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2.Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

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       一套十款Java小游戏项目合集免费分享，大鱼涵盖黄金矿工、源鱼软大鱼吃小鱼、大鱼飞机大战、源鱼软超级玛丽、大鱼坦克大战等经典游戏。源鱼软富之源码头本套课程旨在帮助编程学习者通过实践项目提升技能，大鱼特别适合初学者练手。源鱼软所有资料无偿提供，大鱼旨在鼓励学习者深入实践，源鱼软用心努力，大鱼相信未来你定会感谢现在的源鱼软自己。

       Java游戏项目合集包括：王者荣耀、大鱼飞机大战、源鱼软坦克大战、大鱼俄罗斯方块、推箱子、飞翔的小鸟、超级玛丽、大鱼吃小鱼、扫雷、lua源码讲解贪吃蛇。每个项目都有详细的开发环境、工具介绍与基础知识点，如JavaEE基础：变量、数据类型、判断语句、循环结构、数组、集合、随机数生成、geek源码网窗口创建、图形绘制、事件处理、碰撞检测等。通过学习这些项目，学习者可以全面掌握Java编程技能，并在实践中深化理解。

       课程内容覆盖多款经典游戏项目，涉及Java基础及游戏开发所需的关键技术。学习者可以依据自己的源码视频监控兴趣选择项目进行深入学习，同时根据课程提供的源码课件，独立完成游戏开发。鼓励学习者在实践中发挥创意，制作出属于自己的游戏。这份合集不仅能满足同学们的学习需求，更激发编程爱好者创造的激情。

Arduino开源机器人汇总(基于 GRBL或Marlin)

       Arduino开源机器人汇总（基于GRBL或Marlin）

       GRBL，作为开源的嵌入式CNC框架，因其高效和低成本，被广泛应用于多种开源机器人，查看组件源码如绘图机器人、机械手臂等，它的代码质量高且易于定制。

       XYZ结构机器人

       XYZ结构常见于CNC设备，如3D打印机，每个轴独立控制，运动规划简单，步进数与滑台位置关系明确。推荐入门项目如DrawBot绘图机器人，使用GRBL控制。

       CoreXY结构

       CoreXY结构以单同步带控制XY运动，紧凑且能提供更大的工作空间，运动速度快。大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro就采用了这种结构。

       经典项目举例

DrawBot V1.1: henryarnold和MoustafaElkady的开源作品，GRBL控制。

DREMEL CNC: Nikodem Bartnik设计，使用GRBL，教程详尽。

INDYMILL: 金属版CNC升级，GRBL控制，付费安装教程。

大鱼DIY写字机器人V2.0 Pro: GRBL支持，开源且有视频教程。

sffactory 机械臂: Marlin 2.0控制，结构改进，内容丰富。

DArm: 廖洽源作品，Marlin 2.0，提供Solidworks工程。

Drawbot机械臂: Marlin控制，基于DArm设计，但未开源源码。

UArm Swift Pro: GRBL-Mega/Marlin版本，金属机身，结构封闭。

Mirobot六自由度机械臂: 周冬旭博士作品，GRBL控制，固件不开源。

MK2 Plus 机械臂: GRBL控制，作者为Jacky Le，基于MK1的改进。