1.深入浅出windows驱动开发推荐序
2.Framework层的驱动驱动Binder（源码分析篇）
3.如何在Ubuntu 22.04.1 (Linux kernel 5.19)上安装摩尔线程S80驱动
4.网络编程如何检测硬件驱动层已连接
5.qp源代码是什么意思？
6.Linux驱动开发头文件剖析（二十七）：<linux/wait.h>

深入浅出windows驱动开发推荐序

       编程，尤其是线程线程系统级的驱动开发，是源码源码一种创造与控制的艺术。理解新环境和平台的驱动驱动工作原理至关重要，因为尽管代码可能复杂，线程线程高质量的源码源码dubbomonitor源码代码往往简洁易懂。对于应用软件程序员，驱动驱动如使用Windows SDK开发，线程线程理解消息传递机制和图形功能是源码源码基础。阅读示例代码能快速入门，驱动驱动同时深入C/C++运行库和STL的线程线程底层实现也必不可少。

       对于系统软件程序员，源码源码理解操作系统核心是驱动驱动关键。他们可能直接操作硬件，线程线程编写内核驱动程序时需考虑中断、源码源码重入性、内存管理等复杂因素。驱动程序不仅需针对特定设备，还要理解Windows内核与驱动的交互，包括内存管理、线程调度和并发控制的内核机制。WDM和PnP、电源管理、WMI等概念在驱动开发中也有独特解读。

       Windows内核驱动程序是内功的试金石，它们与内核紧密相连，调试困难。因此，财源终端指标源码驱动程序设计应简洁，功能尽量移至应用程序，以降低内核稳定性风险。微软的WDF和KMDF框架提供了便利，但并未降低驱动复杂性，反而需要开发者深入学习。

       开发Windows驱动程序是一个挑战，但同时也能带来深入操作系统内部的满足感。《竹林蹊径——深入浅出Windows驱动开发》这本书，由张佩、马勇和董鉴源共同编撰，旨在分享实践经验，帮助开发者高效学习。书中涵盖KMDF、USB/和音频驱动开发，以及发行和安装等内容，适合有一定基础的读者，特别是那些关注KMDF或特定领域驱动编程的人。

       通过这本书，你将掌握驱动开发的精髓，如同握住了操作系统的核心，感受控制系统的乐趣。潘爱民，年月5日，北京西二旗。

Framework层的Binder（源码分析篇）

       本文以android-.0.0_r的AOSP分支为基础，解析framework层的我心飞扬源码Binder工作原理。

       从ServiceManager的getService方法入手，其核心代码是通过getIServiceManager().getService(name)获取服务。首先，ServiceManager的实现与进程中的ProcessState密切相关，ProcessState是单例，负责打开和映射Binder驱动。构造函数中，它会初始化驱动、验证版本并设置线程数，接着进行binder映射。

       在ProcessState的getContextObject方法中，调用native函数android_util_Binder.cpp中的getContextObject()。这个函数通过handle 0（ServiceManager的handle）获取BpBinder对象，然后通过javaObjectForIBinder函数将其转换为Java中的类型。

       进一步分析，BpBinder与java层的Binder之间存在对应关系，通过BinderProxy NativeData创建单例的BinderProxy。然后，每个服务的BinderProxy实例化和计数处理都在这个过程中完成。ServiceManagerNative.asInterface方法简化了getIServiceManager的调用，通过调用asInterface实例化ServiceManagerProxy。

       IServiceManager接口通过AIDL生成，其代理类ServiceManagerProxy实际上是不必要的。aidl文件在编译时生成对应java代码，用于binder通信。通过aidl文件，我们可以看到如queryLocalInterface等方法的用源码补码反码实现细节。

       在Parcel的协助下，客户端与服务端进行数据传递，通过序列化和反序列化进行交互。在transact函数中，对Parcel大小进行检查，避免数据传输过大导致的问题。最后，客户端与binder驱动的通信过程涉及了Transaction数据的写入、等待响应、数据处理和内存回收等步骤。

