1.RT-Linux的特点
2.嵌入式系统、码结软件开发环境、码结嵌入式处理器
3.RTlinuxRTLinux的码结主要功能

RT-Linux的特点

       RTlinux是源代码开放的具有硬实时特性的多任务操作系统,它是通过底层对Linux实施改造的产物。通过在L inux内核与硬件中断之间增加一个精巧的可抢先的实时内核,把标准的Linux内核作为实时内核的一个进程与用户进程一起调度,标准的L inux内核的优先级最低,可以被实时进程抢断。正常的Linux进程仍可以在Linux内核上运行,这样既可以使用标准分时操作系统即Linux的各种服务, 又能提供低延时的实时环境 。

嵌入式系统、软件开发环境、码结嵌入式处理器

       呵呵，码结我做了嵌入式十年了，码结贞观长歌 源码应该不算菜鸟吧。码结我来回答你的码结问题。

       1：嵌入式系统有那些？

       常用企业常用的码结有linux、wince、码结vxworks，码结还有一些手机的码结系统也算是嵌入式的系统android（google基于linux）、symbian、码结windows mobile,码结还有一些uC/OS、RTLinux、码结eCos、uclinux、QNX、LynxOS、EEOS。基本上常见我都列出来了。

       2：嵌入式开发环境是什么？

       linux uclinux ecos uc/os android RTlinux这些都可以用GCC来编译程序，具体是什么GCC和你的处理器有关系，比如arm，就用arm-linux-gcc，mips的处理可能就是用mips-linux-gcc,名字不固定，但是一般都是基于gcc来开发和移植的。还有wince主要是用platform builder来开发的。

       在企业的应用中，当然开发环境其实不是固定的，关键是看芯片厂商根据不同的嵌入式系统提供的不同的开发环境。

       3:嵌入式处理器有那些？

       主流的处理器，如arm，目前ARM处理器主要有6大系列：ARM7、在线flash涂鸦 源码ARM9、ARM9E、ARM、ARM,SecurCore。还有与Intel合作实现的StrongARM和XScale处理器。

       还有其他的处理器。比如MIPS处理器、PowerPC处理器，这些是市场上主流的。

       当然，国产也有一些芯片，比如龙芯，但是这些其实不算什么分类，都是类MIPS的。

       4：其实这些都是一些基本的介绍，如果你想深入了解这些东西，那需要一定的时间的。关于这些方面的知识，该怎么学习呢？我刚才看到一篇很不错的文章，是一个专科生介绍自己如何自学嵌入式，并找到嵌入式的工作，里面介绍了他的学习方法和学习过程，希望对你有帮助。

       专科生学嵌入式到找到工作的前前后后--学习的榜样

        先做个自我介绍，我年考上一所很烂专科民办的学校，学的是生物专业，具体的学校名称我就不说出来献丑了。年我就辍学了，我在那样的学校，一年学费要1万多，但是根本没有人学习，我实在看不到希望，我就退学了。x52源码

        退学后我也迷茫，大专都没有毕业，我真的不知道我能干什么，我在纠结着我能做什么。所以辍学后我一段时间，我想去找工作，因为我比较沉默寡言，不是很会说话，我不适合去应聘做业务。我想应聘做技术的，可是处处碰壁。

        一次偶然的机会，我才听到嵌入式这个行业。那天我去新华书店，在计算机分类那边想找本书学习。后来有个女孩子走过来，问我是不是读计算机的，有没有兴趣学习嵌入式，然后给我介绍了一下嵌入式现在的火热情况，告诉我学嵌入式多么的有前景，给我了一份传单，嵌入式培训的广告。听了她的介绍，我心里痒痒的，确实我很想去学会一门自己的技术，靠自己的双手吃饭。

        回家后，我就上网查了下嵌入式，确实是当今比较热门的行业，也是比较好找工作的，工资也是相对比较高。我就下决心想学嵌入式了。于是小牛在线源码我去找嵌入式培训的相关信息，说真的，我也很迷茫，我不知道培训是否真的能像他们宣传的那样好，所以我就想了解一段时间再做打算。

