1.国内Android11源码 科大源为例
2.甲骨文Android 11 Java源码侵权案判决结果如何？
3.C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind11进行c++和python联合编程示例

国内Android11源码 科大源为例

       为了下载并获取Android源码，源码以科大源为例，源码首先在Ubuntu系统中安装repo工具。源码

       通过执行命令：

       sudo apt install repo

       可以完成repo工具的源码安装。接着，源码找到并进入repo程序所在目录，源码delphi com 源码使用文本编辑器如gedit修改repo文件。源码

       命令行操作如下：

       cd /usr/bin

       sudo gedit repo

       在repo文件中，源码将下载源码的源码地址REPO_URL替换为科大源的链接。

       将REPO_URL修改为：git-repo - Git at Google

       之后，源码进入下载源码的源码目录，执行初始化repo命令，源码go string源码同时指定安卓的源码build号。

       命令行操作如下：

       cd aosp

       repo init -u git:// mirrors.ustc.edu.cn/aos... -b android-.0.0_r

       完成初始化后，源码执行同步命令以下载完整的源码源码。

       执行repo sync命令。

       在获取源码之前，了解安卓build号的方法是搜索关键词：android build-numbers，在官方文档中查找代号、标记和build号的对应关系。

       最后，获取所需build号，以便在下载源码时指定正确的拼抢购源码参数。

甲骨文Android Java源码侵权案判决结果如何？

       安卓 Java源码侵权案，甲骨文赢得关键胜利

       5月日，美国上诉法院做出了对甲骨文有利的判决，确认甲骨文有权依据版权法保护其Java软件。这场备受软件行业瞩目的知识产权大战中，甲骨文指控谷歌在未获授权的情况下在Android系统中使用了Java代码。上诉法院在长达页的裁决书中明确指出，甲骨文可以就谷歌对Java的使用主张版权，涉及的争议焦点是平台API是否受版权法保护。此前，旧金山地区法官威廉阿尔苏普曾认为这一情况不受版权保护，合同提供源码但上诉法院要求重审此问题。

       甲骨文指控谷歌在Android系统开发中抄袭了超过个Java API以及行Java源代码，这些内容根据版权法均受到法律保护。尽管甲骨文在Java专利权诉讼中未能获胜，但此次版权胜利为他们提供了新的法律依据。此次判决中，甲骨文总法律顾问多里安戴利表达了对判决的欢迎，而谷歌则对判决表示失望。这场案件中，包括甲骨文CEO拉里·埃里森、谷歌CEO拉里·佩奇以及前Sun CEO斯科特·麦克尼利和乔纳桑·施瓦茨在内的bb彩源码业界重量级人物均在下级法院的庭审中出庭作证。

C++加持让python程序插上翅膀——利用pybind进行c++和python联合编程示例

       在当今的计算机视觉和机器学习领域，Python 和 C++ 是两种最常用的编程语言。Python 以其简单易学、高效编程和强大的科学计算库而闻名，而 C++ 则以其高效性和强大的计算能力而著称。然而，这两种语言各有优劣，因此将它们结合起来使用可以发挥它们的优点，同时弥补它们的缺点。在本文中，我们将介绍如何在 Windows VS 环境下使用 pybind 进行 C++ 和 Python 联合编程示例，进行机器视觉和相机位姿优化相关的程序开发。我们将使用 Python 3.7 和 C++，并利用 numpy 数组格式接收 Python 侧的两幅图像，并利用 g2o 进行 BA 优化，最后将优化结果以 numpy 数组形式返回 Python。

       首先，我们需要安装 pybind 库。pybind 是一个用于将 C++ 代码绑定到 Python 解释器的库，它提供了一种简单的方法来创建 Python 模块，这些模块可以直接调用 C++ 代码。

       pybind库是一个纯头文件的库，其实只要从github上下载源码，即可供使用。

       python侧，可以进入conda虚拟环境，注意需要3.7版本的python，直接pip安装：

       安装 pybind 库后，我们可以开始编写 C++ 代码。以g2o ba为例，我们将 上篇博文中的c++代码进行稍加改造，开个python的调用“接口”即可：

       使用bybind，需要将下载的头文件路径引入项目，同时，需要将python3.7的头文件路径及lib引入及链接进项目。 （1）头文件路径加入：

       （2）python3.7的lib加入：

       （3）生成动态库dll类型：

       cpp中添加头文件及导出模块

       在c++程序中去掉main函数，添加头文件，及导出模块设置：

       如上两图，在常规c++文件中首位加入头文件和导出模块定义，我们这次导出的是ab这个函数，ab是将 上篇博文的main函数改成的。

       cpp中添加numpy相关数据结构的接收和返回

       如上，我们ab函数，可以接收来自python的图像numpy数组，并将图像转化为了cv::mat格式，交给c++后续处理。最后返回numpy形式的g2o优化后的位姿数组：

       编译生成dll后改成导出模块同名文件的.pyd

       将生成的dll改成g2opy.pyd

       进入与c++依赖的同一个python环境，然后编辑简单的调用程序：

       两帧图像送入c++，优化计算后返回输出：

       本篇所有源码已上传，链接如下: python实现C++程序g2o的ba优化模块调用，python侧的程序资源 本资源为python和C++联合编程的示例vs工程源码

       通过本文的示例，我们验证了如何在 Windows VS 环境下使用 pybind 进行 C++ 和 Python 联合编程的可行性，可进一步进行机器视觉和相机位姿优化相关的程序开发。 有了C++的加持，python的机器人开发在性能上或者是解决方案上，又有了更多的可选项。可以发挥python的更大威力了，keep go on！