1.matlab的源码滤波函数filter与filtfilt比较（matlab）
2.关于matlab filter这个函数到底怎么用？

matlab的滤波函数filter与filtfilt比较（matlab）

       滤波器在许多应用中至关重要，如机器人速度与加速度的源码估计，差分运算会引入噪声，源码滤波环节不可或缺。源码MATLAB中提供两种滤波器函数：filter和filtfilt。源码python 源码解析 字典filter滤波器为一维数字滤波器，源码简约发卡源码而filtfilt滤波器实现了零相位。源码其原理是源码通过两次filter滤波，先正向滤波后反转信号再反向滤波，源码达到零相位的源码效果，滤波后几乎没有延迟。源码

       通过设置频率信号（Hz,源码Hz,Hz）和设计滤波参数，使用filter和filtfilt滤除Hz信号。源码论坛源码thinkphp绘制滤波前后效果和FFT频谱分析图，源码显示filter滤波后信号明显延迟，源码而filtfilt几乎无延迟。两个滤波器都能有效去除目标频率的寻路源码信号，而filtfilt在保持零相位和无延迟方面更具优势。

       完整MATLAB代码如下，用于验证分析过程：

       ## 参考资料: MATLAB filter函数滤波器系数设计

关于matlab filter这个函数到底怎么用？

       filter是一维数字滤波器

       使用方法:

       Y

       =

       filter(B,A,X)

       ，输入X为滤波前序列，frp源码修改Y为滤波结果序列，B/A

       提供滤波器系数，B为分子，

       A为分母

       整个滤波过程是通过下面差分方程实现的：

       a(1)*y(n)

       =

       b(1)*x(n)

       +

       b(2)*x(n-1)

       +

       ...

       +

       b(nb+1)*x(n-nb)

       -

       a(2)*y(n-1)

       -

       ...

       -

       a(na+1)*y(n-na)

       [Y,Zf]

       =

       filter(B,A,X,Zi)，输入X为滤波前序列，Y为滤波结果序列，B/A

       提供滤波器系数，B为分子，

       A为分母，

       《Simulink与信号处理》

       并输入Zi指定X的初始状态，Zf为最终状态矢量

       《Simulink与信号处理》

       filter(B,A,X,[],DIM)

       或

       filter(B,A,X,Zi,DIM)指定X的维数DIM进行操作

       举例

       k=-:;

       >>

       uk=[zeros(1,),ones(1,)];

       >>

       a=[1

       -5

       6];

       >>

       b=[2

       -1];

       >>

       x=uk;

       >>

       y=filter(b,a,x)