        后来，我在百度知道看到一篇让我很鼓舞的文章《如何学习嵌入式》，是一个嵌入式高手介绍没有基础的朋友怎么自学入门学嵌入式，文章写的很好，包含了如何学习，该怎么学习。他提到一个方法就是看视频，因为看书实在太枯燥和费解的，很多我们也看不懂。这点我真的很认同，我自己看书往往看不了几页。

        我在想，为什么别人都能自学成才，我也可以的！我要相信自己，所以我就想自学，如果实在学不会我再去培训。

        主意一定，我就去搜索嵌入式的视频，虽然零星找到一些嵌入式的视频，但是都不系统，我是想找一个能够告诉我该怎么学的视频，一套从入门到精通的视频，一个比较完整的资料，最好能有老师教，不懂可以请教的。

        后来我又找到一份很好的视频，是在嵌入式学习网推出的一份视频《从零基础开始学嵌入式》，网址：/embedvideo.htm

       里面的站长源码提取器教程还不错，很完整，可以让我从基础的开始学起。视频不便宜啊，但是我也忍了，毕竟买几本书都要几百了，何况他们还有半年的技术咨询和服务，算值了。

        下面介绍下我的学习流程，希望对和我一样完全没有基础的朋友有所帮助。

        收到他们寄过来的光盘后，我就开始学习了，由于我没有什么基础，我就从最简单的C语言视频教程学起，话说简单，其实我还是很多不懂的，我只好请教他们，他们还是很热心的，都帮我解决了。C语言我差不多学了一个礼拜，接下来我就学了linux的基本命令，我在他们提供linux虚拟机上都有做练习，敲linux的基本命令，写简单的C语言代码，差不多也就三个礼拜。我每天都在不停的写一些简单的代码，这样一月后我基本掌握了C和linux的基本操作。

        接下来我就去学习了人家的视频的培训教程，是整套的，和去参加培训没有多大的区别，这一看就是两个月，学习了ARM的基本原理，学习嵌入式系统的概念，也掌握了嵌入式的环境的一些搭建，对linux也有更深层次的理解了，明白了嵌入式应用到底是怎么做的，但是驱动我只是有一点点的了解，这个相对难一点，我想以后再慢慢啃。

        这两个月，除了吃饭睡觉，我几乎都在学习。因为我知道几乎没有基础，比别人差劲，我只能坚持努力着，我不能放弃，我必要要靠自己来养活自己，必须学好这门技术，同时我不懂的就问，这里真的很感谢他们的技术客服对我的任何问题都是耐心的解答，每天都我几乎都有好几个问题问他们，然后我就把不懂的问题总结记下来，这样慢慢积累了一段时间，我发现自己真的有点入门了。

        最后的一个月，我就去看关于实践部分的内容，了解嵌入式项目具体的开发流程，需要什么样的知识，我就开始准备这方面的知识，也就是学习这方面的视频，同时他们建议我去找了找一些嵌入式面试的题目，为自己以后找工作做准备。我就到网上找了很多嵌入式的题目，把他们理解的记下来，这样差不多准备了天左右

        我觉得自己差不多入门了，会做一些简单的东西了。我就想去找工作看看，于是我就到job疯狂的投简历，因为我学历的问题，专科没有毕业，说真的，大公司没有人会要我，所以我投的都是民营的小公司，我希望自己的努力有所回报。没有想过几天过后，就有面试了，但是第一次面试我失败了，虽然我自认为笔试很好，因为我之前做了准备，但是他们的要求比较严格，需要有一年的项目经验，所以我没有被选中。

        后来陆续面试了几家公司，终于功夫不负有心人。我终于面试上的，是在闵行的一家民营的企业，公司规模比较小，我的职务是嵌入式linux应用开发，做安防产品的应用的。我想我也比较幸运，经理很看重我的努力，就决定录用我，开的工资是一个月，虽然我知道在上海只能过温饱的生活，但是我想我足够了。我至少不用每天都要靠父母养，我自己也能养活自己的。我想只要我继续努力，我工资一定会翻倍的。

