1.yocto系列之yocto是下下载个什么东东
2.poky中如何添加食谱
3.yocto系列之针对rk3588平台构建一个基础镜像
4.openbmc 基于qemu的调试环境搭建
5.如何交叉编译perl
6.sdr开发篇 6. zynq+ad9361的linux工程搭建

yocto系列之yocto是个什么东东

       Yocto项目不是用于现有硬件的软件开发工具包，而是载源用于构建这样的工具包。

       Yocto项目不是代码可以部署到硬件上的系统二进制镜像，而是下下载用于构建这样一个镜像。

       Yocto项目不是载源可以用于在硬件上安装的Linux发行版，而是代码发卡源码免授权用于为资源受限的硬件创建定制发行版。

       Yocto项目是下下载一个开源协作项目，旨在帮助开发者创建定制的载源基于Linux的嵌入式系统，且不受硬件架构限制。代码该项目提供了一套灵活的下下载工具和共享平台，嵌入式开发者可在全球范围内共享技术、载源软件堆栈、代码配置和最佳实践，下下载用于构建定制的载源Linux镜像。

       Yocto项目整合了三个关键开发元素：一套集成工具，代码用于成功进行嵌入式Linux开发，包括自动构建和测试工具、板级支持流程、许可合规流程以及定制Linux嵌入式操作系统的组件信息；一个参考嵌入式发行版Poky；与OpenEmbedded项目共同维护的OpenEmbedded构建系统。

       Poky（发音为Pock-ee）是一个参考嵌入式发行版，用于演示如何定制发行版，测试Yocto项目组件，以及作为下载Yocto项目的工具。Poky不是产品级别的发行版，而是定制起点，位于oe-core之上。

       oe-core或OpenEmbedded-Core是基础recipes、类别和相关文件的元数据集合，旨在在多个不同的OpenEmbedded衍生系统中通用，包括Yocto项目。它是OpenEmbedded社区原始存储库的筛选子集，经过持续验证，形成了严格控制和质量保证的核心recipes。

       recipe是最常见的元数据形式，包含构建软件包的设置和任务列表，用于构建二进制镜像。recipe描述源代码获取、应用补丁、库依赖关系以及配置和编译选项。exp团队查询源码它们存储在层中，使Poky具有高可扩展性、多功能性，并易于适应各种系统。例如，可以创建网络、应用程序、图形子系统等专用层。

       配置文件包含全局变量定义、用户定义变量及硬件配置信息，告诉构建系统在image中构建和放置什么以支持特定平台。recipe和配置文件被称为Poky构建系统中的元数据，除了这些，还有用于使用recipe和配置文件构建图像的命令和数据。

       构建过程由oe-core中的有效image和BitBake调度器和执行引擎完成。BitBake解析recipe和配置数据，创建依赖树以排序编译，安排代码编译，最后执行构建定制Linux镜像。BitBake类似于make构建工具，用于指定如何构建特定软件包，包括依赖项、源代码位置、配置、编译、构建、安装和删除指令。构建过程中跟踪依赖关系并执行软件包的本地或交叉编译。在交叉构建设置中，BitBake尝试创建适用于目标平台的交叉编译器工具链。

       Yocto项目组件的开发流程包括决定高级配置、源代码获取、补丁应用、构建、打包、QA、生成软件包源和最终镜像创建。构建过程还可能生成用于对应平台的获取php页面源码开发和构建应用程序的SDK。

poky中如何添加食谱

       poky是一个distribution，采用 openembedded 构建，包含一个基于GNOME的embedded linux software stack。poky封装了openembedded，选择了openembedded的核心，外加更多的脚本，作为开发者，如果想学习openembedded这一强大的工具，建议从poky开始。即便如此，poky的学习曲线仍然是陡峭的（虽然很好用）。

       poky的思想大致是：开发者提供元数据（食谱或菜谱），每份食谱都是描述某个软件的‘清单’，比如源代码从哪里下载，需要哪些补丁文件，可能需要的特殊编译链接选项，打包时的需要的特殊配置，依赖其他什么软件等信息。食谱是由一种标记性的语言所写，由元工具（bitbake）解析、执行。元工具则抽象了构建一个软件过程中的fetch，unpack，patch，configure，compile，package等任务；同时，元工具还负责按不同软件之间的依赖关系有序的执行。

