1.Linux驱动（驱动程序开发、模码s模块驱动框架代码编译和测试）
2.LiteOS：剖析时间管理模块源代码
3.python有多少个模块（python常用的块源模块有哪些?）
4.防范电脑病毒的知识大全

Linux驱动（驱动程序开发、驱动框架代码编译和测试）

       驱动就是模码s模块对底层硬件设备的操作进行封装，并向上层提供函数接口。块源

       Linux系统将设备分为3类：字符设备、模码s模块块设备、块源spark reduce 源码网络设备。模码s模块

       先看一张图，块源图中描述了流程，模码s模块有助了解驱动。块源

       用户态：

       内核态：

       驱动链表：管理所有设备的模码s模块驱动，添加或查找，块源 添加是模码s模块发生在我们编写完驱动程序，加载到内核。块源查找是模码s模块在调用驱动程序，由应用层用户空间去查找使用open函数。驱动插入链表的顺序由设备号检索。

       字符设备驱动工作原理：

       在Linux的世界里一切皆文件，所有的硬件设备操作到应用层都会被抽象成文件的操作。当应用层要访问硬件设备，它必定要调用到硬件对应的驱动程序。Linux内核有那么多驱动程序，应用怎么才能精确的调用到底层的驱动程序呢？

       当open函数打开设备文件时，可以根据设备文件对应的struct inode结构体描述的信息，可以知道接下来要操作的设备类型（字符设备还是块设备），还会分配一个struct file结构体。

       根据struct inode结构体里面记录的设备号，可以找到对应的驱动程序。在Linux操作系统中每个字符设备都有一个struct cdev结构体。此结构体描述了字符设备所有信息，其中最重要的一项就是字符设备的操作函数接口。

       找到struct cdev结构体后，linux内核就会将struct cdev结构体所在的内存空间首地址记录在struct inode结构体i_cdev成员中，将struct cdev结构体中的记录的函数操作接口地址记录在struct file结构体的f_ops成员中。

       任务完成，VFS层会给应用返回一个文件描述符（fd）。这个fd是浙江棋牌源码和struct file结构体对应的。接下来上层应用程序就可以通过fd找到struct file，然后在struct file找到操作字符设备的函数接口file_operation了。

       其中，cdev_init和cdev_add在驱动程序的入口函数中就已经被调用，分别完成字符设备与file_operation函数操作接口的绑定，和将字符驱动注册到内核的工作。

       驱动程序开发步骤：

       Linux 内核就是由各种驱动组成的，内核源码中有大约 %是各种驱动程序的代码。内核中驱动程序种类齐全，可以在同类驱动的基础上进行修改以符合具体单板。

       编写驱动程序的难点并不是硬件的具体操作，而是弄清楚现有驱动程序的框架，在这个框架中加入这个硬件。

       一般来说，编写一个 linux 设备驱动程序的大致流程如下：

       下面以一个简单的字符设备驱动框架代码来进行驱动程序的开发、编译等。

       基于驱动框架的代码开发：

       上层调用代码

       驱动框架代码

       驱动开发的重点难点在于读懂框架代码，在里面进行设备的添加和修改。

       驱动框架设计流程：

       1. 确定主设备号

       2. 定义结构体 类型 file_operations

       3. 实现对应的 drv_open/drv_read/drv_write 等函数，填入 file_operations 结构体

       4. 实现驱动入口：安装驱动程序时，就会去调用这个入口函数，执行工作：

       ① 把 file_operations 结构体告诉内核：注册驱动程序register_chrdev.

       ② 创建类class_create.

       ③ 创建设备device_create.

       5. 实现出口：卸载驱动程序时，就会去调用这个出口函数，执行工作：

       ① 把 file_operations 结构体从内核注销：unregister_chrdev.

       ② 销毁类class_create.

       ③ 销毁设备结点device_destroy.