       总的来说，framework层的Binder工作涉及服务管理、数据转换、通信协议和内存管理等环节，理解这些有助于深入掌握Binder的工作机制。

如何在Ubuntu ..1 (Linux kernel 5.)上安装摩尔线程S驱动

       摩尔线程为Ubuntu系统提供了显卡驱动，我购买了S显卡并安装在Ubuntu ..1系统上。在安装过程中，我遇到了内核模块编译失败的问题，原因是Linux内核的DMA-BUF API发生变化。经过分析，我发现驱动代码主要在两个方面需要修改：mtgpu-1.0.0/src/pvr/pvr_buffer_sync.c文件中的管理内核态buffer及同步的函数。

       为了修复这个问题，我下载了补丁文件mtdrv-fix.patch，并在root账户下使用以下命令将补丁应用到源代码中：

       之后，我重新编译了内核，至此问题得以解决。木材供求系统源码重启电脑后，系统获得了高清分辨率，可以通过执行mthreads-gmi验证驱动的正确性。

       该文章是在使用S显卡的Ubuntu机器上发布的，目前使用过程中稳定性良好，但需要长时间的测试以确保稳定性。当前版本的xorg驱动代码非开源，与Ubuntu的xorg ABI不匹配，因此没有硬件加速，仅支持kms模式。

网络编程如何检测硬件驱动层已连接

       1、在桌面上右击“我的电脑”-“设备管理器”。在这里就能清晰的看到，哪个驱动未安装或者未安装成功。

       2、在桌面上右击“我的电脑”-“管理”。打开选项卡中的“设备管理器”，也可以看到。3、利用第三方驱动安装软件检测。

qp源代码是什么意思？

       qp源代码是一个嵌入式软件开发框架，它用于快速构建高效的嵌入式应用程序。QP框架是一个开放源代码项目，旨在为嵌入式软件开发人员提供强大的工具，以优化他们的开发流程并减少出现错误的几率。QP框架支持多线程、事件驱动的编程模型和状态机编程风格，使得开发人员可以轻松地创建可扩展、可重用和易于维护的嵌入式应用程序。

       QP框架基于事件驱动的编程模型，这意味着应用程序的所有活动都被视为事件。每个事件都有一个唯一的标识符，并且可以激发其他事件。QP框架还引入了状态机编程风格，状态机包含一组状态，每个状态都有一组入站事件和相应的出站动作。当一个事件进入状态机时，状态机会将其路由到正确的状态，该状态进行适当的操作。QP框架还支持多线程，开发人员可以使用线程来处理不同的任务，从而提高应用程序的效率。

       QP框架可以帮助开发人员提高应用程序的效率，并减少出错的几率。它的事件驱动编程模型使开发人员可以轻松地创建可扩展和可重用的代码，使用状态机编程风格可以使开发人员更好地组织代码，从而促进了应用程序的可维护性。此外，QP框架的多线程支持可以在单个嵌入式设备上运行多个任务，从而进一步提高了应用程序的效率。总体而言，QP框架是一种可靠、高效、易于使用的软件框架，适用于各种嵌入式应用程序的开发。

Linux驱动开发头文件剖析（二十七）：<linux/wait.h>

       wait.h》主要用于进程同步和等待队列的管理，提供宏和函数实现内核中等待队列机制，支持进程在条件满足前进入睡眠状态，被唤醒后继续执行。这一机制广泛应用于并发、同步和事件等待场景，是驱动开发和内核模块编写中常见工具。

       PS1：睡眠与等待在特定情况下等同，需谨慎辨识。

       PS2：宏或函数功能通常从名称可大致推断，具体用法查阅文档。

       wait_queue_entry_t 类型是 wait_queue_entry 的别名，wait_queue_func_t 指向四个参数、返回 int 的函数指针。wait_queue_entry 结构体定义了等待队列中的每个节点，包括进程状态、唤醒函数等字段。

