1.imx Դ?码下?????
2.linux内核-1-linux内核顶层Makefile
3.IgH EtherCAT主站开发案例分享——基于NXP i.MX 8M Mini
4.飞思卡尔的IMX6Q芯片好用吗？有核心板+底板的吗？
5.FPGA高端项目：解码索尼IMX327 MIPI相机+2路视频融合叠加，提供开发板+工程源码+技术支持
6.如何将mipi转hdmi?码下

imx Դ??????

       FPGA高端项目：索尼IMX MIPI相机转HDMI输出详解

       在FPGA图像处理领域，MIPI协议的码下解码是一项技术挑战，尤其对于Xilinx Kintex7-T开发板而言，码下它支持索尼IMX MIPI相机的码下4 Lane RAW模式，实现x@Hz的码下jarlauncher源码高清视频输出。通过集成自研的码下MIPI CSI RX解码IP，我们提供FPGA开发板、码下两套工程源码和全面技术支持，码下帮助开发者轻松应对。码下

       首先，码下工程源码1和2分别针对两种不同的码下图像缓存架构：FDMA和VDMA。FDMA版本适用于Xilinx A7及以上器件，码下而VDMA版本利用Xilinx官方IP，码下适用于更广泛的码下平台。设计中包含了Bayer转RGB、白平衡、色彩校正等图像处理步骤，确保输出图像色彩饱满、画质清晰。

       为了支持多种场景，开发板有两个MIPI CSI-RX接口，P3和P4接口分别对应不同连接方式。其中，P4接口适合移动应用，P3接口则适应固定环境。设计还包含了自动曝光功能，通过读取相机寄存器实时调整图像亮度。

       源码配合专用的FPGA高端图像处理开发板使用，或可移植到其他平台。开发板专为高端项目研发设计，提供详细的方案设计原理框图。为了方便用户快速定位，博客提供了所有项目的汇总目录和MIPI编解码专题链接。

       本项目提供了详细的步骤，包括配置IMX相机、使用自定义或官方IP进行解码、图像处理、缓存、时序同步和最终的蓝王子溯源码HDMI输出。同时，针对vivado版本差异和FPGA型号不一致，我们提供了详细的移植和升级指导。

       准备上板调试时，你需要FPGA开发板、IMX相机、HDMI显示器等设备。工程代码通过网盘链接提供，便于获取和使用。

linux内核-1-linux内核顶层Makefile

       在尝试Linux内核编译时，首先在Ubuntu上安装lzop库：sudo apt-get install lzop。选择imx_v7_defconfig进行配置，这与uboot的配置界面类似，无需修改，只需两次ESC键退出图形界面，随后编译过程自动启动。

       编译完成后，可以看到生成的zimage、各种dtb以及ko文件。接下来是清理过程和日志查看。

       Linux内核源码编译后的目录结构包含核心文件如.config和vmlinux，以及按架构划分的子目录，如arch/arm。arch/arm目录下有boot、configs等子目录，分别对应引导、配置等不同功能。如arch/arm/configs中存储平台默认配置文件，如imx_v7_defconfig。

       编译后的文件还包括与架构相关的模块、系统映射、未压缩的vmlinux文件，以及加密算法、驱动目录、固件、文件系统等。在VSCode中，可通过创建.vscode/settings.json文件来优化搜索路径。

       Linux的lua源码变成app顶层Makefile与uboot类似，涉及版本号、输出详细程度、目标架构设置等。它会调用scripts/Kbuild.include，定义头文件路径变量，并执行defconfig过程，包括配置变量设置、依赖文件编译和.config文件生成。其中，scripts_basic目标用于编译基础工具，outputmakefile和FORCE目标则在特定条件下执行。

       在顶层Makefile的defconfig阶段，%config目标会调用scripts/kconfig/conf生成.config文件，将配置信息写入。至此，Linux内核的编译过程和顶层Makefile配置文件的作用得到了详细说明。

