1.butterknife源码详解
2.浅谈mqtt源码（二）Client详解
3.一文详解RocketMQ-Spring的源码详解源码解析与实战
4.源码详解系列(四) ------ DBCP2的使用和分析（包括JNDI和JTA支持）已停更
5.源码详解系列(五) ------ C3P0的使用和分析（包括JNDI）已停更
6.Cartographer源码详解|（2）Cartographer_ros
butterknife源码详解
深入剖析butterknife源码，以揭示其实现机制和效率优化。源码详解作为Android开发者，源码详解butterknife无疑提升了开发效率，源码详解但其内部工作原理往往被忽视。源码详解本文将通过运行时注解的源码详解qos源码学习，系统解析butterknife的源码详解实现原理。
若之前对注解使用了解不足，源码详解强烈建议先学习注解基础知识。源码详解
通过直观示意图，源码详解可以清晰看到butterknife的源码详解模块结构及其示例代码应用。
模块划分如下：
app : butterknife
api : butterknife-annotations
compiler : butterknife-compiler
作用于变量的源码详解BindView注解，通过指定的源码详解资源id调用findViewById()方法，并将找到的源码详解控件赋值给相应变量。同时，源码详解onClick注解通过指定id设置onClickListener，并触发相关方法。
使用Butterfield.bind(this);方法是关键，它通过自定义处理器解析注解并生成对应代码。
但butterknife功能强大，本文仅聚焦于BindView和onClick注解。BindView注解通过IdRes注解限定资源id，而onClick注解结合ListenerClass注解，实现事件监听。
运行时注解ListenerClass实现解析，通过自定义处理器解析编译时注解。重点在于ButterknifeProcessor.process()方法，其中findAndParseTargets()查找并解析所有注解，bindingClass.brewJava()生成代码。
findAndParseTargets()解析BindView等注解，生成BindingClass实例存储初始化信息。bindingClass.brewJava()生成对应ViewBinder类，实现view初始化。
生成的ViewBinder实例通过Butterfield.bind(this);方法调用，该方法通过反射实例化ViewBinder并调用其bind()方法。
ViewBinder类内部封装了findViewById()、setOnClickListener()等方法，将注解信息对应到具体操作，简化控件初始化和事件处理。
总结，butterknife通过编译时注解解析和运行时动态生成ViewBinder类，实现高效、便捷的控件绑定和事件监听。这种机制虽然引入了反射，xvideos源码但在内存缓存优化下，整体性能优势显著。
关键点在于合理使用注解，避免将变量声明为private，以确保butterknife能够正确绑定和初始化控件。
浅谈mqtt源码（二）Client详解
深入探索MQTT源码：客户端剖析
启动MQTT客户端程序时，一般有三个关键模块：Client、Connect、Store。判断程序是否由Node.js直接执行用require.main === module。
在客户端模块中，核心是封装一个MQTT客户端实例。实例底层通过pipe建立管道连接，此管道用于传输数据。
当有数据写入流中，即触发_write方法，消息队列packets中的消息开始被处理。如果队列还有消息，会执行_handlePacket和nextTickWork。nextTickWork通过process.nextTick确保数据不会丢失，使得连接保持活跃。
消息队列的数据不丢失的关键在于process.nextTick机制。
MQTT客户端实例继承了events.EventEmitter方法，所有的异步操作完成后，会发送事件到事件队列，用于后续事件处理。
客户端的基本操作如连接、订阅主题、发送与接收消息，具体如下：
订阅主题时，会调用subscribe方法，该方法先验证topic格式，构造packet并发送至服务器。订阅完成后，会调用回调函数，告知已成功订阅。
发送消息使用publish方法，构造packet，包含主题和消息内容，通过_storePacket或_sendPacket发送。
接收消息时，通过emit和message方法将数据传递给业务代码。数据为buffer数组，变现源码需进行序列化处理。
在_sendPacket方法中，使用mqtt-packet生成可传输的buffer，并将packet写入client的stream。stream是初始化MQTT客户端实例时传入的对象，通常包含WebSocket等相关方法。