       我最早接触的poky其实已经不是当前最新的poky了。如果用git来取得poky的源码仓库的话，那其实是名叫pinky-3.1的分支。可惜这个分支从年左右就停止维护了，现在的poky（如master分支）叫"Yocto"，这应该已经是OpenHand被intel收购之后的事了。成为Yocto之后，poky已不再简单地定位为一个distribution，而是一个tool-maker，或者是gbdt分类算法源码“ 协作开发软件，增加了更多的模版、脚本、工具等，来帮助开发者定制嵌入式系统 ”，相对于增加了更多layers的Yocto，早期的poky（pinky）显得更“单纯”，简单的说，就是更少的文件（meta bb file，meta class file等）。对于一个初学者来说，这意味着遇到问题后更容易解决（不管你的native system同poky要求的多么匹配，问题仍然是难免的）。当然，缺点就是不再被社区支持后，各软件包的版本均停留在了pinky-3.1发布的那一刻，想升级，想使用更新的软件的话，要么就老老实实切换到poky(Yocto)，与社区同步；要么就Do It Yourself。相对与前者，后者这种行为无疑是‘重新发明轮子’，但重新发明轮子有时也不是一件坏事，按候捷的话说（非原话）“学往深处学，用往易处用”。用我的话来说，就是“想学会游泳的方法就是下水”。下面，我就从零开始自己动手添加一个食谱，这个食谱将产生一个较新的linux内核包（2.6.），取代poky（pinky）中还较早版本（2.6.）的内核，以此来学习poky，bitbake中的一些概念。

yocto系列之针对rk平台构建一个基础镜像

       在构建针对RK平台的Yocto基础镜像的旅程中，我们首先回顾了之前的步骤。这包括Yocto基础知识的概述、主机设置与配置，以及如何构建并运行第一个镜像。接下来，红牛掘金指标源码我们将专注于将这些基础扩展到适用于RK平台的镜像构建。

       假设我们的构建目录命名为rk-build，我们将直接在该目录下执行构建命令。当我们构建用于QEMU的镜像时，无需额外层配置，因为poky已包含QEMU构建所需的配方。

       为了构建适用于RK的镜像，我们需确保配置了正确的meta-rockchip层。该层在meta-openembedded层的基础上进一步支持RK平台的构建，包含特定于内核、驱动程序和配置的配方。我们可能还需要其他层以支持网络、Python、多媒体等功能。

       下载并添加这些必要的层到我们的构建配置中，我们首先将meta-xx层放置在与poky目录同级，以便于共享。接下来，下载Open-Embedded并切换至kirkstone分支，然后下载meta-rockchip层源代码。

       通过bitbake-layers命令将这些层整合到构建中，确保在conf/bblayers.conf文件中正确配置。若遇到语法错误，可使用bitbake-layers命令代替手动编辑，以避免构建失败。

       配置机器和选择镜像是我们构建过程的关键步骤。在meta-rockchip层中，机器配置文件（位于conf/machine目录）提供支持的机器名称列表。我们选择名为rockchip-rk-evb的机器。

       查看meta-rockchip/recipess-core/images目录以了解可用镜像，若无法在此目录中找到对应的.bb文件，可进一步检查poky/meta/recipess-core/images目录。镜像名称即为.bb文件的文件名，去掉.bb扩展名。

       在构建目录下，编辑conf/local.conf文件以应用特定于机器和镜像的配置。

       在资源获取阶段，可能遇到网络问题导致的fetch失败。通过重复尝试获取资源，可以解决此类问题。

       镜像编译阶段，将输出编译进度与可能遇到的错误信息，帮助我们了解构建过程的状态并进行相应的调整。

openbmc 基于qemu的调试环境搭建

       基础知识略过，本文聚焦于openbmc开发调试的核心部分——前后端联动单步调试，将全面展示搭建基于qemu的调试环境。

       搭建环境前，确保基础环境准备就绪，openbmc开发者通常具备所需基础知识。首先，下载SDK手册，选用ASpeed芯片作为典型例子，多数openbmc项目采用此版本。

       推荐使用自定义脚本辅助编译过程，自行试验后发现效果显著。成功编译后，即完成基础环境搭建。接下来，转向前后端调试环境的构建。

       使用qemu核心参数实现主机与虚拟机间端口转发，此操作相当于提供一块虚拟开发板，使得外部访问变得简单直接。主机端口转发命令示例为：hostfwd=[tcp|udp]:[hostaddr]:hostport-[guestaddr]:guestport。此选项支持针对TCP或UDP协议的数据传输，且允许在单个命令中指定多个端口转发。