IgH EtherCAT主站开发案例分享——基于NXP i.MX 8M Mini

       前言

       本文档主要演示NXP i.MX 8M Mini工业开发板基于IgH EtherCAT控制伺服电机。评估板卡是创龙科技的TLIMX8-EVM工业开发板，支持高性能多核处理器、丰富接口和工业环境应用。

       评估板资源丰富，包括MIPI、LCD、HDMI、音频、网络、无线模块等。适用于Windows、Linux开发环境。

       案例介绍：控制伺服电机正转和反转。伺服电机目标速度可从0加速至或-，达到速度后减速至0，循环运行。案例包括评估板网线连接示例、IgH EtherCAT主站程序使用说明。

       测试说明：使用网线连接评估板和伺服驱动器，将已验证的IgH EtherCAT主站程序文件拷贝至评估板文件系统。执行命令启动和加载相关驱动，运行案例程序控制伺服电机。神域剑侠源码

       案例编译：IgH EtherCAT主站程序和igh_ethercat_dc_motor案例需基于Xenomai内核编译。首先，将内核源码和IgH EtherCAT主站程序开发包解压、配置并编译生成文件。其次，编译案例igh_ethercat_dc_motor。

       关键代码：创建EtherCAT Master、配置PDO、激活Master等。

       Xenomai简介：Xenomai是Linux平台实时框架，通过实时协同内核处理关键任务。案例使用版本3.1.1。

       测试工具：使用Cyclictest进行实时性能测试。

       本文档适用于熟悉Linux和嵌入式开发的工程师，旨在提供基于NXP i.MX 8M Mini和IgH EtherCAT控制伺服电机的案例参考。

飞思卡尔的IMX6Q芯片好用吗？有核心板+底板的吗？

       飞思卡尔的IMX6Q不错，4核运算，最高主频可达1.2Hz，而且支持高清视频（有高清端口，LCD、LVDS、VGA、HDMI）。虽然说国外的一些开发板都是单板结构，但是国内也有一些不错的厂商开发的核心板+底板的开发平台。这里，推荐天嵌科技的TQIMX6Q_BASEC开发板，比较高的性价比。

FPGA高端项目：解码索尼IMX MIPI相机+2路视频融合叠加，提供开发板+工程源码+技术支持

       FPGA高端项目：索尼IMX MIPI相机解码与2路视频融合叠加开发

       在FPGA图像处理领域，MIPI协议因其复杂性和技术挑战而备受瞩目。为简化开发，我们基于Xilinx Kintex7-T FPGA开发板，设计了一个方案，专门针对索尼IMX MIPI相机的4 Lane RAW模式视频进行解码，输出分辨率为x@Hz。利用自研的MIPI CSI RX解码IP，我们将原始RAW视频转换为AXI4-Stream格式，并进行后续的python比赛作品源码图像处理，包括Bayer转RGB、白平衡、色彩校正等，以达到显示质量要求。

       融合叠加功能上，我们采用HLS方法，通过SDK灵活配置2路视频的透明度和叠加位置。视频被缓存在DDR3中，通过VDMA进行高效同步，并通过HDMI输出到显示器。针对索尼IMX的FPGA解码源码，我们提供了详细的工程1，包括相机连接、开发板配置和VGA同步等步骤。该方案适用于高端FPGA图像处理，适用于公司项目、研究机构和高校开发，也适合个人学习。

       我们的MIPI解码IP和图像处理模块都已整理在专门的MIPI编解码专栏中，支持Xilinx、Altera和Lattice等平台。此外，我们还提供了专用的开发板和配套的详细设计文档，帮助用户快速上手并进行个性化项目定制。

       要开始上板调试，你需要准备本博开发板、IMX相机、HDMI显示器等设备。我们还提供了工程代码的获取方式，以网盘链接的形式提供方便下载。如有任何移植或配置问题，文章末尾提供了相关注意事项和解决方法。

如何将mipi转hdmi?