客户端内部还包含了unsubscribe、resubscribe及end方法，用于取消订阅、重新订阅及断开连接，具体细节不在本文深入讨论。
总体而言，MQTT客户端的实现涉及Node.js的多个知识点，包括异步操作、事件监听、流处理等，构建了一个高效、灵活的消息传输框架。
一文详解RocketMQ-Spring的源码解析与实战
RocketMQ-Spring源码解析与实战概览
这篇文章详细阐述了在Spring Boot项目中如何运用rocketmq-spring SDK进行消息收发，以及开发者视角下SDK的设计逻辑。通过一步步操作流程，理解其在生产者和消费者端的实际应用。SDK简介
rocketmq-spring本质上是一个Spring Boot启动器，通过“约定优于配置”的理念简化集成过程。只需在pom.xml中引入依赖，并在配置文件中进行简单的配置，如添加名字服务地址和生产者组。配置与操作流程
1. 在pom.xml引入依赖并配置，如生产者和消费者配置。生产者配置：包含名字服务地址和生产者组
消费者配置：实现消息监听器
核心源码分析
rocketmq-spring的核心模块包括启动器、SDK模块和示例代码模块，源码中着重解析了RocketMQTemplate类和消费者启动机制，如生产者模板封装和消费者消息处理逻辑。生产者模板与消费者启动
生产者：通过RocketMQProperties对象绑定配置，创建生产者Bean并整合到RocketMQTemplate中
消费者：通过ListenerContainerConfiguration自动启动，封装RocketMQListener的消费逻辑
进阶学习
要深入学习rocketmq-spring，可以从实际操作、模块设计、starter设计思路和源码理解四个方面逐步提升。源码详解系列(四) ------ DBCP2的使用和分析（包括JNDI和JTA支持）已停更
DBCP是一个用于创建和管理数据库连接的工具，通过连接池复用连接以减少资源消耗。它具备连接数控制、连接有效性检测、道法源码连接泄露控制和缓存语句等功能。Tomcat内置连接池、Spring团队推荐使用DBCP，阿里巴巴的druid也是基于DBCP开发的。 DBCP支持通过JNDI获取数据源，并且可以获取JTA或XA事务中的连接对象，用于两阶段提交（2PC）的事务处理。本篇文章将通过例子来解释如何使用DBCP。 以下是文章的详细内容：使用例子需求
本例将展示如何使用DBCP连接池获取连接对象，并进行基本的增删改查操作。工程环境
JDK：1.8.0_
maven：3.6.1
IDE：eclipse 4.
mysql-connector-java：8.0.
mysql：5.7.
DBCP：2.6.0
主要步骤
创建Maven项目，打包方式为war（war也可以是jar，这里选择war是为了测试JNDI功能）。
引入DBCP相关依赖。
在resources目录下创建dbcp.properties文件，配置数据库连接参数及连接池基本参数。
编写JDBCUtils类，实现初始化连接池、获取连接、管理事务和资源释放等功能。
创建测试类，实现基本的增删改查操作。
配置文件详解
dbcp.properties文件包含数据库连接参数和连接池基本参数，如数据库URL、用户名、密码、连接池大小等。其中，数据库URL后面添加了参数以避免乱码和时区问题。建议根据项目需求调整参数设置。基本连接属性
数据库URL
用户名
密码
连接池大小
缓存语句（在MySQL下建议关闭）
连接检查参数（建议开启testWhileIdle，避免性能影响）
事务相关参数（通常使用默认设置）
连接泄漏回收参数
其他参数（较少使用）
源码分析
DBCP主要涉及以下几个类：BasicDataSource：提供基本的数据库操作数据源。
BasicManagedDataSource：BasicDataSource的子类，用于创建支持XA事务或JTA事务的连接。
PoolingDataSource：BasicDataSource中实际调用的数据源，用于管理连接。
ManagedDataSource：PoolingDataSource的子类，用于支持XA事务或JTA事务的连接。
使用DBCP连接池创建连接时，首先创建BasicDataSource对象，初始化配置参数。然后从连接池中获取连接。连接获取过程涉及到数据源和连接池的anyreport 源码创建，连接对象的包装和回收。通过JNDI获取数据源对象需求
使用JNDI获取DBCP数据源对象，以PerUserPoolDataSource和SharedPoolDataSource为例。为了在tomcat容器中测试，需要配置JNDI上下文。引入依赖
引入JNDI相关的依赖。
编写context.xml文件，配置JNDI上下文。
在web.xml中配置资源引用，将JNDI对象与web应用绑定。
测试结果
打包项目并部署到tomcat上运行，通过访问指定的jsp页面，验证JNDI获取数据源对象的正确性。使用DBCP测试两阶段提交
