

       U-Boot，全称UniversalBootLoader，是遵循GPL条款的开放源码项目。U-Boot的作用是系统引导。U-Boot从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

       uboot是一个操作系统内核还是一段引导程序？

       æ˜¯ä¸€æ®µå¼•å¯¼ç¨‹åºã€‚

       1，uboot是用来干什么的，有什么作用？

       uboot属于bootloader的一种，是用来引导启动内核的，它的最终目的就是，从flash中读出内核，放到内存中，启动内核

       æ‰€ä»¥ï¼Œç”±ä¸Šé¢æè¿°çš„，就知道，UBOOT需要具有读写flash的能力。

       2，uboot是怎样引导启动内核的？

       uboot刚开始被放到flash中，板子上电后，会自动把其中的一部分代码拷到内存中执行，这部分代码负责把剩余的uboot代码拷到内存中，然后uboot代码再把kernel部分代码也拷到内存中，并且启动，内核启动后，挂着根文件系统，执行应用程序。

       3，uboot启动的大过程是怎么样的？

       uboot启动主要分为两个阶段，主要在start.s文件中，第一阶段主要做的是硬件的初始化，包括，设置处理器模式为SVC模式，关闭看门狗，屏蔽中断，初始化sdram，设置栈，设置时钟，从flash拷贝代码到内存，清除bss段等，bss段是用来存储静态变量，全局变量的，然后程序跳转到start_arm_boot函数，宣告第一阶段的结束。

       ç¬¬äºŒé˜¶æ®µæ¯”较复杂，做的工作主要是1.从flash中读出内核。2.启动内核。start_arm_boot的主要流程为，设置机器id，初始化flash，然后进入main_loop，等待uboot命令，uboot要启动内核，主要经过两个函数，第一个是s=getenv(bootcmd），第二个是run_command(s...),所以要启动内核，需要根据bootcmd环境变量的内容启动，bootcmd环境变量一般指示了从某个flash地址读取内核到启动的内存地址，然后启动，bootm。

       uboot启动的内核为uImage,这种格式的内核是由两部分组成：真正的内核和内核头部组成，头部中包括内核中的一些信息，比如内核的加载地址，入口地址。

       uboot在接受到启动命令后，要做的主要是，1，读取内核头部，2，移动内核到合适的加载地址，3，启动内核，执行do_bootm_linux

       do_bootm_linux主要做的为，1，设置启动参数，在特定的地址，保存启动参数，函数分别为setup_start_tag,setup_memory_tag,setup_commandline_tag,setup_end_tag，根据名字我们就知道具体的段内存储的信息，memory中为板子的内存大小信息，commandline为命令行信息，

       2，跳到入口地址，启动内核

       å¯åŠ¨çš„函数为the_kernel(0,bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_param)

       bd->bi_arch_number为板子的机器码，bd->bi_boot_param为启动参数的地址

       æ€»ç»“：

       1)uboot主要作用是用来启动操作系统内核。体现在uboot最后一句代码就是启动内核。

       2)uboot还要负责部署整个计算机系统。体现在uboot最后的传参。

       3)uboot中还有操作Flash等板子上硬件的驱动。例如串口要打印，ping网络成功，擦除、烧写flash是否成功等。

       4)uboot还得提供一个命令行界面供人来操作。很简单，至少你能看到。

       uboot命令如何引导linux？

       U-Boot除了Bootloader的系统引导功能,它还有用户命令接口,具备多种引导内核启动的方式。常用的go和bootm命令可以直接引导Linux内核映像启动。U-Boot，全称UniversalBootLoader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

       å¦‚何ghostlinux系统？

       ä½¿ç”¨Ghost软件来实现备份和恢复Linux系统：

       1、首先用“雨林木风GhostXPSP3纯净版Y6.0”光盘进行引导，并使用其中的PQ软件对硬盘进行分区，划分出一个分区用于安装DOS系统。然后选择：“运行YLMFDOS工具箱”。即：运行PQ软件，对硬盘进行分区。

