1.手把手教你丨小熊派移植华为 LiteOS-M
2.鸿蒙基于asop开发,源码安卓发了最新版,鸿蒙是不是也要更新底
3.LiteOS：剖析时间管理模块源代码
4.鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi
5.鸿蒙轻内核M核源码分析：LibC实现之Musl LibC
6.一分钟带你了解Huawei LiteOS组件开发指南

手把手教你丨小熊派移植华为 LiteOS-M

       手把手教你：小熊派移植华为 LiteOS-M 的详细教程

       本文将指导你如何将 LiteOS 适配到小熊派开发板，以便在 STM + LiteOS 等技术栈上实现高效功能。下载首先，源码我们来了解移植的下载前言和所需准备。

       一、源码硬件与软件环境

       1.1 小熊派开发板

       这款板子的下载openssl 源码下载外观图和具体参数在此处不再详述，但它是源码基于STML芯片的。

       1.2 LiteOS简介

       华为 LiteOS 是下载为物联网设计的轻量级RTOS，支持任务管理、源码内存管理等基础功能，下载还集成了IoT协议栈，源码方便与云平台交互。下载移植时，源码主要关注官方提供的下载调度内核代码和通过STMCubeMX配置的HAL库。

       二、源码STMCubeMX配置

       利用CubeMX配置小熊派的时钟树、SystemTick定时器和GPIO口，以配合 LiteOS 的工作。设置完毕后生成MDK项目。

       三、获取与整理源码

       由于新版本未支持MDK，使用旧版本代码，通过Git克隆仓库至本地。

       四、源码移植

       在MDK工程目录下创建移植目录，将LiteOS内核文件、CMSIS接口、配置文件和kernel源码逐一分类导入并配置编译路径。

       五、MDK配置与编译

       导入文件后，调整路径，遇到缺少头文件问题时，根据芯片型号修改。注释掉部分STMCubeMX生成的中断处理代码，确保编译通过。

       六、验证与实验

       编写测试代码，通过创建任务和初始化函数，验证移植是求电影 星际源码否成功。通过点灯操作，检查系统是否运行正常。

鸿蒙基于asop开发,安卓发了最新版,鸿蒙是不是也要更新底

       鸿蒙系统与安卓系统同等级别，二者均基于L内核，开源信息表明，6月1日已公开全部源代码供下载使用。

       内核结构方面，LiteOS专为小型设备设计，当前L内核作为过渡使用。一旦L内核成功转变为LiteOS，鸿蒙系统将实现全面升级。

       至于安卓系统，其过渡阶段依赖大量基于L内核的应用程序。未来，鸿蒙系统将致力于构建完善自身生态系统，逐步淘汰同样基于L内核的安卓系统及其衍生产品，实现自身的全面替代。

LiteOS：剖析时间管理模块源代码

       LiteOS的时间管理模块基于系统时钟，分为两个关键部分：SysTick中断和应用程序时间服务。SysTick中断为任务调度提供稳定的时钟节拍，而应用程序时间服务则包括时间转换、统计和延迟等功能，这些都是通过系统时钟的周期性中断实现的。

       系统时钟通常由定时器/计数器驱动，周期性地产生中断，每秒的Tick数由用户配置决定。比如，如果配置为每秒个Tick，那么每个Tick代表1毫秒。Cycle是系统最小的计时单位，由主时钟频率决定。在 MHz的CPU中，1秒内会产生,,个Cycle。

       用户在秒、毫秒级别计时，而操作系统则使用Tick作为基本单位。在需要执行任务挂起或延迟操作时，时间管理模块会处理Tick与用户时间单位之间的全景通源码下载转换。

       源代码可在LiteOS开源站点获取，涉及的文件包括kernel\include\los_tick.h、kernel\base\include\los_tick_pri.h等，具体可以参考gitee.com/LiteOS/LiteOS...。本文将通过分析STMFIDiscovery板子的源码，深入剖析时间管理模块的初始化、配置和关键函数。

