1.大虾们stm32 bootloader的源代码在哪
2.STM32系统和自定义bootloader的实现和应用
3.什么是bootloader?
4.详解STM32在线IAP升级

大虾们stm32 bootloader的源代码在哪

       StartUp文件夹里面如图

       下面是固件库的下载链接：

       STMFx官方固件库STMFx_StdPeriph_Lib_V3.5.0

       /forum.php?mod=viewthread&tid=5&fromuid=1

       (出处: 嵌入式软硬件学习)

       如果你以后还有什么样的疑问可以去 “嵌入式软硬件学习”网站提问咨询

       /forum-stm-1.html

STM系统和自定义bootloader的实现和应用

       bootloader简介：bootloader是启动程序，负责在设备启动时执行，可进行硬件初始化或固件热更新。通过下载器烧写到芯片，APP可通过UART、IIC、挖掘主线指标源码USB、SPI等总线或WiFi、蓝牙等无线方式更新，取决于bootloader设计。也可合并bin文件一次性烧写。

       STM系统bootloader：《AN》详述了不同STM系列MCU在不同bootloader peripherals方式下的引脚使用。系统启动时，存储器映射到系统bootloader，内存分配情况根据具体系列和配置不同。

       执行过程：进入系统存储器后，从0x1FFF处获取复位中断向量地址，执行后跳转到系统bootloader main函数。发生中断请求时，从中断向量表获取函数入口地址，执行中断服务函数，然后返回main函数。从主Flash中断向量表获取中断函数地址，爱客cms影视源码执行后回到APP的main函数。

       bootloader地址：Fx和F4xx在0x1FFF地址，H7x3系列在0x1FF地址。

       执行流程：F4和H7系列需注意，USB信号线接入会导致优先执行USB DFU方式，影响其他接口。不同系列芯片的启动方式和地址配置不同。

       进入bootloader方法：设置boot引脚或直接在应用程序中跳转至系统bootLoader。Fx系列支持多种启动方式，F4xx和H7x3系列支持USB和串口启动。

       退出bootloader：通过USB DFU方式更新程序后，芯片需复位以退出DFU模式。基于串口使用bootloader更新程序时，更新完成即自动退出。

       bootloader擦写flash问题：USB DFU方式升级固件时，需将系统bootloader映射至0x。跳转bootloader程序设计通过板载按键触发。固件升级操作中，选择USB或串口模式并连接设备后，加载hex文件升级。

       实现IAP功能：IAP在线应用编程允许通过bootloader对单片机用户Flash区域进行烧写，更新应用程序。扫码开票软件源码实现IAP需编写bootloader程序和用户程序。总体架构包括Ymodem协议、USART收发、flash操作、bootloader配置与应用程序跳转。

       地址划分：Bootloader程序区位于0x ~ 0x，Application程序区位于0x ~ 0x。注意以字节的倍数划分地址。

       执行过程：程序启动后从0x获取复位中断向量地址，执行后跳转至IAP程序main函数。发生中断请求时，跳转至中断服务函数执行，返回main函数后执行IAP过程，成功后跳转至APP程序。

       中断向量表：中断向量表用于存储中断服务函数的地址，存放在Flash区，根据中断优先级分配。内核和外设中断服务函数地址在启动文件中初始化，根据中断向量表执行中断处理过程。

       中断向量表的设置：修改中断向量表地址，M0+、M3、名花有主区块源码M4和M7内核系列通过修改SCB->VTOR寄存器，M0系列通过复制中断向量表到SRAM，并在SYSCFG配置寄存器1中重新映射。

       APP更新文件：生成包含用户程序的.bin文件，通过Ymodem协议或其他方式传输给IAP程序进行更新。

       常用文件传输协议：ASCII、Xmodem、Ymodem、Zmodem等，其中Ymodem适用于嵌入式领域，如通过USB、UART、CAN等总线传输固件文件。

       SecureCRT升级固件：使用SecureCRT软件，配置串口连接目标板，通过Ymodem协议传输.bin文件完成固件更新。

       参考文献：应用笔记、STM Bootloader原理分析、AN、AN、Keil生成bin文件、Ymodem协议等资料。讲tensorflow源码的书

什么是bootloader?