       2、先分一个分区，大小为大约为4G，用于安装DOS系统以及存放GHOST所做的备份文件，当然实际当中，应该将这个分区的大小调大点。

       3、同时这里把新分区出来的C盘，设置为”活动“，以方便启动时，能从C盘启动DOS系统。

       4、用光盘进行引导，创建C盘启动DOS系统时所需要的文件，以及GHOST程序等复制到C盘。

       5、安装Linux系统，在安装时，建议不要把GRUB安装MBR上，同时在划分分区时，建议为：boot、var、home创建单独的分区。

       6、从DOS系统启动，然后运行GHOST软件对Linux系统进行备份。1）、备份Linux系统的boot分区（“/boot"）。2）、备份Linux系统的根分区（"/"）7、Linux系统出现问题，无法启动注意：由于之前把DOS系统的分区（即：C盘），设置成“活动”，所以这里必须修改一下，让“/boot"设置成活动的，这样才能启动linux系统。

uboot启动详细讲解

       uboot作为遵循GPL条款的开放源码项目，其核心作用在于系统引导。启源码从FADSROM、启源码8xxROM、启源码PPCBOOT的启源码刷题小程序源码逐步发展与演化，uboot的启源码源码目录与编译形式与Linux内核极为相似，大量uboot源码源自相应Linux内核源程序的启源码简化，尤其是启源码设备驱动程序，这一点在注释中可见。启源码uboot不仅支持嵌入式Linux系统的启源码引导，其应用范围广泛，启源码涵盖了NetBSD、启源码VxWorks、启源码QNX、启源码RTEMS、ARTOS、LynxOS以及Android等嵌入式操作系统。当前目标操作系统包括OpenBSD、NetBSD、FreeBSD、4.4BSD、pidstat源码解析Linux、SVR4、Esix、Solaris、Irix、SCO、Dell、NCR、VxWorks、LynxOS、pSOS、QNX、RTEMS、ARTOS和Android等。这体现了uboot项目的“Universal”特性，不仅支持PowerPC系列处理器，还能兼容MIPS、x、ARM、NIOS、XScale等处理器，口袋赚源码旨在支持尽可能多的嵌入式处理器和操作系统。目前，uboot对PowerPC系列处理器支持丰富，对Linux支持最为完善，其他处理器和操作系统支持则随uboot项目发展逐步增加。uboot的成功转型和扩展，很大程度上得益于其维护人Wolfgang Denk的专业水平与不懈努力。现今，uboot项目在Denk的领导下，众多嵌入式开发人员正积极进行不同系列嵌入式处理器的移植工作，以支持更多嵌入式操作系统的装载与引导，这一活动如火如荼地展开和深入。

超详细Uboot驱动开发（二）uboot启动流程分析

       本文将深入解析Uboot（BL2阶段）的启动流程，BL1阶段的详细流程会在后续文章中分享。首先，我们来看Uboot的执行流程，以EMMC作为启动介质为例。

       Uboot启动流程大致如下：首先打开u-boot.lds文件，它是Uboot工程的关键链接脚本，指定入口地址ENTRY(_start)。通过查找u-boot.lds文件（通常在源码目录下），Forex Robotron 源码可以理解程序的组装过程。

       进入程序执行，board_init_f()函数在common/board_f.c中，负责调用init_sequence_f进行初始化，包括串口、定时器、设备树和DM驱动模型等，还包括global_data结构体初始化。其中，reloc_xxx函数实现重定向功能，将Uboot镜像移到高端内存以避免内存冲突。

       重定向的必要性和过程包括：当内存不足时，Uboot会将自身镜像移动到DDR的其他位置。具体步骤包括在arch/arm/lib/crt0.S文件内的处理。setup_reloc函数帮助我们跟踪重定向后的地址，便于调试。

