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2.比李峋还要好看的粒爱爱心代码飘散效果
3.html+css+javaScript实现炫酷烟花表白(云雾状粒子文字3D开场)七夕情人节表白/520表白源码HTML
4.7.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(三)

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       迎接年的七夕情人节，程序员们展现独特表白方式，心源心粒效果不再只是码爱言语，而是粒爱代码的深情。这里有七个精心打造的心源心粒效果表白代码示例，教你如何快速自用，码爱2021资源网整站源码让你的粒爱表白更加别具一格。

       在线版情人节粒子效果文字表白：点击屏幕，心源心粒效果粒子文字动态变化，码爱高级撩妹。粒爱只需在github.com/tsunghanjack/...找到`main.js`中的心源心粒效果文字路径进行替换，即可个性化你的码爱表白。

       卡通滚动表白：通过漫画形式讲述爱情故事，粒爱触动心灵。心源心粒效果改动源码中路径，码爱/post-images/...，快融源码或直接使用在线版本，将生活点滴融入表白。

       敲代码秀操作表白：修改前端css注释部分，适合对css有一定了解的人。编译命令在文档中提供，调整后在`dist`目录可见。

       爱情故事代码：小白也能理解的表白，只需替换`/index.html`下的文字，展现你的深情。

       时间进行时表白：漂浮爱心和时间显示，情感随秒跳动，主要改动文字内容。

       满屏爱心表白：爱心飘动和表白文字，适合快速表白，只需获取源码。kfree源码分析

       爱情树表白：记录爱情历程，改动文字内容，动效和情话搭配，打动人心。

       想要获取5、6、7的源码，关注微信公众号编程达人，回复“”。博主奇想派分享这些代码，带你展现程序员的独特浪漫。

       原文作者：奇想派，更多编程达人的故事，尽在微信公众号编程达人。

       原创提醒：你的设备溯源码赞赏是我们的动力，记得关注、点赞和转发哦！

比李峋还要好看的爱心代码飘散效果

       效果. 爱心飘散代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvzxj...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/0af1e...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/e5b1fe7...

       效果. 粒子爱心代码

       手机版打开入口: loveyou.gitee.io/8/

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtj1...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/0af1e...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/0af1e...

       效果. 3d立体爱心代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8U...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/ceca...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/8f4a5d...

       效果. 会缩放的爱心代码

       手机版打开入口: loveyou.gitee.io/love...

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtiT...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/dec...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/cf...

       效果1. 流星雨爱心代码

       手机版打开入口: loveyou.github.io/lov...

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvthO...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/d0e...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/6fe8c...

       效果2. "i love you"代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VO1t2i...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/fef...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/1bea9...

       效果3. "i love you"代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VO1t2l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/cf3...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/6eda8...

       效果. 送给我的公主殿下代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuAB...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/3efdbbf0...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/e8d...

       效果. 我永远为你着迷代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtie...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/ad...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/ec4aa...

       效果1. xxx, 生日快乐代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtfA...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/3e0fe...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/f...

       效果2. 祝亲爱的 生日快乐代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuim...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/f2b...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/bcefee0...

       效果3. 祝xxx生日快乐代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtg-...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/9fd...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/6fb...

       效果4. 祝你 生日快乐 (可以改成ta的名字)代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvtfI...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/9ba9a...

       效果5. xxx, 祝你生日快乐代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuih...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/ff...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/f0...

       效果6. 生日快乐带声音代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuiv...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/add...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/ade2...

       效果7. 生日快乐粒子特效代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuit...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/ed...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/fc...

       效果8. 生日快乐代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvuiv...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/add...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/ade2...

       效果1. xxx, 我喜欢你代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/bf...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/efe6d...

       效果2. 我爱你代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/bf...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/efe6d...

       效果3. love to you代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/bf...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/efe6d...

       效果4. 亲爱的，生日快乐 (可以改成ta的名字)代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/bf...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/efe6d...

       效果5. zws (可以改成ta的名字)代码

       源代码链接1: pan.xunlei.com/s/VNvu8l...

       源代码链接2: pan.quark.cn/s/bf...