       Bootloader简介

       Bootloader是系统启动时最先执行的程序，其主要功能是引导操作系统或应用程序加载到内存中。在产品上电后，它负责将代码从存储设备加载至主存储器，例如Flash中，以便后续程序能顺利运行。其显著优点在于，即使在调试接口未连接或未配置的情况下，用户也能通过诸如串口、蓝牙等途径轻松更新或升级微控制器（MCU）上的代码。此功能尤其适用于产品部署后，需要远程或非侵入式地进行软件更新的场景。通过Bootloader，jlink等调试工具也能实现程序烧写功能，因为jlink自带Bootloader实现这一目的。

       Bootloader在代码布局中的角色

       在没有Bootloader的情况下，代码通常从Flash的首地址开始运行。例如，STMF1的Flash首地址为0x；加入Bootloader后，整个Flash空间的代码布局发生变化，如图1所示。首先，Bootloader被烧写到Flash的首地址，接着将应用程序（APP）整体移到后面，比如移到0x地址。上电后，代码会从Flash首地址（0x）开始执行Bootloader，随后在Bootloader代码中，程序需要跳转到APP地址（0x）处运行。

       Bootloader代码结构（无中断异常情况）

       当APP程序中不存在中断等异常向量时，通常不必重新设置中断向量表的地址。中断向量表是程序异常（如中断）发生时，硬件自动查找对应函数的地址并执行异常处理代码的地方。若存在Bootloader，中断向量表地址可能已被使用。因此，若APP存在中断等异常向量，需要重新设置中断向量表的地址。但假设我们讨论的APP不存在此类情况。

       Bootloader代码示例

       为了将APP代码移动至0x地址，Bootloader代码如图2所示。这里我们定义了一个函数指针app，并将0x地址赋值给它。当执行app();时，程序会跳转到0x地址执行APP代码。图中0x表示地址的最后1bit用于区分Thumb指令集和ARM指令集。

       APP代码结构

       APP代码相对简单，图3展示了APP启动文件的主要内容。我们注释掉了与向量表相关的一部分，确保Bootloader跳转到0x时直接执行LDR sp操作。图4展示的是main文件，其核心功能是使用串口进行打印操作。

       APP代码烧写

       通过修改Keil的设置界面，如图5和6所示，可以将APP代码烧写到指定地址。当然，还有其他方法如修改散列文件来改变加载地址，但这不在本讨论范围。

       总结

       本文简要介绍了Bootloader的概念、作用以及在代码布局和运行流程中的角色。通过Bootloader，实现了在MCU上电后，程序能够从Flash中安全、有效地加载并运行。通过示例代码和配置过程，展示了如何使用Bootloader实现APP代码的移动与加载。后续文章将深入讨论如何将APP代码从Flash搬移到RAM中运行，以及如何进行向量表的重新定位，进一步优化程序运行效率。

详解STM在线IAP升级

       本文主要介绍在线升级IAP的基础知识，包括BootLoader原理、程序分区、代码编写与实验验证等过程。旨在帮助读者深入了解在线升级IAP的相关概念与实操。

       BootLoader在启动App程序时起着至关重要的作用，它负责加载并运行App程序。正常情况下，我们编写的程序会以二进制文件的形式存储在STM芯片的内部Flash存储器中。通过Keil软件的Debug模式，可在Memory窗口查看程序代码。接下来，我们进入正题。

       进行程序分区是在线升级的关键步骤，以FRB-NUCLEO开发板为例，其Flash存储器分为三个区域：BootLoader区、App1区、App2区（备份区）。将程序合理分区，能够确保每次升级过程的安全性和稳定性。

       接下来，我们将详细介绍BootLoader的编写。以示例BootLoader为例，我们通过将App2区的最后一个字节（0xFFFC）用于指示是否有升级程序，以及在擦除操作后将该地址存储为0xAAAAAAAA。这一过程确保了BootLoader在启动时能够准确识别是否有新的App程序需要加载。

       在编写App程序时，我们将采用Ymodem协议进行串口传输，实现在线升级功能。根据Ymodem协议的原理，通过特定的通信协议将升级代码传输到目标设备。这一过程需确保通信稳定且高效，以保证升级过程的顺利完成。

       为了验证BootLoader与App程序的在线升级功能，我们将进行整体测试。通过源代码的测试，可以确保升级过程的正确性与稳定性。源代码及文件可通过原作者的gitee平台获取，包含BootLoader源代码和App1源代码。

       在实际应用中，我们可以通过Xshell等工具进行文件传输，实现在线升级功能的部署。此外，除了Ymodem协议，还可以利用蓝牙、Wi-Fi等其他通信协议进行升级操作，只要能够将.bin文件传输至目标设备，升级原理基本相同。

       通过本文的学习，读者将掌握在线升级IAP的基本流程与实操技巧。理解原理后，可以灵活应用于不同场景，实现设备的远程升级与维护。