       6. 其他完善：GPL协议、入口加载

       驱动模块代码编译和测试：

       编译阶段：

       驱动模块代码编译（模块的编译需要配置过的内核源码，编译、连接后生成的内核模块后缀为.ko，编译过程首先会到内核源码目录下，读取顶层的Makefile文件，然后再返回模块源码所在目录。）

       将该驱动代码拷贝到 linux-rpi-4..y/drivers/char 目录下 文件中（也可选择设备目录下其它文件）

       修改该文件夹下Makefile（驱动代码放到哪个目录，就修改该目录下的Makefile），将上面的代码编译生成模块，文件内容如下图所示：（-y表示编译进内核，-m表示生成驱动模块，CONFIG_表示是https网站源码根据config生成的），所以只需要将obj-m += pin4drive.o添加到Makefile中即可。

       回到linux-rpi-4..y/编译驱动文件

       使用指令：ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules进行编译生成驱动模块。

       加载内核驱动：

       加载内核驱动（相当于通过insmod调用了module_init这个宏，然后将整个结构体加载到驱动链表中）。 加载完成后就可以在dev下面看到名字为pin4的设备驱动（这个和驱动代码里面static char *module_name="pin4"; //模块名这行代码有关），设备号也和代码里面相关。

       lsmod查看系统的驱动模块，执行上层代码，赋予权限

       查看内核打印的信息，如下图所示：表示驱动调用成功

       在装完驱动后可以使用指令：sudo rmmod +驱动名（不需要写ko）将驱动卸载。

       驱动调用流程：

       上层空间的open去查找dev下的驱动（文件名），文件名背后包含了驱动的主设备号和次设备号。此时用户open触发一个系统调用，系统调用经过vfs（虚拟文件系统），vfs根据文件名背后的设备号去调用sys_open去判断，找到内核中驱动链表的驱动位置，再去调用驱动里面自己的dev_open函数。

       为什么生成驱动模块需要在虚拟机上生成？树莓派不行吗？

       生成驱动模块需要编译环境（linux源码并且编译，需要下载和系统版本相同的Linux内核源代码）。也可以在树莓派上面编译，但在树莓派里编译，效率会很低，要非常久。

LiteOS：剖析时间管理模块源代码

       LiteOS的时间管理模块基于系统时钟，主要分为两个部分：一是SysTick中断，为任务调度提供精确的时钟节拍；二是提供一系列与时间相关的服务，如时间转换、统计和延迟功能。

       以系统时钟作为基础，时钟管理模块的核心是SysTick定时器，它以周期性的Tick（时钟节拍）为操作系统计时的基本单位。用户可配置每秒Tick数量，如个Tick表示1毫秒。另一个计时单位Cycle，由系统主时钟频率决定，例如在 MHz的查看c 源码CPU中，每秒有个Cycle。

       用户通常以秒或毫秒为时间单位，但操作系统内部以Tick操作。对于系统操作，如任务暂停、延时等，时间管理模块负责Tick与秒/毫秒之间的转换。源代码可以在LiteOS开源站点获取，如los_tick.h、los_tick_pri.h和los_tick.c等。

       在源代码剖析中，我们以STMFIDiscovery板为例，首先介绍时间管理的初始化和启动过程。它依赖于系统时钟配置和每秒Tick数量的设置。在系统启动时，会进行硬件和时钟配置，然后通过OsTickInit()函数初始化时间管理，启动Tick中断，以及调用OsTickHandler()处理Tick中断。

       常用的时间管理功能包括时间转换（如毫秒到Tick和Tick到毫秒）、统计（如Cycle与Tick的关系和自启动以来的Tick/Cycle计数）以及延时管理（如us和ms等待）。通过这些接口，应用程序可以方便地处理与时间相关的操作。

       总的来说，LiteOS的时间管理模块为任务管理和应用程序提供了强大而灵活的时间控制能力。通过理解这些源代码，开发者可以更好地利用这些功能进行高效的时间管理。

python有多少个模块（python常用的模块有哪些?）

       今天给各位分享python有多少个模块的知识，其中也会对python常用的模块有哪些?进行解释，如果能碰巧解决你现在面临的问题，别忘了关注本站，现在开始吧！

本文目录一览：1、Python开发中常用的模块有哪些2、python目前三方提供的可用编程模块函数库组件规模有多大3、python中都有哪些模块呢4、ucos 邮箱源码Python中的模块5、Python模块的几种类型简介Python开发中常用的模块有哪些

