1.米尔基于芯驰车规级芯片的三屏异显方案（商显板）：国产化正当时
2.TSN之linuxptp交叉编译
3.6大主流工业以太网协议详细介绍

米尔基于芯驰车规级芯片的三屏异显方案（商显板）：国产化正当时

       米尔科技推出基于芯驰D系列车规级芯片的开发板MYD-YD，作为国内工业领域的佼佼者，米尔科技在车规级芯片应用领域展现出卓越的技术实力。此款开发板采用核心板与底板相结合的结构，核心板搭载芯驰D9系列芯片，散热片覆盖其上，hydra windows 源码底板则提供了丰富的功能接口，支持三屏异显，并可直接作为商用显示板使用，功能强大。

       核心板MYC-YD设计紧凑，尺寸仅为mm*mm，却集成有PIN引脚的高密度高速层电路板，集成芯驰D9-PRO系列处理器、电源、LPDDR4、eMMC、EEPROM等电路。处理器内部功能丰富，react源码 卡颂包括6个ARM Cortex-A、ARM Cortex-R5、NPU、GPU、VPU以及常用外设接口，如PCIe3.0、USB3.0、2x千兆TSN以太网、4xCAN-FD、xUART、SPI等，适用于各种工业应用。

       开发板搭载的D处理器参数强大，支持多种工业通信接口，包括CAN-FD、UART、I2S、I2C、eyou小程序源码SPI等，且集成WiFi和蓝牙功能，板载WIFI/BT模块。此外，开发板提供丰富接口，如DC-Jack座子电源接口、USB-C接口、HDMI接口、USB 2.0 HOST Type-A接口、千兆以太网口、用户按键、复位按键、Micro SD卡槽、WiFi和蓝牙天线、MINI PCIE接口、音频接口、USB 2.0 HOST接口、RS接口、int用啥源码UART接口、背光灯接口、LVDS接口、M.2 SSD接口、SIM卡座、MIPI-DSI接口、LVDS接口等。

       开发板出厂预装Linux 4..版本内核的操作系统，支持USB转串口线连接读取启动信息，并提供底层BSP源码、预编译镜像文件、Linux/Android软件评估和开发文档等资源，便于用户快速上手。此外，开发板内置基于QT5的HMI2.0系统，支持多媒体、智能家电、公共服务等应用的红包功能源码展示与开发。

       总结而言，基于芯驰D芯片的开发板功能丰富，适合作为商用显示板使用，且支持多种工业应用。米尔科技在开发板设计上展现出对细节的关注与技术的创新，为工业与商用领域提供了强大的技术支持。未来，随着工业环境的持续发展，米尔科技有望推出更多创新产品，推动行业技术进步。随着技术的不断进步与市场需求的多样化，未来工业领域将充满更多可能性与变革，值得我们持续关注与期待。

TSN之linuxptp交叉编译

       本文主要介绍如何进行TSN之linuxptp的交叉编译，以实现特定的TSN测试需求。首先，明确开发环境需要针对aarch架构的芯片，本案例主要以imx8mp-evk为例，但操作方法适用于所有aarch架构的芯片。此过程包含开发环境的搭建与配置，以及linuxptp的使用与调试。

       linuxptp是实现IEEE标准的精准时间协议的Linux实现。其设计目标是提供一个稳健的协议实现，并利用Linux内核提供的现代API。此软件主要用于测试TSN的.1AS特性，对内部实现感兴趣的读者可查阅相关链接。

       本文重点在于为何需要进行交叉编译。在大多数嵌入式Linux系统中，linuxptp是标准组件，但为了利用gdb进行调试，需要进行交叉编译以加入调试信息。通过git下载最新代码，进行适当修改以适应特定板子的编译需求。

       在修改makefile和源码后，使用特定命令构建交叉编译环境。编译过程中可能出现因重复定义导致的错误，此时根据源码报错信息，注释或修改missing.h文件中的相关代码即可解决问题。完成修改后，交叉编译成功，生成的可执行文件具有正确属性，通过make install打包归类，方便后续调试。

       将编译结果复制到开发板上，发现软件版本为最新编译的3.0版本。整体流程在个人能力范围内，欢迎读者提出宝贵意见。

       本文旨在分享TSN之linuxptp交叉编译的具体实践过程，以期对相关开发者提供参考与帮助。请注意，本文内容不包含关注、转发、点赞、评论等社交互动信息，仅作为技术分享与交流之用。

6大主流工业以太网协议详细介绍

       工业以太网，一种基于以太网技术的工业级通信网络，针对工业场景的需求对传统以太网进行了优化，以满足实时性、可靠性和安全性。主要的工业以太网协议有EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、SercosⅢ和时间敏感网络(TSN)。它们各自有独特的优势和适用场景：

EtherCAT：由Beckhoff Automation开发，提供低成本、低延迟的解决方案，通过硬件处理数据，确保极短响应时间。 EtherCAT支持灵活的拓扑结构，如线型、树型和星型，且节点数量可达,个。

EtherNet/IP：由Rockwell Automation和ODVA管理，基于TCP/IP，支持标准以太网和交换机，提供生产者-消费者服务，适用于网络部署跨越多个车间。

PROFINET：西门子和PROFIBUS&PROFINET国际协会提出，分为A、B、C三个类别，分别适用于不同实时性和确定性需求，如参数数据、工厂自动化和运动控制。

POWERLINK：B&R公司开发，公开源码，提供时间关键性数据传输和精确同步，适用于各种自动化系统。

SercosIII：高效确定性的通信协议，适用于伺服驱动器控制，支持环型和线型拓扑切换。

TSN：TSN工作组的标准，提供确定性和网络扩展能力，适合数据密集型应用，但配置复杂，需终端和交换机支持。

       这些协议并非相互替代，而是各自服务于特定的实时性需求，共同推动工业以太网的发展。传统工业以太网协议将与TSN结合，而非取代。