       如何将MIPi转HDmi？

       本文详述了FPGA纯VHDL解码IMX MIPi视频，2路视频拼接输出的设计方案。主要流程包括：采集2路IMX摄像头的4Line MIPi视频，经过MC芯片转换为LVDS信号输出给FPGA，再通过CSI2 RX模块输出Bayer视频，之后转换为RGB视频，接着进行伽马矫正以增强图像质量。图像经过Xilinx官方的Video Scaler做图像缩放至x，使用VDMA做三帧缓存后读出。VTC模块产生输出视频时序，支持P、P和P三种时序输出。最后，通过板载的silicon实现RGB转HDMI模块将视频输出至显示器。此设计提供完整的工程源码和技术支持，适用于学术研究和项目开发，应用于医疗、军工等领域。读者可通过文章末尾提供的链接获取工程源码和技术支持。

       本文还提及了作者已有丰富的基于FPGA的MIPi编解码方案，包括纯vhdl实现的MIPi解码、使用Xilinx官方IP实现的解码，以及支持不同分辨率和平台的MIPi解码方案。此外，MIPi CSI2模块性能优越，包括学习性和阅读性、移植性、算法和实用性等优点。

       设计原理框图展示了从摄像头输入到显示器输出的流程。其中，摄像头配置使用AXI-IIC接口，D-PHY模块通过MC芯片将MIPi信号转换为LVDS信号，CSI-2-RX模块采用纯VHDL代码实现MIPi解码，Bayer转RGB和伽马矫正模块同样采用VHDL实现，VDMA用于图像缓存，Video Scaler进行图像缩放，最终通过HDMI输出模块将视频转换为HDMI格式。

       文章详细介绍了PL端FPGA硬件设计和PS端SDK软件设计，并提供了移植说明和注意事项。上板调试验证后，输出了预期的P分辨率视频。工程代码以某度网盘链接方式提供，读者可通过私信获取。

构建yocto编译环境

       Yocto项目，专注于嵌入式Linux OS开发的开源平台，本文将探讨FSL Yocto Project Community BSP的构建环境设置。

       构建相关镜像所需的文件主要分布在项目的layers中，这些layers包含定制化资源，如recipes，它们负责获取源代码、构建和打包组件。

       主机环境要求

       Ubuntu .及以上版本

       存储空间需求

       最低需要GB磁盘空间，推荐预留GB~GB的冗余空间。

       预安装主机软件

       gawk, wget, git-core, diffstat, unzip, texinfo, gcc-multilib

       build-essential, chrpath, socat, cpio, python-is-python3

       python3-pip, python3-pexpect

       ...以及其他相关软件

       环境配置

       在home目录下创建bin文件夹

       下载并安装repo工具，赋予执行权限

       在.bashrc中设置环境变量，然后刷新环境

       配置git，设置用户名和邮箱

       获取NXP yocto BSP

       创建imx-yocto-bsp目录并切换至该目录

       初始化repo并从指定源同步

       异常处理与维护

       遇到repo初始化问题，可删除.repo文件夹后重新同步。定期更新layers以保持最新。

       构建镜像与选项

       使用bitbake编译，例如DISTRO=fsl-imx-fb, MACHINE=imx6qpsabre

       通过source imx-setup-release.sh -b build-fb构建核心镜像

       重启编译环境时，使用setup-environment

       生成的镜像存放在/tmp/deploy/images目录下

速存，详细罗列香橙派AIpro外设接口样例大全（附源码）

       华为云社区分享了关于香橙派AIpro外设接口的详细指南，包括样例源码，旨在帮助开发者充分利用其丰富的功能。AIpro板搭载升腾AI处理器，支持8TOPS INT8计算，适用于多种数据分析和推理计算场景，如教育、机器人和无人机等。

       AIpro板提供了众多接口，如两个HDMI输出、GPIO、Type-C电源接口、SATA/NVMe SSD M.2插槽、TF插槽、千兆网口、USB3.0和Type-C接口，以及两个MIPI摄像头、MIPI屏和预留的电池接口。以下是部分接口的使用示例：

