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Jetson Agx Orin刷机及ubuntu系统使用
orin踩坑教程
一、Jetson Agx Orin 刷机
1. 需下载SDK管理器sdkmanager,需注册NVIDIA账号。
2. 将Orin设备进入Recovery模式,未开机状态需长按Force Recovery键并通电;已开机状态需长按Reset键再松开。
3. 在Ubuntu PC终端输入sdkmanager,30级源码搭配选择登录账号和设备型号,创建用户名和密码,等待安装完成。
4. 连接Orin设备至网络,确保与Ubuntu PC在同一局域网下,使用手机热点连接。
5. ping Orin IP地址验证连接。
6. 等待CUDA等组件自动安装。
二、系统时间校准
输入命令校准系统时间。
三、ipad源码开源ubuntu系统挂载新硬盘及硬盘格式化
1. 查看磁盘信息,识别新硬盘设备名。
2. 进行分区,创建新文件系统。
3. 挂载新分区至/home目录。
4. 复制/home数据到新分区,重命名原目录,创建新空目录并挂载。类人猿源码
5. 修改新目录权限。
至此,新硬盘空间添加至/home。
四、配置ROS环境及VsCode安装
使用特定工具一键安装ROS。
五、在jetson上安装chromium
下载arm版本的chromium安装包。
六、眉飞色舞指标源码在jetson上安装qq
选择arm版本的QQ安装包。
七、安装jtop
使用特定命令安装。
八、安装Anaconda、cuda、cudnn、pytorch、结绳抽奖源码Tensorrt
1. 下载aarch的Anaconda安装包,安装并验证。
2. 查看CUDA、Cudnn版本,复制头文件与库文件至对应目录。
3. 安装Pytorch与torchvision。
4. 安装Tensorrt。
九、realsense SDK、realsense-ros、pyrealsense2安装
1. SDK源码安装,如出现问题,请查阅相关文档。
2. realsense-ros安装并测试。
3. 使用脚本安装pyrealsense2,并根据提示操作。
十、jetson中,安装所需的包
记录在arm环境下安装特定包的命令。
十一、Error And Solution
解决刷机、ROS配置等过程中的常见问题。
十二、推荐网站
NVIDIA Jetson AGX Orin 开发环境配置 - Miraclefish
github.com/yqlbu/jetson...
vb连接数据库sqlserver的问题
blogs.com/KisonDu/p/1... iOS和tvOS开发要求 打包插件必须安装vs ? github.com/EpicGames/Un...
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