       通用唤醒函数用于尝试唤醒等待队列中的进程。

       该函数实现于相应位置。

       定义了用于描述等待队列项状态和行为的标志位。

       wait_queue_head_t 是 struct wait_queue_head 的别名，用于实现等待队列机制，包含自旋锁和链表头，保护和管理等待队列。

       struct task_struct 的声明在 wait.h 内，具体实现位于相应位置，与调度相关讨论时会涉及。

       __WAITQUEUE_INITIALIZER 初始化 wait_queue_entry 结构体，根据给定的 name 和 task，将其 private 指针指向进程结构体 tsk，并设置默认唤醒函数和空的前后指针。

       DECLARE_WAITQUEUE 是 __WAITQUEUE_INITIALIZER 的简化封装，得到 wait_queue_entry 变量。

       __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER 初始化等待队列头，设置锁字段和队列头字段。

       DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD 是 __WAIT_QUEUE_HEAD_INITIALIZER 的简化封装。

       __init_waitqueue_head 初始化 wq_head 的各项属性。

       init_waitqueue_head 在 __init_waitqueue_head 的基础上增加用于锁调试的变量。

       __init_waitqueue_head_onstack 初始化等待队列头，用于栈上分配。

       DECLARE_WAITQUEUE_HEAD_ONSTACK 是 __init_waitqueue_head_onstack 的简化封装。

       init_waitqueue_entry 初始化等待队列节点，将唤醒函数设置为默认唤醒函数。

       init_waitqueue_func_entry 与 init_waitqueue_entry 类似，通过给定的唤醒函数进行进程唤醒。

       waitqueue_active 无锁地检查等待队列是否为空，返回布尔值指示等待队列状态。

       PS：使用时需小心数据竞争。

       判断等待队列中是否有唯一等待进程。

       检查给定等待队列中有无等待进程。

       这三个函数与等待队列机制相关，用于添加、移除等待队列中的等待项。

       __add_wait_queue 将等待项添加到等待队列中，通常为头部。

       __add_wait_queue_exclusive 通过设置独占标志将等待项添加，确保独占等待。

       __add_wait_queue_entry_tail 将等待项添加到队列尾部。

       __add_wait_queue_entry_tail_exclusive 与 __add_wait_queue_entry_tail 类似，设置独占标志。

       __remove_wait_queue 从等待队列中移除等待项。

       这些宏用于非阻塞机制下唤醒等待队列中的任务，实现 I/O 多路复用等功能。

       wake_up_pollfree 通知等待队列即将被销毁，用于非阻塞轮询处理。

       ___wait_cond_timeout 检查条件并修改返回值。

       ___wait_is_interruptible 检查任务状态是否可中断。

       init_wait_entry 初始化等待队列条目。

       ___wait_event 实现等待队列机制，支持不同等待策略。

       __wait_event、wait_event、might_sleep、__io_wait_event、__wait_event_freezable、__wait_event_timeout、__wait_event_exclusive_cmd、__wait_event_interruptible、__wait_event_killable、__wait_event_freezable_exclusive 等宏，用于实现各种等待队列操作。

       __wait_event_interruptible_timeout、__wait_event_hrtimeout、wait_event_interruptible_hrtimeout 等宏，提供超时等待功能。

       __wait_event_idle、wait_event_idle_exclusive、wait_event_idle_timeout、__wait_event_idle_exclusive_timeout 等宏，支持 TASK_IDLE 状态下等待。

       do_wait_intr、do_wait_intr_irq 提供等待队列支持，并允许在等待时被中断。

       __wait_event_killable、__wait_event_killable_exclusive 宏用于 TASK_KILLABLE 状态下的等待。

       __wait_event_killable_timeout、wait_event_killable_timeout 宏提供超时等待功能。

       这些函数和宏用于处理等待队列，支持线程在条件满足前进入睡眠状态，直到被唤醒。

       init_wait 初始化已经存在的 wait_queue_entry 结构体。

       try_invoke_on_locked_down_task 尝试在已锁定任务上调用函数，确保操作安全。