       注意系统默认apt安装的版本为6.2，过时可能导致模拟运行失败。需进行升级操作。通过命令删除旧版本，并下载openbmc发布的8.2版本，确保模拟环境的兼容性。

       前端UI运行与后端运行同步进行。通过qemu启动openbmc镜像，调整相关参数，确保与自身环境相适应。针对romulus测试镜像和ast，分别通过bitbake编译生成最新的(V.)版本，并增加gdb调试端口转发至主机端口。

       前端代码准备阶段，openbmc前端已采用vue实现（vue2），webui-vue代码通过下载获得。老版本UI已不再维护，建议基于AngularJS的代码不再考虑。Node版本推荐使用。

       项目文件修改涉及增加环境变量，可通过修改webui-vue中的配置文件vue.config.js完成，其中ip地址为Ubuntu宿主机的ip地址和转发端口。

       项目运行阶段，使用vscode打开项目，并在edge中安装Vue开发者工具。前端效果验证通过后，应能通过前端链接访问到qemu中openbmc的web后端——bmcweb，用户名和密码默认为root/0penBmc，初次访问需确认风险继续。

       VUE开发者工具的集成使得调试更加直观有效。后端调试方面，通过yocto的开发者工具devtool进行代码导出，这是整个openbmc作为大型Linux发布系统集成的体现。建议掌握两个基础命令，更详细的命令参考可获取。

       源码编译阶段，推荐通过标准SDK进行，而非增量编译。标准SDK编译过程可控，参数调整方便。导出标准SDK后，无yocto环境的主机也可调试openbmc固件，下载配套源码进行编译。

       bmcweb更新通过scp命令上传编译好的带debuginfo的版本，注意需先stop服务/kill相关进程，确保上传成功后再次启动服务。gdbserver交叉编译与安装则用于gdb调试，启动qemu时增加gdb调试端口转发至主机端口。通过gdbserver与宿主机连接，实现调试。

       调试demo以获取NTP信息页面为例，展示调试流程。总结而言，通过以上步骤搭建的gdb调试环境适用于复杂如bmcweb后端的案例，其他dbus应用程序亦可基于此方法进行调试，核心要点在于掌握gdb调试技巧。相信有了gdb，openbmc的学习与理解将更深入。

如何交叉编译perl

       å…ˆä¸‹è½½Perl源码：/projects/perlcross.berlios/files/， 下载版本是：perl-5..0-cross-0.3.tar.gz

       åˆ†åˆ«è§£åŽ‹è¿žä¸ªæ–‡ä»¶åˆ°åŒä¸€ä¸ªç›®å½•ä¸‹ï¼›

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       åœ¨ubuntu中安装 perlbrew：

     sudo apt-get install perlbrew

       perlbrew init

       source ~/perl5/perlbrew/etc/bashrc

       perlbrew install perl-5..1

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       ç­‰å¾…perlbrew安装完毕；

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       åˆå¹¶ 两个解压出来的perl目录,进入perl-5..1的Cross目录中：

cp -rfv perl-5..0/*  perl-5..1/

       cd perl-5..1/Cross

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       æ–‡ä»¶å†…容如下注意加了星号的内容：

### Target Arch

       ** ARCH = arm

**

       #ARCH = i-pc

       #ARCH = sh4

       #ARCH = mips

       #ARCH = mipsel

       #ARCH = ppc

       ## Specific arm

       **#CONFIG_TARGET_ARM_SAX0 = 1

**

       #CONFIG_TARGET_ARM_XSCALE = 1

       ### Target OS

       **OS = linux

**

       #OS = solaris2.8

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       ä¿®æ”¹perl的config文件

gedit Cross/config ##或者 vi gedit Cross/config

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       ä¸Šé¢åŠ ç²—字体表示注意的或者修改的；

       ä¿®æ”¹å½“前目录（Cross目录）中的Makefile文件：

       å…ˆæ”¹å˜ä¸€ä¸‹ç›®å½•å†…容的权限：

       chmod /Cross/

*

       ä¿®æ”¹çš„Makefile文件内容：

   export TOPDIR=${ shell pwd}

          include $(TOPDIR)/config

          export CFLAGS

          ** export SYS=arm-linux

**

          ** export CROSS=/stuff/bitbake/bin/tmp/sysroots/i-    linux/usr/armv7a/bin/arm-angstrom-linux-gnueabi-

**

          ** export LD_LIBRARY=/stuff/bitbake/bin/tmp/sysroots/i-linux/usr/lib:$(LD_LIBRARY_PATH)

**

          export FULL_OPTIMIZATION = -fexpensive-optimizations -fomit-frame-pointer -O2

          export OPTIMIZATION = -O2

          export CC = arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc

          export CXX = arm-angstrom-linux-gnueabi-g++

          export LD = arm-angstrom-linux-gnueabi-ld

          export STRIP = arm-angstrom-linux-gnueabi-strip

          export AR = arm-angstrom-linux-gnueabi-ar

          export RANLIB = arm-angstrom-linux-gnueabi-ranlib

       