介绍如何使用DBCP实现JTA事务的两阶段提交（2PC）。使用DBCP的BasicManagedDataSource类支持事务处理。通过测试代码验证了2PC的正确性。 以上内容涵盖了DBCP的使用、配置、源码分析、JNDI集成以及两阶段提交的实现，为开发者提供了全面的参考。源码详解系列(五) ------ C3P0的使用和分析（包括JNDI）已停更
c3p0是一个用于创建和管理数据库连接的Java库，通过使用"池"的方式复用连接，减少资源开销。它与数据库源一起提供连接数控制、连接可靠性测试、连接泄露控制、缓存语句等功能。目前，Hibernate自带的连接池正是基于c3p0实现。
在深入学习c3p0的使用和分析之前，我们先来看一下使用示例。假设你想要通过c3p0连接池获取连接对象，然后对用户数据进行简单的增删改查操作。这通常涉及到使用如JDK 1.8.0_、maven 3.6.1、eclipse 4.、mysql-connector-java 8.0.以及mysql 5.7.等环境。
为了创建项目，可以选择Maven Project类型，并打包为war文件，尽管jar包也可以使用，但使用war是为了测试JNDI功能。
接下来，引入日志包，这一步是为了帮助追踪连接池的创建过程，尽管不引入这个包也不会对程序运行造成影响。
为了配置c3p0，通常会使用c3p0.properties文件，这种文件格式相对于.xml文件来说更加直观。在resources目录下，配置文件包含了数据库连接参数和连接池的基本参数。文件名必须是c3p0.properties，这样才能自动加载。
获取连接池和连接时，可以利用JDBCUtil类来初始化连接池、获取连接、管理事务和释放资源等操作。
对于更深入的学习，我们可以从c3p0的基本使用扩展到通过JNDI获取数据源。这意味着在项目中引入了tomcat 9.0.作为容器，并可能增加了相关依赖。通过在webapp文件夹下创建META-INF目录并放置context.xml文件来配置JNDI，从而实现数据源的动态获取。
在web.xml文件中配置资源引用，而在jsp文件中编写测试代码，以验证JNDI获取的数据源是否有效。
总结来看，c3p0通过提供组合式连接池和数据源对象，以及通过JNDI实现动态数据源的获取，大大简化了数据库连接管理和配置过程。同时，它内置的参数配置和连接管理功能，如连接数控制、连接可靠性测试等，为开发者提供了更为稳定和高效的数据库访问体验。
在深入研究c3p0源码时，需要关注类与类之间的关系以及重要功能的实现。c3p0的源码确实较为复杂，尤其是监听器和多线程的使用，这些机制虽然强大，但也增加了阅读和理解的难度。理解这些机制有助于更好地利用c3p0提供的功能，优化数据库连接管理。
在实现数据源创建和连接获取过程中，从初始化数据源到创建连接池，再到连接的获取和管理，c3p0提供了一系列的类和方法来支持这些操作。理解这些步骤和背后的原理，对于高效地使用c3p0和优化数据库性能至关重要。
最后，c3p0的源码分析不仅仅停留在功能层面，还涉及到类的设计、架构和性能优化。这些分析有助于开发者深入理解c3p0的内部工作原理，进而根据实际需求进行定制化配置和优化。
Cartographer源码详解|（2）Cartographer_ros
上一篇文章深入分析了传感器数据的流向，接下来让我们继续探讨传感器格式的转换与类型变换。这部分内容在sensor_bridge.cc文件中。在处理传感器的坐标变换时，我们需要运用三维空间刚体运动的知识，先进行简要回顾，以助于理解代码。
三维空间刚体运动涉及向量内积与外积。向量内积的计算公式如下，表示两个向量的点乘。向量外积则是一个向量，其方向垂直于两个向量，大小为两向量张成四边形的有向面积，计算公式如下。
旋转和平移是欧氏变换的两个关键部分。旋转涉及单位正交基的变换，形成旋转矩阵（Rotation matrix），该矩阵的各分量由两组基之间的内积组成，反映了旋转前后同一向量坐标的变化关系。平移则通过向旋转后的坐标中加入平移向量t实现。通过旋转矩阵R和平移向量t，我们可以完整描述欧氏空间中的坐标变换关系。
为了简化变换过程，引入齐次坐标和变换矩阵。在三维向量末尾添加1形成四维向量，进行线性变换。变换矩阵T能够将两次变换叠加简化为一个操作，便于后续计算。
Cartographer的坐标转换程序位于transform文件夹下的rigid_transform中，用于求解变换矩阵的逆。
在sensor_bridge类中，构造函数将传入配置参数，对里程计数据进行处理。首先将ros时间转换为ICU时间，然后利用tf_bridge_.LookupToTracking函数找到tracking坐标系与里程计child_frame_id之间的坐标变换。在ToOdometryData函数中，将里程计的footprint的pose转换为tracking_frame的pose，并最终将结果转换为carto::sensor::OdometryData的数据类型。
