1.CRC-8和CRC-16算法
CRC-8和CRC-16算法
在汽车通信系统中,CRC校验是确保数据传输准确性的关键技术。以CRC8为例,它作为XOR校验的升级,主要用于检测报文中的错误。发送前,证件源码代码会通过Rolling counter和Checksum进行校验,Rolling counter用于检测丢帧,Checksum(如CRC8)则确保同一时刻的报文无误。
CRC8的原理是,发送端根据报文生成一个1字节的校验码,使用特定的生成多项式,如g(x)=1·x^8+0·x^7+0·x^6+1·x^5+1·x^4+0·x^3+0·x^2+0·x^1+1·x^0,淄博到潍坊源码转换为二进制即0x。接收端使用相同的生成多项式进行校验,若计算结果与接收到的校验码相符,就确认数据传输正确。
报文编码有Intel和Motorola两种格式,影响了字节的业务办理系统源码排列顺序。CAN报文按照高位MSB到低位LSB的顺序发送。举例来说,传输车速0x,Motorola编码方式会把高位放在低字节的高位,Intel编码则相反。
计算CRC8时,云盘源码授权先将数据左移8位,然后逐位与生成多项式的二进制形式进行异或运算。对于每个字节,可能需要进行多次判断、移位和异或操作。使用查表法可以简化计算,aod矿机源码预先计算所有字节的CRC结果,查询时直接获取,大大减少计算量。
CRC是CRC校验的另一种版本,它有多种标准,如CRC_CCITT、CRC_XMODEM等,尽管原理相似,但在数据输入和输出的处理方式上有所区别。CRC的计算流程通常包括选择初值、异或数据、根据最高位移位和异或多项式、重复处理所有输入数据,最终生成位校验码。
总的来说,CRC校验是通过复杂的算法保证数据传输的准确性和完整性,不同的版本(如CRC8和CRC)在计算细节和标准上有所差异,但核心原理是一致的。如果你对这些算法感兴趣,可以关注汽车控制与人工智能微信公众号获取更详细的源码资料。