1.Ubuntu 20.04.2下Apollo的配置

Ubuntu 20.04.2下Apollo的配置

       在Ubuntu ..2环境中配置Apollo的详细步骤如下：

       对于Apollo的学习与安装，我经历了一些曲折。首先，安装Ubuntu时，阅读qt源码由于初始分配的GB磁盘空间不足，编译阶段出现空间问题，后来我调整至GB，实际使用接近GB。务必确保有足够的硬盘空间。

       Apollo运行需要GPU支持，我使用的janusgraph 源码是Nvidia 驱动。安装步骤如下：更新apt源，添加multiverse，然后安装nvidia-driver-。安装后，通过nvidia-smi命令检查驱动状态。libretorrent源码

       接下来，安装和配置Docker和Docker Engine。在安装过程中，如果遇到curl错误，需要先安装curl。values源码安装完成后，确保Docker开机启动，并将其权限设置为superuser，通过验证hello-world来确认Docker安装是否成功。

       安装Nvidia Container Toolkit是东方源码关键步骤，通过添加apt源并安装nvidia-docker2。然后，从GitHub克隆Apollo项目，切换到master分支，配置环境变量，并运行开发启动和进入脚本，最后编译项目。

       运行Apollo则通过Dreamviewer，执行bootstrap.sh和cyber_recorder命令。此时，可以尝试加载开源demo进行测试，查看车辆模型和实时数据。如果地图加载不成功，也标志着初步配置完成。

       最后，当需要停止所有Docker容器时，可以使用docker stop命令，如docker stop $(docker ps -aq)。