1.tms320f28335dsp原理及开发编程内容简介
2.如何用DSP28335实现编码器的位置与转速测量?
3.tms320f28335dsp原理及开发编程目录
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tms320f28335dsp原理及开发编程内容简介
本书详细剖析了TI公司新发布的TMSF DSP芯片的核心构造与运作原理,以及其实用配置和示例程序。全书共分为个章节,第一章是对TMSF的全面介绍,涵盖了芯片的基本特性概述。第二章深入讲解系统控制和中断管理,导入换算源码第三章则聚焦于外部接口的使用方法。接着,第4章专门介绍脉宽调制(PWM)模块,第五章深入讲解增强捕捉功能的eCAP模块,第六章探讨增强正交编码脉冲的eQEP模块。第七章讲述模数(A/D)转换器的理论与实践,第八章剖析串行外设接口(sPI)模块,querydsl源码第九章介绍串行通信接口(scI)模块,以及第十章中CAN总线模块的应用。第十一章涵盖了IzC总线技术,第十二章深入探讨Boot ROM引导模式,最后,第十三章全面解读直接存储访问(DMA)模块的使用和优化策略。
本书不仅适合初次接触DSP开发的读者,作为学习TMSF的入门教程,也适合有一定经验的开发者,作为他们在项目中参考的重要资料。通过本书,读者将能全面掌握这款芯片的pythoon源码各个方面,为实际应用打下坚实基础。
如何用DSP实现编码器的位置与转速测量?
本文探讨了电机控制中DSP如何实现编码器的位置与转速测量。首先,我们关注了光电编码器和磁编码器的特性及应用,以及它们的硬件连接方法。接着,本文深入解析了基于DSP EQEP单元的转速与位置测量实现过程,详细阐述了编码器的线数确定、等时间长度采样法实现转速计算、以及利用首次z信号中断实现编码器绝对位置计算。最后,本文提供了相关的usbkey源码实验代码和总结,鼓励读者提出问题与建议。
在光电编码器的实现中,E6C2-CWZ6C型编码器使用了NPN集电极开路输出方式,其输出信号的定义在动作图中被强调。在硬件连接上,输入信号与地并联噪声滤除电容,然后经过两次反相器,确保信号稳定传输至DSP接口。
磁编码器,如MagnTek的MT磁编码芯片,提供正反A信号和A与B信号的波形,适用于小型伺服永磁电机。源码WordPress磁编码器在转动处无直接机械连接,因此在振动较强的环境下表现更佳,且磁铁与芯片间的间隙不宜超过3mm。
在基于 EQEP单元的测量中,我们通过设置QEPCTL和QPOSCTL寄存器调整编码器计数设置。采用等时间长度采样法计算转速,并通过单位时间中断实现位置计数器的清零,确保准确测量旋转位置。同时,通过记录首次z信号中断前后的计数器值,实现编码器绝对位置的计算。
最后,本文提供了实现过程的实验代码,包括Eqep寄存器配置、中断函数以及结构体定义,以便读者进行实践验证。文章结尾鼓励读者参与讨论,共同探讨相关问题。
参考文献部分被省略,但实际应用中需包含对所有引用资料的详细出处。
tmsfdsp原理及开发编程目录
TMSF DSP原理及开发编程指南详细阐述了该DSP的关键特性和功能。首先,第1章概述了TMSF的性能,包括其封装、引脚描述和主要外设功能。CPU是一个位处理器,采用哈佛总线结构,支持实时在线仿真和多种外设接口,如Flash、M0-M1 SARAMS、串行端口等。与DSP相比,TMSF在性能上有所提升。
第2章深入讨论了系统控制与中断管理,涉及F1ash和OPT存储器、时钟系统控制、TM$F通用I/O,以及外设中断扩展。例如,GP模块用于I/O复用,而PIE控制器则用于中断源的配置和向量表映射。
第3章详尽介绍了外部接口,包括与TMSF的差异,XINTF区域的配置,以及DMA访问等。这部分内容对于理解和使用外部连接至关重要。
第4-章分别介绍了ePWM模块、eCAP模块、eQEP模块、模数转换、SPI、串行通信接口、eCAN总线模块、I2C总线和Boot ROM引导模式,这些都是TMSF的重要功能模块。
第章专门讨论了直接存储访问(DMA)模块,这是数据传输中的关键部分。整体而言,本指南为开发者提供了全面的TMSF开发指南,从硬件特性到接口配置,为高效设计和编程提供了详尽的参考。
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2.æ·è´æ件夹ï¼common,headers.
3.æ·»å cmdæ件ï¼common/cmd/_RAM_link.cmd headers/cmd/DSP_Headers_nonBIOS.cmd
4.å¿ é¡»æ·»å ç8个Sourceæ件: common/source/ADC_cal.asm /CodeStartBranch.asm
/Defaultisr.c /PieCtrl.c /PieVect.c /SysCtrl.c /usDelay.asm headers/source/GlobalVariadleDefs.c
5.å ¶ä»çæ件å¨common/sourceéæéæ·»å
6.æ·»å èªå·±åç .c æ件:æ¾ç½®å¨å·¥ç¨é
7.å³å»å·¥ç¨æ件ï¼ç¹å»Build options
设置两个å°æ¹ï¼
1.å¨Compilerä¸ç¹å»Advanced->å°æµ®ç¹ååºæ¯æéä¸ï¼fpu
ç¹å»Preprocessoå¡«å头æ件路å¾ï¼å¨Path(-i)ä¸åï¼
..\..\DSPx_headers\include;..\..\DSPx_common\include
2.å¨linkçbasicä¸å°Suppress Banner(-q)çå¤éæ¡å¾èµ·è®¾ç½®å æ ç大å°:Stack Size(-heap)
设置为0x çLibraries ä¸è®¾ç½®Search path(-i):..\..\DSPx_common\include
Inic Libraries: rts_fpu.lib
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