        把本文写出来，希望能让和我一样的没有基础的朋友有信心，其实我们没有必要自卑，我们不比别人笨，只要我们肯努力，我们一样会成功。

        最后祝愿所有想学嵌入式的朋友更早的入门！

       5:希望我的回答能帮到你，更希望你早日学好嵌入式。

RTlinuxRTLinux的主要功能

       RTLinux提供了一整套对硬实时进程的支持函数集。以下是对在嵌入式系统中的实现的阐述：

       a. 中断仿真

       在中断控制硬件与LINUX核心之间放置一个软件仿真层。具体做法是在LINUX源码中出现cli、sti和iret的所有地方都用仿真宏：S_CLI、S_STI和S_IRET来替换。硬件中断被仿真器截获。当需要关中断时，就将仿真器中的一个变量置0。若有中断发生，仿真器就检查变量。如果是1（LINUX已开中断），立即调用LINUX的中断处理程序；否则，LINUX中断被禁止。所有挂起中断的处理程序会在LINUX重新开中断时被执行。这种仿真方式可以称之为"软中断"。

       b. 实时任务

       实时任务是在一个由核心控制的调度程序的调度下执行的用户定义的程序。最初，实时任务设计为ELF格式的目标文件。然而，这种方案的最大缺点是性能差。原因在于，的缓存是虚拟的，每当页表目录的基址寄存器改变时，TLB会失效。实时任务的上下文转换频繁，导致TLB失效严重，系统性能下降。另外，的保护级别变换耗时，尤其是陷入更高级别时需要个循环，而其它指令一般少于个循环。解决办法是使用可加载模组技术，所有的实时任务都同处于一个地址空间-内核地址空间，这不仅避免了频繁的TLB失效，同时消除了变换保护级别的消耗，而且任务转换变得容易。

       c. 进程调度

       实时系统的进程调度的主要任务是满足实时任务在时间上的要求。调度算法种类很多，没有一个策略适用于所有情况，因此采用哪种算法取决于具体应用。RT-LINUX采用的方法是允许用户编写自己的调度程序，并可以编译成模组的形式。这样可以方便地试验不同的策略和算法对于某一特定应用的适合性，从中选出最优。RT-LINUX自带的调度程序是基于优先数的抢占式调度程序，将LINUX当作具有最低优先数的实时任务。因此，LINUX只在实时系统无任何实时任务时才运行。在从LINUX切换到实时任务时，系统记下软中断的状态并禁止软中断。在切换回来时，再恢复软中断的状态。

       d. 时钟

       调度程序需要精确的时钟才能准确操作。调度通常在特定的时刻进行任务切换。时钟的偏差会引起预定调度的偏差，导致产生被称为任务发布抖动的现象。这是一种应该尽量避免的不良现象。RT-LINUX的解决办法是，将IBM PC兼容机中的时钟芯片Intel 设置为中断开启终端计数模式。在这种模式下，精度可以达到1毫秒。这样在降低中断处理的影响的同时，获得了较高的时钟精度。

       e. IPC

       由于标准LINUX核心可以被实时任务在任意时刻抢占，实时任务无法安全地调用LINUX的程序。但是总要有一个信息交换的机制。在RT-LINUX中所用的信息交换方式是RT-FIFO（实时队列）。它与UNIX的管道非常相似，都是一个无结构的数据流。通过RT-FIFO，LINUX的进程之间，实时进程之间，以及LINUX的核心与实时进程之间可以交换信息。对于一个普通的进程来说，RT-FIFO就是一个特殊的字符文件。这些文件必须自建：# for i in 0 1 2 3; do mknod /dev/rtf$i c $i; done

扩展资料

       RTLinux（AReal-Time Linux,亦称作实时Linux）是Linux中的一种实时操作系统。它由新墨西哥矿业及科技学院的V. Yodaiken开发。目前，RTLinux有一个由社区支持的免费版本，称为RTLinux Free，以及一个来自FSMLabs的商业版本，称作RTLinux Pro。