       首先，时间管理模块的初始化和启动过程涉及系统时钟配置和OsTickInit函数，配置项包括系统时钟和每秒Tick数。然后是OsTickStart函数，启动时会初始化定时器并启用Tick中断。

       此外，时间管理模块提供的时间转换、统计和延时管理功能，如从毫秒到Tick的转换，获取Tick内包含的Cycle数，以及微秒和毫秒级别的等待。这些功能的实现细节也在本文中进行了讲解。

       总结来说，LiteOS的时间管理模块是任务调度和时间服务的核心，通过深入源码理解，开发者可以更好地利用这些功能进行高效的时间处理。

鸿蒙轻内核M核源码分析：中断Hwi

       在鸿蒙轻内核源码分析系列中，本文将深入探讨中断模块，旨在帮助读者理解中断相关概念、鸿蒙轻内核中断模块的源代码实现。本文所涉及源码基于OpenHarmony LiteOS-M内核，读者可通过开源站点 gitee.com/openharmony/k... 获取。

       中断概念介绍

       中断机制允许CPU在特定事件发生时暂停当前执行的任务，转而处理该事件。这些事件通常由外部设备触发，通过中断信号通知CPU。中断涉及硬件设备、中断控制器和CPU三部分：设备产生中断信号；中断控制器接收信号并发出中断请求给CPU；CPU响应中断，执行中断处理程序。

       中断相关的硬件介绍

       硬件层面，中断源分为设备、外围时时彩源码中断控制器和CPU。设备产生中断信号；中断控制器接收并转发这些信号至CPU；CPU在接收到中断请求后，暂停当前任务，转而执行中断处理程序。

       中断相关的概念

       每个中断信号都附带中断号，用于识别中断源。中断优先级根据事件的重要性和紧迫性进行划分。当设备触发中断后，CPU中断当前任务，执行中断处理程序。中断处理程序由设备特定，且通常以中断向量表中的地址作为入口点。中断向量表按中断号排序，存储中断处理程序的地址。

       鸿蒙轻内核中断源代码

       中断相关的声明和定义

       在文件 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中定义了结构体、全局变量和内联函数。关键变量 g_intCount 记录当前正在处理的中断数量，内联函数 HalIsIntActive() 用于检查是否正在处理中断。中断向量表在中断初始化过程中设置，用于映射中断号到相应的中断处理程序。

       中断初始化 HalHwiInit()

       系统启动时，在 kernel\src\los_init.c 中初始化中断。HalHwiInit() 函数在 kernel\arch\arm\cortex-m7\gcc\los_interrupt.c 中实现，负责设置中断向量表和优先级组，配置中断源，如系统中断和定时器中断。

       创建中断 HalHwiCreate()

       开发者可通过 HalHwiCreate() 函数注册中断处理程序，传入中断号、优先级和中断模式。函数内部验证参数，设置中断处理程序，最终通过调用 CMSIS 函数完成中断创建。

       删除中断 HalHwiDelete()

       中断删除操作通过 HalHwiDelete() 实现，接收中断号作为参数，调用 CMSIS 函数失能中断，设置默认中断处理程序，完成中断删除。

       中断处理执行入口程序

       默认的faster rcnn 源码解析中断处理程序 HalHwiDefaultHandler() 仅用于打印中断号后进行死循环。HalInterrupt() 是中断处理执行入口程序的核心，它包含中断数量计数、中断号获取、中断前后的操作以及调用中断处理程序的逻辑。

       开关中断

       开关中断用于控制CPU是否响应外部中断。通过宏 LOS_IntLock() 关闭中断， LOS_IntRestore() 恢复中断状态， LOS_IntUnLock() 使能中断。这组宏对应汇编函数，使用寄存器 PRIMASK 控制中断状态。

       小结

       本文详细解析了鸿蒙轻内核中断模块的源代码，涵盖了中断概念、初始化、创建、删除以及开关操作。后续文章将带来更多深入技术分享。欢迎在 gitee.com/openharmony/k... 分享学习心得、提出问题或建议。关注、点赞、Star 和 Fork 到个人账户，便于获取更多资源。

