1.Vue源码解析：Vue编译过程的源码设计思路
2.Qt源码中的设计模式：撤销/重做框架与备忘录模式
3.小程序源码怎么用 小程序源码如何用
4.ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

Vue源码解析：Vue编译过程的设计思路

       知识要点：

       概览

       在实例化Vue时，首先经过选项合并和数据初始化，设计最后进入挂载阶段。流程此阶段分为编译阶段和更新阶段。源码编译阶段将template编译为生成Vnode的设计render函数，核心是流程sex网站源码compile过程。更新阶段则将生成的源码虚拟Dom映射至真实Dom。接下来重点解析编译阶段。设计

       编译原理

       了解Vue编译过程前，流程先学习编译原理。源码编译器结构通常包含词法分析、设计语法分析、流程语义分析、源码中间代码生成、设计代码优化和目标代码生成。流程这些步骤对Vue的编译过程至关重要，如页面渲染、好影视源码代码转换、Vue代码编译等。

       编译过程

       Vue编译过程由parse、optimize和generate三个阶段组成。parse生成抽象语法树（ast），optimize进行语法树优化，generate将语法树转化为生成Vnode的代码。实际操作以解析简单模板为例，通过ast表示模板字符串，便于后续操作。

       编译入口

       编译入口在$mount函数中，其定义在多个文件中。$mount进行不同处理以适应template的多种写法。编译模板的核心方法compileToFunctions在platforms文件夹下的src/compiler/index.js中。

       函数科里化

       Vue通过函数科里化将代码复用，将baseCompile和baseOptions分离传入，不让看源码实现不同平台或端的代码封装。这样无需更改内部内容，便于平台间代码适应。

       细节解析

       baseOptions在platforms/web/compiler/options.js文件中定义，包含平台相关方法和属性。baseCompile是编译流程核心实现，compile函数在src/complier/create-compiler.js最内层完成。

       创建编译函数

       createCompileToFunctionFn将编译后的代码缓存，用于下次使用，同时将代码字符串转换为函数形式，生成render函数和静态渲染函数集合。

       总结

       本章从整体上介绍了Vue挂载过程和编译原理，解析了多次回调处理编译函数的原因。下章将结合源码深入学习Vue内部编译过程，了解template如何转换为生成Vnode的render函数。欲了解更多解析，影子银行源码点击这里查看。

Qt源码中的设计模式：撤销/重做框架与备忘录模式

       Qt源码中的设计模式：撤销/重做框架与备忘录模式

       备忘录模式（Memento Pattern）是一种行为型设计模式，用于保存对象当前状态并在需要时恢复该状态。此模式适用于保存和恢复对象状态的场景。

       备忘录模式包含发起人（Originator）、备忘录（Memento）和负责人（Caretaker）三个参与者。发起人负责创建备忘录和恢复状态，备忘录存储发起人的状态信息，而负责人管理多个备忘录。

       以下为C++参考示例：Originator类表示需要保存状态的对象，Memento类用于存储Originator的状态，Caretaker负责管理多个备忘录。通过操作Originator实现状态修改、保存和恢复。

       备忘录模式与撤销/重做框架结合使用时，主要关注于保存状态和恢复状态。kodi xbmc 源码例如，假设用户通过更改QTextEdit的字体和颜色来实现撤销和重做功能。结合备忘录模式，Memento类记录QTextEdit的状态，简化了操作。

       在此示例中，MyCommand类执行命令，同时兼任备忘录模式的Originator类和命令模式的Receiver类，QUndoStack类则担任备忘录模式的Caretaker类和命令模式的Invoker类。因此，备忘录模式和命令模式结合，使得撤销和重做功能实现更为简洁。

       总结：通过结合使用命令模式和备忘录模式，Qt提供的撤销/重做框架实现了一个设计良好的撤销/重做类逻辑。掌握设计模式思想，有助于理解源码和编写面向对象程序。在Qt源码和实际开发中，设计模式的结合应用常见。

小程序源码怎么用 小程序源码如何用

       1、打开浏览器，把免费免费小程序.网站复制到浏览器上面，打开后点击免费制作。

       2、选择自己所属行业或者是喜欢的模版，通过拖拽，添加功能的方式，设计出自己自己的微信小程序，全程不需要使用代码。

       3、登录微信公众号，点击左侧栏目里面的开发-》再选择开发设置中，获取AppID和AppSeret 。

       4、配置request、socket、uploadfile、downloadfile 合法域名。在小程序编辑界面点击生成 选择已绑定的域名，如果要使用自己的域名必须要安装https证书。

       5、在微信公众号小程序官方平台 点击左侧栏目的开发-》然后再点击开发设置中，录入合法域名。

       6、生成小程序流程，在右上角点击生成、填写好之前获取的Appid和AppSecret等。

       7、点击保存后弹出下载代码界面，这个就是通过模块化的功能以及拖拽设计出来的小程序。上传到小程序发布软件提交审核，通过后就可以发布出去。

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

       本文将详细介绍ROS导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对其源码进行解读，梳理其规划流程。内容分为MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner使用方法、mpc_local_planner源码解读与规划流程梳理三个部分。

       一、MPC模型预测控制算法简介

       MPC的设计和实施包含三个步骤。首先在k时刻，需要估计/测量出系统当前状态。MPC的优点在于处理多变量、多约束系统，适应动态环境，并提供优化性能。但它的计算复杂度较高，适用于需要高精度控制的应用。

       二、mpc_local_planner使用方法

       在ROS现有开源MPC模型预测控制算法的局部路径规划器插件中，mpc_local_planner功能包广受欢迎。它与teb_local_planner出自同一研究机构，因此在流程及上有许多相似之处。以下是mpc_local_planner的使用步骤：

       1. 下载mpc_local_planner功能包并将其放置在ROS工作空间的src文件夹下。

       2. 配置环境，执行以下指令安装所需依赖和环境。

       3. 使用catkin_make对mpc_local_planner功能包进行编译。

       4. 可根据需要执行以下语句中的一个或多个，来使用功能包自带的示例，对功能包是否能够正常工作，并可对其性能进行测试。

       5. 在启动move_base的launch文件中，配置局部路径规划器插件为mpc_local_planner/MpcLocalPlannerROS，并根据机器人的实际情况，设定参数clearing_rotation_allowed的值来设定在规划时是否允许机器人旋转。

       6. 在上述move_base节点配置中调用mpc_local_planner的参数配置文件mpc_local_planner_params.yaml。

       7. 进行效果测试，并根据测试效果对参数进行调节。