1.使用gdb调试MPI——案例教学
2.如何在MySQL中找到pid文件mysql中pid文件
3.各种PID控制算法及C代码总结
使用gdb调试MPI——案例教学
多进程并行程序调试不同于传统串行进程，串行本文通过实际案例，码串介绍如何使用GDB调试MPI。调节
源代码中，串行仅一个进程因索引越界导致程序崩溃，码串设置仅myID=2的调节如何查jar源码进程崩溃，并保存为mpiDebug.cpp文件。串行
编译并运行四个进程，码串发现程序中止，调节出现崩溃报错信息。串行
重点是码串找出崩溃进程的PID，需在代码前添加判断语句，调节重新编译并运行。串行av站 源码
终端输出所有进程PID，码串基于PID进行gdb调试。调节
调试四个进程，PID为~，启动gdb进入调试环境。
通过attach指令逐一连接PID，以PID=为例，打断点在sleep()函数第行。
运行程序，输入c，遇到断点，将当前进程j设置为0，经传捕鱼源码令其跳出循环，继续执行。
逐一尝试剩余进程，发现问题进程在gdb内显示错误信息，通过backtrace查看调用栈，定位到main函数和SomeErrors()函数。
进入8号栈帧，查看栈帧信息，发现a[6]=4出错，完成bug定位。
如何在MySQL中找到pid文件mysql中pid文件
如何在MySQL中找到pid文件？
MySQL是一种开放源代码的关系型数据库管理系统，大量应用于Web应用程序开发中。acfun站源码它非常流行，并且被广泛用于互联网上的各种网站，因为它是一个能够处理大型数据库的快速、稳定、安全、可靠的系统。在使用MySQL时，用户可能会遇到需要找到pid文件的情况。Pid文件是运行中的进程的标识符，对于MySQL来说是非常重要的。那么，如何在MySQL中找到pid文件呢？
以下是源码获取软件查找pid文件的方法：
方法1：使用系统命令行
这是最常用的方法。我们需要打开终端或命令行窗口。然后输入以下命令：
$ ps ax | grep mysqld
这个命令会以列表的形式显示当前运行中的所有MySQL进程。在这个列表中，我们将会看到一行包含了“–pid-file=”的命令。它也包含了MySQL pid的路径。该命令示例为：
/usr/local/mysql/bin/mysqld –basedir=/usr/local/mysql –datadir=/usr/local/mysql/data –plugin-dir=/usr/local/mysql/lib/plugin –user=mysql –log-error=/var/log/mysql/error.log –pid-file=/var/run/mysqld/mysqld.pid –socket=/var/run/mysqld/mysqld.sock –port=
这里我们可以看到pid文件的路径是“/var/run/mysqld/mysqld.pid”。
方法2：MySQL提示符
我们也可以通过MySQL提示符查找pid文件。我们需要进入MySQL客户端，在提示符中输入以下命令：
mysql> SHOW VARIABLES LIKE ‘pid_file’;
这个命令将返回MySQL的配置选项，其中包含了pid文件的路径。例如，这里我们可以看到pid文件的路径是“/var/run/mysqld/mysqld.pid”。
方法3：查看my.cnf文件
my.cnf文件是MySQL服务器的配置文件，我们可以在这个文件中查找pid的位置。我们需要打开my.cnf文件。如果是在Linux或者Mac OS X下，你可以输入以下命令：
$ sudo vi /etc/my.cnf
找到并注释掉pid_file项，就可以看到pid文件的位置了。例如，这里我们可以看到pid文件的路径是“/var/run/mysqld/mysqld.pid”。
总结
找到MySQL的pid文件并不是一件难事。我们可以使用命令行，MySQL提示符或查看my.cnf文件的方法来找到它。这篇文章介绍了3种简单的方法来查找MySQL的pid文件，如果你也遇到了这样的问题，那么赶快使用这些方法来找到它吧。
各种PID控制算法及C代码总结
PID控制算法总结 PID控制算法是工业应用中的基石，简单却强大。本文详尽介绍了各种PID控制的C代码实现，从基础原理到实际应用，包括：纯物理意义：PID控制通过误差信号调节输出，包括比例、积分和微分三个环节。
应用实例：尤其适用于直流电机调速，通过编码器反馈，实现精密控制。
功能模块：如无刷FOC控制、有刷电机控制、舵机控制等，具备能量回收、电流缓冲控制等特性。
硬件配置：包括主控板、驱动板、电源板等，以及通信接口和传感器支持。
代码实现：包含双霍尔FOC、无感FOC、编码器FOC源码，以及远程调试APP和通信接口代码。
参数整定：通过调整比例Kp、积分Ki和微分Kd，平衡响应速度、精度与动态性能。
进阶技巧：如积分分离、抗饱和控制、梯形积分和变积分策略，提高系统的稳定性和响应速度。
智能PID：模糊PID在非线性系统中的应用，利用模糊规则智能调节控制器参数。
通过一系列的C语言代码，无论是初学者还是经验丰富的工程师，都能掌握并应用PID算法进行高效控制。