       一、导入模块

       importmodule

       frommodule.xximportxx

       frommodule.xximportxxasrename

       frommodule.xximport

*

       二、开源模块

       yum、pip、apt-get

       源码编译安装：Pythonsetup.pybuildPythonsetupinstall

       三、常用模块

       os模块#用作系统级别的工作

       sys模块#提供解释器相关操作

       hashlib模块#用于加密相关的操作

       json和pickle模块#用于序列化数据

       subprocess模块

       shuit模块#文件的复制移动

       logging模块#格式化记录日志

       random模块用于取随机数

       timedatetime模块时间模块

       re模块正则匹配

       python目前三方提供的可用编程模块函数库组件规模有多大

       C++，Java和Python是竞争性编程的三种最常见的语言。在本文中，我们将从竞争性编程和面试准备的角度重点介绍最重要的Python模块。

       list：动态大小的数组，允许在不关心数组大小的情况下进行插入和删除。它还具有普通数组的优点，例如随机访问和缓存友好性。list也可以用作队列和堆栈。

       deque：Dequeue支持在O(1)时间内在两端进行插入和删除。由于它是使用数组实现的，因此它也允许随机访问。我们可以使用dequeue来实现队列和堆栈。关于Deque的示例问题是，访问所有的汽油泵和所有大小为k的子阵列的最大值。

       请注意，Python中没有用于队列(Queue)和堆栈(Stack)的模块。我们可以使用列表(list)或双端队列(deque)来实现这些。首选双端队列(deque)实现，尤其是对于队列，因为在列表前面进行插入/删除很慢。

       在我们希望具有FIFO项目顺序的情况下，队列(Queue)很有用。问题示例包括：用给定的数字生成数字，流中的第一个非重复字符，树及其变体的级序遍历，图的BFS及其变体。

       set和dict：它们都实现了哈希。当我们有键的集合时，我们使用set。当我们有键值对时，我们使用字典(dictionary)。当我们希望快速搜索、插入和删除时非常有用(这三个操作都是O(1))。这是业界使用最多的数据结构之一，也是学术界最低估的数据结构之一。常见的问题有：离散元素的计数、数组项的频率、零和子阵、两个未排序数组的并集、交集等。

       heapq：默认情况下实现MinHeap。我们也可以创建最小堆。只要我们希望有效地找到最小或最大元素，就使用它。它用于实现流行的算法，例如Prim算法，Dijkstra最短路径，霍夫曼编码，K个最大元素，购买和合并K个排序数组的最大玩具，流的中位数。

       sorted：对列表等序列进行排序。基于排序的示例问题包括：合并重叠间隔，所需的最小平台。第K个最小元素，求给定和的三元组。

       bisect：用于二进制搜索。基于二进制搜索的示例问题有：查找第一次出现的索引、计数出现次数、峰值元素、两个排序数组的中值。

       注意：与C++STL和Java集合(Collections)不同。Python标准库包含自平衡BST的实现。在Python中，我们可以使用bisect模块来保留一组排序后的数据。我们还可以使用PyPi模块，例如rbtree(红黑树的实现)和pyavl(AVL树的实现)。

python中都有哪些模块呢

       os模块

       os.getcwd()#获取当前工作目录，即当前python脚本工作的目录路径

       os.chdir("dirname")#改变当前脚本工作目录;相当于shell下cd

       os.curdir#返回当前目录:('.')

       os.pardir#获取当前目录的父目录字符串名：('..')

       os.makedirs('dirname1/dirname2')#可生成多层递归目录

       os.removedirs('dirname1')#若目录为空，则删除，并递归到上一级目录，如若也为空，则删除，依此类推

       os.mkdir('dirname')#生成单级目录;相当于shell中mkdirdirname

       os.rmdir('dirname')##删除单级空目录，若目录不为空则无法删除，报错;相当于shell中rmdirdirname

       os.listdir('dirname')#列出指定目录下的所有文件和子目录，包括隐藏文件，并以列表方式打印

       os.remove()#删除一个文件

       os.rename("oldname","newname")#重命名文件/目录

       os.stat('path/filename')#获取文件/目录信息

       os.sep#输出操作系统特定的路径分隔符，win下为"\\",Linux下为"/"

       os.linesep#输出当前平台使用的行终止符，win下为"\t\n",Linux下为"\n"

       os.pathsep#输出用于分割文件路径的字符串win下为;,Linux下为:

       os.name#输出字符串指示当前使用平台。win-'nt';Linux-'posix'