       make CC=arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc ARCH=arm patch

       make CC=arm-angstrom-linux-gnueabi-gcc ARCH=arm perl

       ç¼–译会出错，但是没关系，会在根目录生成perl可执行文件；

sdr开发篇 6. zynq+ad的linux工程搭建

       SDR开发过程中，我们首先从hdl源码开始，从github下载_r1分支的zip包，解压后放置在工作区~/work/zynq_dev/ados。然后，创建Vivado工程，配置环境并编译，需要注意的是，这个工程需要针对xmzed进行修改。接着，对DDR和EMIO接口进行适配，并导出HDF文件。

       接着，我们进入Petalinux 2.1工程阶段，拷贝适配后的HDF文件，并从github获取ADI的Linux内核和meta-adi。内核和meta-adi需下载、解压并配置，硬件信息目录中需要设置唯一的HDF文件。初次配置后，后续只需在修改后重新编译，配置启动方式、接口、SD卡，并解决source bitbake失败的问题。

       内核配置中，USB和IIO功能默认开启。设备树部分，需在dash环境下修改，并在device-tree.bbappend中添加自定义设置。root文件系统配置时，由于meta-adi的影响，需要调整petalinux-user-image.bbappend以恢复默认设置。

       编译工程时，注意分配足够的CPU资源，可能需要解决网络问题并设置全局代理。遇到错误时，如jesd-status-dev-r0的fetch问题，需替换相关文件。最后，打包boot.bin并制作SD卡文件系统，包括EXT和FAT分区，并进行启动测试。

       测试阶段，通过拨码开关启动设备，使用默认root/root登录，进行IIO连接测试和Gnuradio发送信号测试。整个过程参考了相关教程和文档，如AD的开发指南和Linux驱动等。

yocto中文教程

       Yocto中文教程

       Yocto是一个面向嵌入式Linux系统的构建系统，它提供了一种灵活且可重复的方式来创建定制的Linux发行版。对于想要深入了解Yocto并应用于实际项目的开发者来说，中文教程无疑是一个很好的学习资源。以下是一个简要的Yocto中文教程概述：

       一、Yocto基础

       对于初学者，首先需要了解Yocto的基础概念和工作原理。Yocto的核心是OpenEmbedded构建系统（OE），它使用BitBake工具和.bb文件来描述构建过程。通过这些描述文件，Yocto能够自动下载源代码、交叉编译并生成适用于目标硬件的Linux系统。

       二、环境搭建

       在开始使用Yocto之前，需要搭建一个适用于Yocto的开发环境。这通常包括安装Linux操作系统（如Ubuntu）、安装必要的软件包和工具（如git、wget、python3等），以及下载Yocto项目源代码。

       三、构建过程

       Yocto的构建过程可以大致分为几个步骤：配置构建环境、选择目标硬件平台、定义软件包和配置、执行构建。在这个过程中，开发者可以通过修改.bb文件来定制系统，例如添加或删除软件包、修改内核配置等。

       四、调试和优化

       在构建完成后，开发者可能需要对生成的系统进行调试和优化。这可以通过在目标硬件上运行系统、收集日志和使用调试工具来完成。此外，Yocto还提供了一些工具来帮助开发者分析和优化系统性能，如构建时间分析、软件包依赖关系可视化等。

       五、扩展和定制

       对于更高级的用户，Yocto提供了丰富的扩展和定制功能。例如，开发者可以创建自己的软件包、添加自定义的构建步骤、集成第三方库等。这些功能使得Yocto能够灵活适应各种复杂的嵌入式Linux项目需求。

       通过遵循以上教程步骤，开发者可以逐步掌握Yocto的使用方法，并根据自己的需求定制出高效且稳定的嵌入式Linux系统。同时，随着对Yocto的深入了解和实践经验的积累，开发者还可以不断优化和改进构建过程，提高开发效率和质量。