鸿蒙轻内核M核源码分析：LibC实现之Musl LibC

       本文探讨了LiteOS-M内核中Musl LibC的实现，重点关注文件系统与内存管理功能。Musl LibC在内核中提供了两种LibC实现选项，使用者可根据需求选择musl libC或newlibc。本文以musl libC为例，深度解析其文件系统与内存分配释放机制。

       在使用musl libC并启用POSIX FS API时，开发者可使用文件kal\libc\musl\fs.c中定义的文件系统操作接口。这些接口遵循标准的POSIX规范，具体用法可参阅相关文档，或通过网络资源查询。例如，mount()函数用于挂载文件系统，而umount()和umount2()用于卸载文件系统，后者还支持额外的卸载选项。open()、close()、unlink()等文件操作接口允许用户打开、关闭和删除文件，其中open()还支持多种文件创建和状态标签。read()与write()用于文件数据的读写操作，lseek()则用于文件读写位置的调整。

       在内存管理方面，LiteOS-M内核提供了标准的POSIX内存分配接口，包括malloc()、free()与memalign()等。其中，malloc()和free()用于内存的申请与释放，而memalign()则允许用户以指定的内存对齐大小进行内存申请。

       此外，calloc()函数在分配内存时预先设置内存区域的值为零，而realloc()则用于调整已分配内存的大小。这些函数构成了内核中内存管理的核心机制，确保资源的高效利用与安全释放。

       总结而言，musl libC在LiteOS-M内核中的实现，通过提供全面且高效的文件系统与内存管理功能，为开发者提供了强大的工具集，以满足不同应用场景的需求。本文虽已详述关键功能，但难免有所疏漏，欢迎读者在遇到问题或有改进建议时提出，共同推动技术进步。感谢阅读。

一分钟带你了解Huawei LiteOS组件开发指南

       本文带你快速了解Huawei LiteOS组件开发，提升开发者效率。在开发大型项目时，组件化开发能避免牵一发而动全身的问题。

       组件开发概述

       组件是Huawei LiteOS系统的核心组件，由内核、辅助工具等构成，分为在线和离线两种类型。在线组件需从网络下载源码，离线组件则存储在代码仓库中，如网络和文件系统等。

       组件开发流程

       组件构成：以curl组件为例，它包括源码、Kconfig、Makefile等，且需遵循特定的目录结构。

       组件下载管理：在线组件下载信息存储在online_components中，包含源码名、下载地址等，确保下载源码的正确性。

       源码与补丁管理：src.sha用于校验下载源码，origin.patch用于记录源码修改，打补丁时需保持unix格式。

       开发与测试

       开发过程中，需新建Kconfig、Makefile等文件，并编写demo，确保组件在Linux和Windows平台的下载流程畅通。完成后，进行全面测试并提交代码，遵循特定的提交规范。

       后续更新

       未来，Huawei LiteOS会不断添加新组件和功能，欢迎关注并参与我们的开源社区，共同进步。

鸿蒙系统体验之在IMX6ULL上体验鸿蒙系统

       请先下载以下文件，里面含有烧写软件：

       鸿蒙内核Liteos-a的官方代码目前只支持海思的芯片，我作为首批开发者入驻华为一个多月，成功在ASK_IMX6ULL上移植了Liteos-a。

       本文先让大家体验一下Liteos-a，后续会发布教程、视频、源码。

       百问网开发了一款烧写软件：ask_imx6ull_flashing_tool，它的界面如下：

       使用这软件，只需要一条USB线连接电脑和开发板USB OTG口，只需要点击一个按钮就可以体验鸿蒙系统。

       1.1 熟悉ASK_IMX6ULL启动开关1.1.1 全功能版

       ask_imx6ull全功能版支持USB、EMMC、SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。

       板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：

       BOOT CFG

       这3种启动方式的设置示意图如下：

       其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意：设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。