       源代码链接3: drive.uc.cn/s/efe6d...

html+css+javaScript实现炫酷烟花表白(云雾状粒子文字3D开场)七夕情人节表白/表白源码HTML

       HTML、CSS、JavaScript 实现炫酷烟花表白，以云雾状粒子文字 3D 开场，适逢七夕情人节或表白日，为你的特别时刻增添浪漫元素。程序猿们别担心不够浪漫，利用Web前端技术，通过Canvas绘制烟花特效，打造出个性化的表白方式，让你们的瞬间成为永恒。

       烟花特效不仅在PC端展示惊艳，动态解析源码更在移动端提供流畅体验。你可以自定义文字动画切换效果，让每个字符如烟花般绽放，营造出独特氛围。无需复杂的步骤，仅需简单几个步骤即可实现。

       在代码实现上，包含HTML、JS、CSS文件。你将能够制作3D相册裁剪功能，上传个性化，为表白增添情感色彩。音乐也是关键元素，通过替换mp3背景音乐，让整个表白场景更加生动。为了让更多人体验到你的创意，你可以通过部署工具将页面发布到线上，分享给朋友。

       如果你是前端新手，这里提供了从入门到高级的全套教程和源码资源，包括前端开发软件、学习资料和面试题。不论你是初学者还是有经验的开发者，这里都能满足你的需求。

       为了获取源码，只需关注并点赞、收藏文章，你的支持将是我们持续创作的动力。同时，你可以关注我们的公众号，获取更多源码和前端技术资源。无论你是前端开发者，还是寻找创意的表白方式，这里都能为你提供一站式解决方案。

       最后，让我们一起探索更多表白源码，享受技术与情感结合带来的美好时刻。祝你表白成功，让爱意在代码中绽放。

7.AMCL包源码分析 | 粒子滤波器模型与pf文件夹(三)

       在上一讲中，我们深入探讨了pf.cpp文件，它将Augmented-MCL算法和KLD-sampling算法融合使用。重点在于pf_pdf_gaussian_sample(pdf)函数、pf_init_model_fn_t初始化模型以及pf->random_pose_fn方法进行粒子初始化。粒子的插入和存储采用kd树数据结构，同时kd树也表达直方图的k个bins，通过叶子节点数展现。

       本讲聚焦kd树在粒子滤波器模型中的作用（pf_kdtree.cpp）、概率密度函数pdf与特征值分解的关系（eig3.cpp、pf_vector.cpp）以及如何利用pdf生成随机位姿（pf_pdf.cpp），同时解释kd树与直方图的对应关系。

       在概率密度函数pdf的创建中，我们首先定义一个高斯PDF结构体pf_pdf_gaussian_t，包含均值和协方差的描述，接着进行协方差矩阵的分解，通过Housholder算子和QR分解完成特征值分解过程。

       通过pdf结构体实现随机位姿的生成，具体在pf_pdf.cpp中pf_pdf_gaussian_sample函数实现，使用无均值带标准差的高斯分布进行生成。

       kd树数据结构在pf_kdtree.cpp中定义，包括节点和树的初始化，以及新位姿的插入。kd树的插入依据树的性质，通过计算max_split、中位数和分支点维数来定位新节点位置。查找节点和计算给定位姿权重则通过kd树结构实现，最终将树中叶子节点打标签，以统计特性如均值和协方差计算整个粒子集。

       kd树在AMCL中承担直方图功能，以叶子节点数目表示bin个数（k），概率密度函数pdf依赖于输入的均值和协方差生成，用于随机位姿的产生。此外，kd树还用于判断粒子集是否收敛。最后，kd树表达直方图的过程在pf.cpp中pf_update_resample函数中实现，而pf_resample_limit函数用于设定采样限制。

       kd树在粒子滤波器模型中的作用包括存储粒子样本集、查找和插入新位姿，以及统计特性计算。概率密度函数pdf的使用除了初始化粒子位姿外，还有判断粒子收敛的作用。下一讲将探讨amcl_node.cpp的处理内容，包括初始位姿、激光数据和坐标系转换，以及粒子滤波器pf的运用。