       os.system("bashcommand")#运行shell命令，直接显示

       os.environ#获取系统环境变量

       os.path.abspath(path)#返回path规范化的绝对路径

       os.path.split(path)#将path分割成目录和文件名二元组返回

       os.path.dirname(path)#返回path的目录。其实就是os.path.split(path)的第一个元素

       os.path.basename(path)#

       返回path最后的文件名。如何path以/或\结尾，那么就会返回空值。即os.path.split(path)的第二个元素

       os.path.exists(path)#如果path存在，返回True;如果path不存在，返回False

       os.path.isabs(path)#如果path是绝对路径，返回True

       os.path.isfile(path)#如果path是一个存在的文件，返回True。否则返回False

       os.path.isdir(path)#如果path是一个存在的目录，则返回True。否则返回False

       os.path.join(path1[,path2[,...]])#将多个路径组合后返回，第一个绝对路径之前的参数将被忽略

       os.path.getatime(path)#返回path所指向的文件或者目录的最后访问时间

       os.path.getmtime(path)#返回path所指向的文件或者目录的最后修改时间

       os.path.getsize(path)#返回path的大小

       sys模块

       sys.argv#命令行参数List，第一个元素是程序本身路径

       sys.exit(n)#退出程序，正常退出时exit(0)

       sys.version#获取Python解释程序的版本信息

       sys.maxint#最大的Int值

       sys.path#返回模块的搜索路径，初始化时使用PYTHONPATH环境变量的值

       sys.platform#返回操作系统平台名称

       datetime模块

       datetime.today()返回一个表示当前本期日期时间的datetime对象

       datetime.now([tz])返回指定时区日期时间的datetime对象，如果不指定tz参数则结果同上

       datetime.utcnow()返回当前utc日期时间的datetime对象

       datetime.fromtimestamp(timestamp[,tz])根据指定的时间戳创建一个datetime对象

       datetime.utcfromtimestamp(timestamp)根据指定的时间戳创建一个datetime对象

       datetime.strptime(date_str,format)将时间字符串转换为datetime对象

Python中的模块

       importos

       print(os.name)?#操作系统名称?Windowsnt非Windowsposix

       print(os.sep)?#路径分隔符?Windows\?其他/

       importos

       #使用os.path方法获取文件的路径

       #.获取文件的绝对路径使用abspath方法

       print(os.path.abspath("_模块导入.py"))

       #?运行结果:D:\mypycharm\pythonProject\千峰培训\daymodule1\_模块导入.py

       #判断是否是文件False

       print(os.path.isdir(""))?

       #运行结果:False

       #.判断文件是否存在如果存在返回True否则返回False

       print(os.path.exists("mydir"))

       #True

       importos

       files="...test.py"

       print(files.rpartition(".")[-1])?

       print(os.path.splitext(files)[-1])

       #运行结果:

       #获取文件的后缀名?py

       #获取文件的后缀名.py

       importos

       print(os.getcwd())

       #运行结果:

       #D:\mypycharm\pythonProject\培训\daymodule1

       importos

       os.chdir("mydir")

       print(os.getcwd())

       #D:\mypycharm\pythonProject\培训\daymodule1\mydir

       importos

       os.rename(".py","../.py")

       importos

       #.删除文件

       os.remove("../.py")

       #.删除空文件夹

       os.rmdir("../mydir")

       os.removedirs("mydir")

       importos

       os.mkdir("mydir")

       importos

       #.列出指定目录里所有的子目录和文件

       print(os.listdir("D:\mypycharm\pythonProject"))

       #.默认当前目录里的子目录和文件

       print(os.listdir())

       #运行结果:

       #['.idea','千峰培训','学校实习']

       #['_module.py','_模块导入.py','_os.py','...tests.py','a_module1.py','a_module2.py','__pycache__']

       importos

       print(os.environ)

       print(os.environ["PATH"])

       importos

       importstring?#字符串模块

       importrandom

       files="test.jpg"

       #?.获取文件的后缀

       surffix=os.path.splitext(files)[-1]

       #print(surffix)?#.jpg

       #.生成所有大小写字母的列表

       res=list(string.ascii_letters)

       #print(string.ascii_letters)

       #运行结果；abcdefghijklmnopqrstuvwxyzABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ

       #?.将0-9添加到res中

       foriinrange(0,):

res.append(str(i))