       通过MIPI接口，可以播放音频到耳机。只需插入耳机并进入音频测试程序，通过命令播放*.pcm文件。

       USB接口可用于录音和播放音频，准备好录音功能的耳机后，通过arecord命令录制，aplay命令播放。

       MIPI摄像头可用于拍摄，通过IMX摄像头连接后，运行样例程序即可拍照。

       USB接口的摄像头支持获取图像，通过v4l2-ctl查看设备节点，然后使用内置样例代码拍照并查看结果。

       通过HDMI接口，可以显示图像，连接显示器后，执行特定脚本进行图像显示。

       MIPI接口也能显示图像，但目前仅限于显示一张，使用LCD屏幕配合特定脚本操作。

       想要了解更多样例源码和接口详解，可访问升腾社区文档中心和香橙派AIpro学习资源一站式导航。提升你的AIpro开发经验，探索更多可能！

FPGA高端项目：解码索尼IMX MIPI相机转HDMI输出，提供FPGA开发板+2套工程源码+技术支持

       FPGA高端项目：解码索尼IMX MIPI相机转HDMI输出，提供FPGA开发板+2套工程源码+技术支持

       一、前言

       在FPGA图像采集领域，MIPI协议因其复杂性与高技术难度而著称，使得许多开发者望而却步。为了解决这一难题，本设计采用Xilinx Kintex7-T中端FPGA开发板，实现对IMX MIPI摄像头的4 Lane MIPI视频解码，输出分辨率为x@Hz的视频。通过自定义的MIPI CSI RX解码IP实现视频解码，并通过图像ISP进行后期处理，最终输出RGB格式的视频，适用于HDMI输出。提供2套工程源码和FPGA开发板，以及技术支持。

       二、相关方案推荐

       本博主提供了一系列FPGA工程项目，包括丰富的MIPI编解码方案，涉及Xilinx、Altera、Lattice等不同平台的FPGA实现。为了方便快速定位项目，博主整理了一份工程源码总目录，包含所有项目链接。此外，还专门创建了MIPI编解码专栏，整理了相关博客，方便有需求或兴趣的开发者查阅。

       三、MIPI CSI-RX IP 介绍

       设计中采用自研的MIPI CSI RX解码IP，实现D_PHY+CSI_RX功能，输出AXI4-Stream格式的RAW颜色视频。该IP适用于Xilinx A7及以上系列器件，支持4 lane RAW图像输入，最高支持4K @帧分辨率。IP UI配置界面提供自定义选项。

       四、个人 FPGA 高端图像处理开发板简介

       开发板专为高端FPGA图像处理设计，支持公司项目研发、研究、高校项目开发和个人学习。详细介绍了开发板配置和使用方法，推荐用户使用配套工程源码。

       五、详细设计方案与设计原理框图

       工程源码1采用FDMA缓存架构，设计原理图展示视频处理流程。工程源码2使用VDMA缓存方案，原理图同样展现完整的视频处理流程。

       六、IMX及其配置

       使用专用的SONY IMX MIPI相机，输出x分辨率，适用于高端项目。相机通过i2c配置，本设计提供自定义的i2c主机IP实现配置。同时，设计了自动曝光程序，确保在不同光照条件下输出清晰图像。

       七、工程源码1详解

       介绍工程源码1的实现细节，包括使用Xilinx Kintex7 FPGA开发板，Vivado.1环境，以及IMX MIPI相机输入和HDMI输出。采用自研FDMA图像缓存方案，输出分辨率为x@Hz的视频。

       八、工程源码2详解

       工程源码2同样基于Xilinx Kintex7 FPGA开发板，使用VDMA图像缓存架构，提供与工程源码1相似的功能，输出分辨率为x@Hz的HDMI视频。

       九、工程移植说明

       针对vivado版本不一致、FPGA型号不一致的情况，提供了解决方案，包括调整工程、配置和升级IP等步骤。

       十、上板调试与验证

       介绍所需器材，包括FPGA开发板、IMX MIPI相机和HDMI显示器。展示视频输出演示，验证设计的有效性。

       十一、工程代码获取

       提供某度网盘链接，以方便获取工程代码。代码过大，无法通过邮件发送。