       1.1.2 MINI EMMC版

       百问网 IMX6ULL EMMC版支持USB、EMMC、SD/TF卡三种启动方式。使用后2种启动方式之前，需要先在EMMC或SD/TF卡上烧写系统。 板子背后画有一个表格，表示这3种方式如何设置。表格如下：

       这3种启动方式的设置示意图如下：

       其中的USB启动模式主要用来烧写系统。 注意：设置为USB启动时，不能先插上SD/TF卡。

       1.2 安装驱动程序

       下载“ask_imx6ull烧写工具v4.zip” 后，把它解压可得如下目录：

       运行上图中的程序。

       1.2.2 连接USB OTG线

       先把开发板设置为USB启动方式，接好2条USB线，开发板上电。

       (1) 全功能版接线方式

       (2) MINI EMMC版接线方式

       1.2.3 安装IMX6ULL的USB驱动程序

       通过USB下载或是烧写程序时，需要把开发板的OTG口用USB线连接到电脑。一般都会自动安装驱动，烧写软件的绿灯不亮时，则很有可能是驱动程序没有安装好，这时需要手工安装驱动程序。

       要选择“连接到主机”，勾选“记住我的选择，以后不再询问”。也许你不慎点错了“连接到虚拟机”，那也没关系，在VMWARE的菜单中把“Freescale SE Blank 6ULL”或“Netchip USB download gadget”断开连接，如下图所示：

       安装第2个驱动：当烧写工具的“设备已连接”绿灯亮起，就可以在“专业版”点击“运行”按钮，这时电脑会识别出“USB download gadget”设备，一般都会自动给它安装驱动程序，如下图：

       如果没有自动安装好驱动程序(“固件已运行”绿灯没亮)，先去

       下载zadig并运行，然后参考下图安装驱动程序：

       如果一切正常，烧写工具的2个绿灯都会亮，如下：

       这就表示所有驱动都安装好了，可以重启开发板，就可以参考后面章节体验鸿蒙了。

       1.3 鸿蒙文件在哪

       在“ask_imx6ull烧写工具v4”目录下，

       1.4 一键体验鸿蒙：下载到内存运行1.4.1 一键启动

       把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具，点击下图所示按钮，观察串口信息，可以看到板子启动进入鸿蒙系统了：

       串口信息如下：

       1.4.2 执行shell命令

       执行help命令，可以看到支持的SHELL命令，如下：

       1.4.3 执行数码相框GUI程序

       注意：必须用“./bin/digitpic”，不能用绝对路径“/bin/digitpic” 注意：这个GUI程序是我们自己写得，很丑，与鸿蒙无关。

       在板子屏幕上可以看到：

       1.4.4 退出程序

       执行task命令确定进程号，然后执行“kill -9 PID”杀掉进程，比如：

       1.5 开机自动启动鸿蒙

       把开发板设置为USB启动，接好2条USB线，装好驱动程序后，运行烧写工具.

       先烧写，点击下图所示按钮：

       然后设置默认系统，如下图所示：

       最后，设置为EMMC启动，重新上电后就可以自动进入鸿蒙系统。

软件篇---LiteOS之系统移植（鸿蒙系统）

       物联网时代，系统的选择对设备功能和性能至关重要。LiteOS因其轻量高效，成为物联网设备领域中的优选。该系统以其强大性能在资源受限环境展现出卓越性能，推动设备智能化。

       LiteOS系统移植步骤包括：配置文件调整、内核代码适配、端口代码移植。调整配置文件以适应新硬件，优化内核以支持任务、内存管理等功能，移植端口代码确保系统在特定硬件上正常运行。

       获取LiteOS源码，建立包含config、core、port、component四类文件夹的目录结构，分别存放配置文件、内核文件、端口文件和组件。系统文件结构清晰，包含arch、components、kernel三个主要部分。

       在移植过程中，采用STMFCBT6芯片作为示例，需在工程中添加相关文件。参考代码仓库：lq/keil_sdk，为自己的成长与进步增添动力。每一次的努力都是积累，每一次的付出都带来成长，坚持下去，奇迹就在转角等待你。