       #.随机生成文件名：

       mystr="".join(random.sample(res,))?#?sample随机生成个字符

       #print(mystr)

       #bJpED6dj2Y

       #.将文件名和后缀拼接

       print(mystr+surffix)

       importsys

       print(sys.path)

       res=sys.stdin

       print(res)

       importmath

       #print(math.pi)?#3.

       print(math.factorial(5))?#

       #幂运算第一个参数是底数第二个参数是幂

       print(math.pow(2,3))?#8.0

       #向上取整和向下取整

       print(math.floor(.))?#

       print(math.ceil(.))?#

       #四舍五入

       print(round(.,1))?#.5

       #三角函数

       print(math.sin(math.pi/6))?#sin(pi/6)0.

       print(math.cos(math.pi/3))?#sin(pi/3)0.

       print(math.tan(math.pi/4))?#sin(pi/6)0.

       #开方

       a=9

       b=

       print(math.sqrt(a+b))?#5.0

       #以e为底的指数函数

       print(math.exp(a))

       #?.

       importrandom

       #.random()?随机生成[0,1)之间的数?前闭后开

       print(random.random())?#生成[0,1)之间的小数

       #.randint()生成范围内的随机整数全闭

       print(random.randint(,))?#生成[,]之间的整数

       #.randrange()生成范围内的随机整数前闭后开

       print(random.randrange(,))?#生成[,)之间的整数

       #.choice?参数是列表?随机从列表中取一个?取一次

       print(random.choice([1,2,3,4,5,6,,8,9]))

       #.sample的第一个参数必须是一个可迭代对象

       #?第二个参数代表着从可迭代对象从随机选取几个，选取的对象不能重复

       print("".join(random.sample(["a","b","c","d"],3)))

       importdatetimeasdt#引入datetime模块并将其命别名为dt

       importtime

       importcalendar?#引入日历模块

       #.datetime模块

       #.获取当前时间的具体信息

       print(dt.datetime.now())?

       #运行结果:

       #--::.

       #年?月日?时分秒?毫秒

       #.创建日期

       print(dt.date(,1,1))?

       #年月日?--

       #.创建时间

       print(dt.time(,,))

       #时分秒:?::

       #.timedelta()括号中的默认参数是天

       print(dt.datetime.now()+dt.timedelta(3))?#--::.

       print(dt.datetime.now()+dt.timedelta(hours=3))?#--::.

       print(dt.datetime.now()+dt.timedelta(minutes=))?#--::.

       #.time

       #.当前时间的时间戳

       #时间戳是指从—-:0:0到现在的秒数utc时间也叫格林尼治时间?

       print(time.time())

       #.按照指定格式输出时间

       #print(time.strftime("%Y-%m-%d%H:%M:%S"))?#--::

       #时间格式:

       #%Y?Yearwithcenturyasadecimalnumber.

       #%m?Monthasadecimalnumber[,].

       #%d?Dayofthemonthasadecimalnumber[,].

       #%H?Hour(-hourclock)asadecimalnumber[,].

       #%M?Minuteasadecimalnumber[,].

       #%S?Secondasadecimalnumber[,].

       #%z?TimezoneoffsetfromUTC.

       #%a?Locale'sabbreviatedweekdayname.

       #%A?Locale'sfullweekdayname.

       #%b?Locale'sabbreviatedmonthname.

       #%B?Locale'sfullmonthname.

       #%c?Locale'sappropriatedateandtimerepresentation.

       #%I?Hour(-hourclock)asadecimalnumber[,].

       #%p?Locale'sequivalentofeitherAMorPM.

       #.ctime和asctime时间格式?输出的时间格式一样，

       #print(time.asctime())?#TueDec::

       #print(time.ctime())?#TueDec::

       #.sleep()?时间休眠

       print("我负责浪")

       print(time.sleep(3))

       print("你负责漫")

       #.calender生成日历

       res=calendar.calendar()?#生成年的日历

       print(res)

