1.dot 是源码什么意思？
2.基于DOTS的大批量骨骼动画方案及实现
3.Linux系统下配置VScode
4.LaTeX学习笔记II：数学公式与代码排版（附源码）

dot 是什么意思？

       Dot 表示“点”或“圆点”。在很多领域中都有使用，源码例如，源码网站设计、源码数学、源码计算机科学以及传统和现代艺术中。源码编程源码表在网站设计中，源码圆点常用于分隔信息或者作为导航元素之间的源码间隔，这样可以帮助用户更清晰地浏览内容。源码在数学中，源码“.”标识小数点，源码用于表示数字的源码小数位。在计算机科学中，源码"."用于分隔子目录和文件名，源码充当文件路径的源码一部分。在艺术中，圆点有时被用作创意和装饰性元素，例如，在点彩画中，用小点来填充区域以形成图像。

       “dot”这个词还可以作为名词，代表着一个固定大小的印章或印迹。例如，“Polka dots”是场馆预约源码指圆点式印花设计，通常在衣服上使用。此外，“dot”也可以代表一种卡片游戏，尤其流行于英国和爱尔兰。

       在计算机科学中，“dot”是Graphviz语言的关键词之一。Graphviz是一种以文本方式描述图形的工具，它的语言包括诸如“digraphs”和“nodes”等单词。点，边缘和标签在这些描述语言中使用的常用符号中占有重要地位。 "dot"命令是Graphviz的一个组件，它的用途是将输入的源代码转换为图像。这些图像可以用于生成Web应用程序、网络图、电路图和类似特定领域的特定图形等。

基于DOTS的大批量骨骼动画方案及实现

       本文主要探讨如何基于Unity的DOTS（Data-Oriented Technology Stack）实现大规模骨骼动画的高效绘制。传统Unity骨骼动画依赖于SkinnedMeshRenderer，然而其在绘制大批量角色时，GPU绘制效率不高，主要瓶颈在于CPU将绘制数据提交给GPU。SkinnedMeshRenderer不支持静态合批、动态合批、GPU Instancing，波段吃肉源码导致无法有效解决此问题。

       已有方案如将动画烘焙为纹理并使用GPU Instancing来绘制骨骼动画，但这种方法存在局限性，如实现动画淡入淡出（Cross Fade）较为复杂且效率低下。而DOTS提供的解决方案虽在GitHub示例中已有提及，但其功能尚不完整，需要自行实现一套骨骼动画系统以满足项目需求。Unity Roadmap已经预告了Animator的开发，但具体发布时间尚不可知。

       本文基于官方的DOTS示例，构建了一个最小可用的骨骼动画播放系统，并在项目中应用。系统源码使用Entities版本为1.0.，推荐使用Unity .3.5f1c1打开。以下为系统构建步骤。

       1. 骨骼动画基本原理

       回顾骨骼动画原理，程序实现时，所有骨骼初始位于模型坐标系原点，便于计算。每一帧AnimationClip保存对应骨骼的变换矩阵，标记为[公式]。动画播放时，读取对应骨骼的arrays源码解读变换矩阵与顶点初始坐标[公式]相乘，得到顶点最终坐标[公式]。

       若程序直接实现骨骼蒙皮动画，美术人员将反对，因所有骨骼置于模型坐标系原点，模型无法观看。因此，美术在模型制作软件中需正常摆放骨骼，初始姿势命名为BindPose，人型模型类似字母“T”，称为T-Pose。模型导出时需连同“从BindPose转换回局部空间的变换矩阵”一同输出。动画播放时，顶点位置需从“BindPose位置”变换至“相对于模型局部空间原点的位置”，再变换至“动画当前帧的位置”。

       2. 搭建Deformation底层

       本文基于Unity官方的DOTS示例进行开发，首先移植示例代码。主要实现步骤包括：

       Deformation数据：通过Package Manager安装com.unity.entities.graphics包后，运行时自动为SkinnedMeshRenderer生成Entity。组件中重要的是SkinMatrix，用于存储当前帧蒙皮变换后的矩阵，通过PushSkinMatrixSystem提交到GPU。

       Deformation蒙皮数据烘焙：将SkinnedMeshRenderer数据烘焙成Entity可访问的组件数据。最终生成组件包括SkinMatrix、cbvview源码大全AnimationRequest（用于接收动画请求的DynamicBuffer）、BindPose逆矩阵等。

       Deformation骨骼数据初始化：在数据烘焙完成后，单独一个System初始化每根骨骼的Entity组件数据，包括SkinMatrix等。

       计算变换矩阵：准备数据后，通过CalculateSkinMatrixSystemBase计算最终变换矩阵。

       Shader：直接访问由CPU端传入的二进制byte数据，通过解析ByteAddressBuffer在Shader中使用SkinMatrix数据。实现GPU骨骼蒙皮算法。

