1.Qt编写Modbus从机程序
2.LibModbus库开发笔记（一）：libmodbus库介绍、源码编译和基础工程模板
3.案例分享：Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、模块Int、源码DInt、模块Real、源码DReal)（当前v1.0.0）
4.零基础5分钟开发一个简单的模块孕妇燕窝溯源码ModBus TCP主站上位机（附源码）
5.QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议

Qt编写Modbus从机程序

       在之前的文章中，我们已经熟悉了如何使用MODSCAN软件和串口助手处理Modbus协议。源码今天，模块我们将利用之前分享的源码Qt串口助手源码，开发一个Modbus从机程序，模块使其能够与MODSCAN进行数据交互。源码我们的模块目标是实现功能码0x读取保持寄存器和0x写入单个寄存器的功能。

       当主机发送0x功能码时，源码程序需要读取并回应从机特定寄存器的模块内容。例如，源码如果请求读取寄存器-，其内容分别为 2B（十进制）和 , （十进制0和）。

       功能码0x用于向从机写入单个寄存器。nginx源码多少比如，我们可以将十六进制 写入寄存器2。在0x功能码下，可以写入多个寄存器，如 0A和 到从寄存器2开始的两个位置。

       在调试中，如果主从机的寄存器地址设置不一致，可能会出现错误的数据包，如MODSIM接收到的数据包 C5 C8与 C0 F1。当地址设置一致时，响应的包将正确反映寄存器内容。

       Qt编写的Modbus从机程序需要解析接收到的串口数据，根据功能码进行响应。比如，当主机修改地址2的寄存器值为0xFF时，程序会接收并返回确认报文。注意，angle指标源码Modbus从机通常不主动发送数据，而是等待主机查询。

       通过这个例子，我们已经展示了基于Qt的Modbus从机程序的基本运作。更多功能码的处理和自定义串口交互，大家可以在之前的文章基础上进行深入学习。欢迎关注嵌入式从0到1，持续分享嵌入式知识。

LibModbus库开发笔记（一）：libmodbus库介绍、编译和基础工程模板

       libmodbus库介绍

       libmodbus是一个免费的软件库，用于通过Modbus协议发送和接收数据。它用C语言编写，支持RTU（串行）和TCP（以太网）通信。

       编译步骤

       1. 下载libmodbus库源代码。

       2. 使用msys环境编译，并配置好环境。

       3. 引入mingw环境变量。codeblocks源码安装

       4. 进行配置，使用命令行进行操作。确保识别平台失败时，进行适当调整。

       5. 编译并生成可执行文件。

       6. 安装库。

       在示例代码中，创建了一个libmodbus RTU实例，设置从机站号，连接，并读取线圈、寄存器数据。通过打印返回结果，展示数据读取的过程。

       提供了一个基础模板工程，包含读取线圈和寄存器的简单测试。模板以rar文件形式提供，php印刷源码方便开发者快速启动项目。

       若需获取更多信息或技术支持，请关注博主的博客地址：blog.csdn.net/qq...

案例分享：Qt modbusTcp调试工具(读写Byte、Int、DInt、Real、DReal)（当前v1.0.0）

       本文分享的是Qt modbusTcp调试工具的实例。该工具在多个工业项目中如医疗、焊接机器人、工控机床和数控等应用广泛。经过实践，将其从关键通信技术中抽离出来，形成专用工具以满足不同需求。

       工具的功能需求包括：通过TCP端口进行通讯，支持设定从机IP地址、端口和超时参数，提供对bool、int、dInt、real、dReal数据类型的读写操作，并具备容错处理机制，以确保每次读写操作的成功。

       使用该工具能够实现与各种行业仪器的通讯软件开发，特别是当涉及到modbus通讯时。在工具下载方面，可以通过CSDN（0积分下载）访问，网址为：download.csdn.net/downl... 或加入QQ群，群内可搜索“modbus ”以获取工具源码。

零基础5分钟开发一个简单的ModBus TCP主站上位机（附源码）

       在工业控制和现场数据采集领域，Modbus协议因其广泛的应用而备受青睐。本文将指导你在Visual Studio 环境下，使用C#和Winform框架，从零开始，仅用5分钟，开发一个简单的Modbus TCP主站上位机。首先，你需要下载并安装Visual Studio社区版，确保选择".NET桌面开发"等必要组件。

       安装完成后，新建一个Windows窗体应用项目，命名为"ModbusMaster"。接下来，安装Easy ModbusTcp库，它是基于.NET Framework的Modbus通信库，支持多种协议和编程语言，便于设备通信和数据采集。

       在代码编写部分，你需要设计界面，然后引入EasyModbus库，编写关键功能如连接设备、读写Modbus报文的函数。例如，`btn_connect_Click`方法用于连接设备，`SlaveCoilWrite`方法则负责单个或多个输出寄存器的写入操作。通过点击按钮，你可以控制设备的布尔状态。

QT+ModbusTCP 基于QTcpSocket纯手搓modbustcp协议

       一、编写缘由

       1.发现问题

       近期项目需将modbus RTU转换为TCP形式，于是对原有modbus通讯线程进行重构。起初使用Qt自带的QModbusTcpClient类，顺利重构线程并读取数据，但在发送写数据请求时，TCP连接会断开。经过多次尝试，排除从站问题，即便直接连接modbusslave也存在同样问题。

       2.查找问题

       为解决问题，自行编写了一个tcp server，抓取QModbusTcpClient写数据的报文，与modbuspoll上的对比，发现QT中的报文比modbuspoll上的多出一部分，推测是协议错误。

       3.解决策略

       既然QModbusTcpClient的协议存在问题，决定不使用它。因此，直接利用QTcpSocket手动编写一个ModbusTcp类。

       二、代码编写

       1.协议解析

       通过对比modbuspoll上的通信日志和网络上的modbustcp协议分析文章，研究出协议的标准格式。

       2.封装函数

       共封装了4个函数，分别是写单个线圈、写多个线圈、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器。具体实现如下：

       四个函数中，除了写多个线圈存在问题外，其他均已验证，可正确写入。

       最后，将TCP作为一个子线程，线程初始化函数如下：

       三、源码下载

       模块下载

       四、最后的最后再吐槽一下QModbusTcpClient真的很糟糕，根本无法使用。另外，网上的QtModbusTCP资源都无法使用，只有和我一样纯手搓才能解决问题。