HandleOdometryMessage函数将传感器数据类型与坐标系转换完成后，调用trajectory_builder_->AddSensorData进行数据处理。对于雷达数据，首先转换为点云格式，然后对点云进行坐标变换，并调用trajectory_builder_->AddSensorData进行数据处理。
IMU数据处理中，要求平移分量小于1e-5，然后调用trajectory_builder_->AddSensorData对数据进行处理。
在雷达数据处理部分，首先将点云数据分段，然后传给HandleRangefinder处理，将点云坐标变换到tracking_frame坐标系下，调用trajectory_builder_->AddSensorData函数进行数据处理。
总结本章内容，我们详细解析了SensorBridge类，对传感器数据进行了转换和传输。通过Node类、MapBuilderBridge类和SensorBridge类，我们对Cartographer_ros部分的代码有了基本了解。接下来，我们将深入学习cartographer。
Vert.x 源码解析(4.x)——Context源码解析
Vert.x 4.x 源码深度解析：Context核心概念详解 Vert.x 通过Context这一核心机制，解决了多线程环境下的资源管理和状态维护难题。Context在异步编程中扮演着协调者角色，确保线程安全的资源访问和有序的异步操作。本文将深入剖析Context的源码结构，包括其接口设计、关键实现以及在Vert.x中的具体应用。Context源代码解析
Context接口定义了基础的事件处理功能，如立即执行和阻塞任务。ContextInternal扩展了Context，包含内部方法和功能，通常开发者无需直接接触，如获取当前线程的Context。在vertx的beginDispatch和endDispatch方法中，Context的切换策略取决于线程类型，Vertx线程会使用上下文切换，而非Vertx线程则依赖ThreadLocal。 ContextBase是ContextInternal的实现类，负责执行耗时任务，内部包含TaskQueue来管理任务顺序。WorkerContext和EventLoopContext分别对应工作线程和EventLoop线程的执行策略，它们通过execute()、runOnContext()和emit()方法处理任务，同时监控性能。 Context的创建和获取贯穿于Vert.x的生命周期，它在DeploymentManager的doDeploy方法中被调用，如NetServer和NetClient等组件的底层实现也依赖于Context来处理网络通信。额外说明
Context与线程并非直接绑定，而是根据场景动态管理。部署时创建新Context，非部署时优先获取Thread和ThreadLocal中的Context。当执行异步任务时，当前线程的Context会被暂时替换，任务完成后才恢复。源码中已加入详细注释，如需获取完整注释版本，可联系作者。 Context的重要性在于其在Vert.x的各个层面如服务器部署、EventBus通信中不可或缺，它负责维护线程同步与异步任务的执行顺序，是异步编程中不可或缺的基石。理解Context的实现，有助于更好地利用Vert.x进行高效开发。源码详解系列(三) --dom4j的使用和分析(重点对比和DOM、SAX的区别)
dom4j是用于读写XML的工具，其API相比JDK的JAXP更易用，在国内受到欢迎。本文将详细说明如何使用dom4j并分析其源码，同时对比DOM和SAX解析方法。
DOM和SAX是读取XML节点的方法，DOM在内存中构建整个XML树，便于查找节点；SAX则是边读取边处理节点，不构建树，性能更高但不支持随机访问。DOM适合大型XML文件，SAX适合大文件或不支持随机访问的场景。
本文首先介绍了使用dom4j的项目环境，包括JDK版本、Maven版本、IDE以及dom4j版本。Maven依赖应为Maven Project类型，打包方式为jar，并注意引入jaxen jar包以支持XPath。
接着，文章描述了使用dom4j编写XML的需求，并详细说明了如何使用dom4j写XML和读XML，强调了dom4j在节点操作上的优势。使用XPath获取指定节点部分，文章介绍了XPath的基本语法，帮助用户实现直接通过路径找到节点的功能。
源码分析部分，文章解释了dom4j如何将XML元素抽象为具体对象，构建树形数据结构，并分析了读取XML节点的过程，指出dom4j直接调用了JAXP SAX API，继承了JAXP的实现。
最后，文章对比了dom4j与JAXP的优缺点，从易用性、性能和代码解耦性进行分析。在易用性上，dom4j的API更为简洁；性能方面，JAXP DOM在读取时稍快，而dom4j在写入时表现更优；代码解耦性上，使用JAXP更符合项目中代码重用和易维护的原则。
综上，作者推荐直接使用JAXP而不是dom4j，因为JAXP在项目中使用更为广泛，可以减少代码改动，确保更好的兼容性和扩展性。尽管dom4j在某些方面更为简便，但在考虑项目长远发展和维护时，选择JAXP更为合理。文章末尾感谢读者阅读并鼓励提供反馈。