       3. 动画控制

       实现动画播放器，包括以下功能：

       - 自定义动画格式：通过ScriptableObject定义SkinnedMeshAnimationClip，包含位置和缩放曲线、旋转曲线。

       - 动画控制逻辑：接收动画播放请求，加载动画片段数据，通过BakedCurve转化为运行时数据AnimationCurveCache，最终设置到骨骼上。

       4. 调用播放动画接口

       实现接口，通过两步操作让指定角色播放动画。利用Frame Debugger观察，+个角色只有一个Batch，实现了高效绘制。

       5. 总结

       本文构建的DOTS骨骼动画系统，在满足基本功能的基础上，实现了大规模骨骼动画的高效绘制。这套系统在DOTS中补充了基础系统，为使用DOTS制作3D游戏的开发者提供了基础设施，满足了特定项目需求。

Linux系统下配置VScode

       在Linux系统中使用VsCode创建工程的具体方法和配置步骤。

       首先，创建一个工程文件夹，如“str2dots”，并包含待识别、轮廓点坐标文件、源代码、字体文件和说明文件。在主文件夹中打开VsCode，通过输入 "code ." 实现打开工程文件夹。

       其次，安装C++拓展，以实现对C++标准库和编译功能的支持。在VsCode中搜索并安装C++拓展，该拓展能提升VsCode的功能，提供给用户更多的便利。安装后，VsCode的功能将得到扩展，可进行调试、运行等操作。

       接着，生成并编辑配置文件，包括launch.json、task.json、setting.json和c_cpp_properties.json。其中，setting.json文件基本无需操作；在写入代码后，配置launch.json和task.json文件，以实现运行和调试功能；c_cpp_properties.json文件用于添加头文件路径，确保代码能够正常编译。

       最后，配置第三方库。以OpenCV为例，通过在c_cpp_properties.json文件中添加OpenCV头文件和库文件的路径，实现对OpenCV的引用。在task.json文件中添加相关的参数，确保代码能够正确编译和调试。配置完成后，VsCode能够成功运行代码。

       通过以上步骤，成功地在Linux系统中使用VsCode创建工程并配置第三方库，实现代码的调试与运行。配置过程中可能会遇到一些问题，如头文件路径、库文件路径的查找等，但在详细步骤的指引下，这些问题将逐一解决。

LaTeX学习笔记II：数学公式与代码排版（附源码）

       本文旨在深入介绍利用LaTeX进行数学公式与代码排版的方法，为生成高质量科技和数学类文档提供技术支持。LaTeX以其卓越的排版功能和数学公式处理能力，成为学术和出版领域中的首选工具。在前文的基础上，本文将着重探讨以下几点：

       1. 插入页码

       在LaTeX文档中插入页码，可通过调用`\pagenumbering{ 数字形式}`命令实现。此命令后可指定页码的显示形式，如阿拉伯数字、罗马数字（大小写）、拉丁字母（大小写）等。

       2. 高亮显示Matlab代码

       为了在LaTeX中高亮显示Matlab代码，可借助`mcode`宏包。该宏包需要从Matlab论坛下载，并集成到CTEX宏包中。使用时，应确保文档加载了`mcode`，以实现代码的高亮显示功能。

       由于`lisitings`宏包不支持中文高亮，显示中文代码面临挑战。解决方法较为简单，即避免在Matlab代码中使用中文字符。

       3. 公式输入与排版

       LaTeX提供了多种方式输入数学公式，如使用`amsmath`包中的命令，如`cases`、`sum`等。插入空心字符使用`amsfonts`包中的`mathbb{ R}`命令。矩阵、方程组及求和式的排版可通过`aligned`环境实现，支持多行书写、对齐以及换行。

       公式不标序号可通过在公式环境声明中添加星号“*”实现。对于矩阵的表示，LaTeX提供了丰富的省略符号，如`cdots`、`ddots`、`vdots`等。

       4. 位置

       LaTeX通过`[htbp]`参数控制在文档中的浮动位置。`h`表示当前位置，`t`表示顶部，`b`表示底部，`p`表示浮动页。一般情况下，`[htb]`组合更为常用，确保文档布局美观。

       正确使用这些参数，结合`float`宏包的`[H]`选项，可以灵活控制的显示位置，满足不同布局需求。如果遇到位置问题，应合理调整参数组合，以达到最佳排版效果。

       本文提供了LaTeX中数学公式与代码排版的实用技巧，旨在帮助用户高效地生成高质量文档。通过掌握上述方法，用户能够更加便捷地处理复杂的数学表达和程序代码展示，实现专业化的文档制作。