       后续，board_init_r负责后置初始化，如外设信息的初始化。最后，执行run_main_loop和main_loop函数，vds源码下载main_loop是Uboot的核心，处理kernel加载、命令行交互和预定义命令等任务。

       在main_loop中，bootdelay_process负责启动倒计时，cli_loop则负责命令行交互。通过理解这些关键步骤，我们对Uboot的启动流程有了全面认识。深入了解部分则可根据个人兴趣逐步探索。

       如果有疑问或需要进一步讨论，欢迎在评论区交流。参考文章链接如下：

       [0]：优化阅读体验

       [1]：board_init_f的详细介绍

       [2]：启动流程参考

       [3]：main_loop的相关内容

总结uboot的重要概念，不知道的看过来

       本篇内容不讲解uboot源码，只总结面试中高频问到的重要知识点。内容适用于嵌入式新人了解uboot，对老手有复习和查漏补缺的作用。

       1、PC机启动：上电后，BIOS程序初始化DDR内存和硬盘，从硬盘读取OS镜像到DDR，跳转执行OS。

       2、嵌入式Linux系统启动：上电后执行uboot，初始化DDR、Flash，将OS从Flash读到DDR，启动OS。

       3、uboot定义与作用：uboot属于bootloader，作为单线程裸机程序，主要作用是初始化硬件、内存、flash等，引导内核启动。

       4、uboot启动阶段（不同平台差异）：MTK平台：boot rom -> preloader -> lk -> kernel；RK平台：bootrom -> spl(miniloader) -> uboot -> trust -> kernel；NXP平台：bootrom -> bl2 -> ATF -> uboot -> kernel。

       5、uboot支持多种启动方式：SPI Flash/eMMC/Nvme/SD/Hard Disk/U-Disk/net。启动方式不同，固件存放位置也不同。

       6、掌握uboot的关键点：命令和环境变量。uboot启动后大部分工作在shell中完成，命令用于操作，环境变量如bootcmd和bootargs，用于设置启动参数。

       7、bootargs参数详解：root用于指定rootfs位置，console用于设置控制台，mem用于指定内核使用内存大小，ramdisk_size用于设置ramdisk大小，initrd用于指定initrd参数，init用于指定启动脚本，mtdparts用于设置分区。

       8、常用bootargs组合：文件系统为ramdisk、jffs2类型、nfs等不同情况下的bootargs设置示例。

       总结，了解uboot是嵌入式开发的基础，掌握其启动过程和关键参数，对提高开发效率和解决问题有重要作用。

U-Boot启动流程

       U-Boot启动流程通常分为两个主要阶段：stage1和stage2，它们在实现上有所不同。阶段一，主要由汇编语言编写的start.s文件构成，其核心结构包括：

       定义入口点，通常设在rom(Flash)的0x0地址，通过修改连接器脚本来告知编译器。

       设置异常向量，确保程序在遇到异常时能够正确响应。

       配置CPU速度、时钟频率和中断控制，确保系统稳定运行。

       初始化内存控制器，为后续操作提供内存管理基础。

       将rom中的程序复制到ram，便于执行。

       初始化堆栈，为程序执行提供必要的数据结构。

       最后，通过指令ldrpc将控制权转移至ram，开始执行。

       阶段二，主要由C语言实现，这在lib_arm/board.c的start armboot函数中开始，它是整个启动过程的主要控制中心。该函数执行以下任务：

       调用一系列初始化函数，为系统设置必要的环境。

       初始化flash设备，以处理存储数据。

       初始化系统内存分配，确保内存的有效管理。

       针对有nand设备的目标系统，执行nand设备的初始化。

       如果系统有显示设备，会进行相应设备的初始化。

       网络设备的初始化，包括设置ip和c地址等网络配置。

       最后，进入命令循环，接收用户通过串口输入的指令，并根据指令执行相应的操作，完成整个boot过程。

扩展资料

       U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是相应的Linux内核源程序的简化，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。