       #.判断是否为闰年

       print(calendar.isleap())?#True

       #.从年到年有多少个闰年

       print(calendar.leapdays(,))?#8

Python模块的几种类型简介

       1、系统内置模块

       os模块：os模块包含普遍的操作系统功能

       sys模块：提供了一系列有关Python运行环境的变量和函数

       random模块：random模块用于生成随机数

       time模块:主要包含各种提供日期、时间功能的类和函数

       datetime模块：对time模块的一个高级封装

       shutil模块：是一种高层次的文件操作工具

       logging模块：将日志打印到了标准输出中

       re模块：可以直接调用来实现正则匹配

       pymysql模块：连接数据库,并实现简单的增删改查

       threading模块：提供了更强大的多线程管理方案

       queue模块：实现了多生产者,多消费者的队列

       json模块：用于字符串和数据类型间进行转换json

       2、开源(三方)模块

       Requests：最富盛名的http库。每个Python程序员都应该有它。

       Scrapy：从事爬虫相关的工作，这个库也是必不可少的。

       NumPy：为Python提供了很多高级的数学方法。

       matplotlib：一个绘制数据图的库。对于数据分析师非常有用。

       Pygame：开发2D游戏的时候可以用上。

       Scapy：用Python写的数据包探测和分析库。

       Django：开源Web开发框架，它鼓励快速开发,并遵循MVC设计，开发周期短。

       Py2exe：将python脚本转换为windows上可以独立运行的可执行程序。

       BeautifulSoup：基于Python的HTML/XML解析器，简单易用。

       PyGtk：基于Python的GUI程序开发GTK+库。

       3、自定义模块

       自定义模块是

防范电脑病毒的知识大全

       1. 计算机病毒的特点

        - 隐蔽性：病毒不易被发现，可能只在特定日期或条件下发作。

        - 潜伏性：从感染到发作需要一段时间。

        - 传染性：能够将自身复制到其他程序或位置。

        - 欺骗性：伪装成其他文件以迷惑用户。

        - 危害性：破坏系统，占用资源，影响正常使用。

       2. 计算机病毒的分类

        - 按传染方式：引导区病毒、文件型病毒、复合型病毒、宏病毒、木马、蠕虫。

        - 按连接方式：源码型病毒、嵌入型病毒、外壳型病毒、操作系统型病毒。

        - 按激活时间：定时病毒、随机病毒。

        - 按传播媒介：单机病毒、网络病毒。

        - 按寄生方式和传染途径：引导型病毒、文件型病毒、驻留内存型病毒、混合型病毒。

        - 按病毒特性：Trojan（特洛伊木马）、系统病毒、蠕虫病毒、脚本病毒、后门病毒、种植程序病毒、玩笑病毒、黑客工具、木马下载者、广告病毒。

       3. 计算机病毒程序结构

        - 引导模块：将静态病毒激活为动态病毒。

        - 感染模块：实现病毒的动态感染。

        - 表现（破坏）模块：完成病毒的表现或破坏功能。

       4. DOS基本系统知识

        - 引导程序：负责启动DOS的其他程序。

        - ROMBIOS：提供输入输出设备管理程序。

        - IO.SYS模块：初始化操作系统。

        - MSDOS.SYS模块：提供设备管理、内存管理、磁盘文件及目录管理功能。

        - COMMAND.COM模块：负责接收和解释用户输入的命令。

       5. 预防与防护

        - 安装杀毒软件及网络防火墙，及时更新病毒库。

        - 不随意安装不明软件。

        - 避免访问不安全的网站。

        - 下载文件后及时杀毒。

        - 关闭不必要的端口。

        - 关闭IE安全中的ACTIVE_运行。

        - 使用非IE内核的浏览器。

        - 避免使用修改版软件。

       6. 中勒索病毒的处理流程

        - 打开Windows防火墙，启动防火墙。

        - 创建新规则，阻止端口。

       7. 中其他病毒的处理方法

        - 电脑可以运行：使用杀毒软件杀毒，重启电脑，修改账号密码。

        - 电脑无法运行：拔掉网线，重启进入安全模式，下载杀毒软件，或重装系统。

       8. 计算机病毒知识

        - 繁殖性、破坏性、传染性、潜伏性、隐蔽性、可触发性。

       9. 常见计算机病毒

        - 木马/僵尸网络、蠕虫病毒、脚本病毒、宏病毒、文件型病毒、勒索病毒。

       . 传播途径和清除方式

        - 移动存储设备、计算机网络、电子邮件。

        - 使用杀毒软件、手工清除、格式化存储设备、重装系统。