1.Unity引擎类游戏MOD制作通用教程
2.说说什么是引引擎源码IL2CPP，Unity为什么要推这个技术
3.Unity物理引擎实战-基于PBD方法的擎源水体模拟（一）
4.1.14 从0开始学习Unity游戏开发--物理引擎
Unity引擎类游戏MOD制作通用教程
本教程旨在为Unity引擎类游戏MOD制作提供全面指导。以下将分五个部分详细介绍： 第一部分：必备工具软件Visual Studio ：提供C++、码U没流C#语言开发环境。引引擎源码
dotPeek：.NET框架反编译工具，擎源助于理解游戏业务逻辑。码U没流webexcel源码
UtralEdit或EditPlus：文本编辑工具，引引擎源码用于修改反编译文件。擎源
上述工具功能概述如下：dotPeek将游戏文件Assembly-CSharp.dll反编译为Visual Studio 可编辑的码U没流.NET项目。
Visual Studio 用于查看反编译后源代码，引引擎源码理解游戏逻辑。擎源
UtralEdit或EditPlus用于修改反编译后的码U没流Assembly-CSharp.il文件。
第二部分：DLL文件的引引擎源码反编译与重编译 1. 打开dotPeek，导入Assembly-CSharp.dll并导出为VS项目。擎源2. 创建目录结构，码U没流复制Assembly-CSharp.dll至E:\Decompile\DLL。
3. 使用VS命令生成Assembly-CSharp.il文件。
4. 修改Assembly-CSharp.il后，重新编译为新Assembly-CSharp.dll。
5. 将新Assembly-CSharp.dll放置于游戏目录下的XXXX_Data\Managed目录，完成MOD制作。
第三部分：IL文件的修改 核心在于修改游戏逻辑。以修改角色负重值（倍）为例，步骤如下：在VS中搜索GetHeavy方法，标记关键代码。
使用文本编辑器修改Assembly-CSharp.il，app源码变成app替换指定代码。
保存文件并重新编译。
使用dotPeek验证修改效果。
第四部分：IL语言相关 IL是.NET平台的中间语言，由编译器转换为最终可执行代码。使用自定义IL帮助命令查询指令。解压工具，运行帮助命令显示详细信息。
配置文件记录指令与示例。
第五部分：MOD制作展望 未来工具可能包括：通用控制台插件DLL，兼容各种Unity游戏。
Java扩展的file命令，自动化替换Assembly-CSharp.il文件。
本教程旨在分享Unity引擎类游戏MOD制作流程及工具，欢迎广大玩家及开发者参与讨论。说说什么是IL2CPP，Unity为什么要推这个技术
IL2CPP是Unity引擎中一种脚本编译技术，它将C#及其他.NET语言编写的代码编译为C++代码，随后编译成本地代码。IL2CPP的全称是Intermediate Language to C++，其功能是将跨平台的脚本代码转化为本地平台代码，以提升应用程序的性能和安全性。
在Unity引擎中，运用IL2CPP技术可将脚本代码转化为本地平台代码，进而提升应用程序的如何出售网站源码性能和安全性。IL2CPP技术的优势在于，它能将脚本代码转化为本地平台代码，进而提升应用程序的性能和安全性。此外，IL2CPP技术还能缩减应用程序的体积，提升启动速度，以及增强稳定性和可靠性。
为何Unity要推广IL2CPP技术？
Unity引擎是一款支持多平台开发和发布的游戏引擎。在跨平台开发中，脚本代码的性能和安全性至关重要。为了提升脚本代码的性能和安全性，Unity引擎推出了IL2CPP技术。
IL2CPP技术的主要优势在于，它能将脚本代码转化为本地平台代码，进而提升应用程序的性能和安全性。在跨平台开发中，脚本代码的性能和安全性至关重要。IL2CPP技术通过将脚本代码转化为本地平台代码，实现了性能和安全性提升。
此外，IL2CPP技术还能减少应用程序体积，提升启动速度，增强稳定性和可靠性。这些优点使IL2CPP技术成为Unity引擎的一项关键技术，广泛应用于游戏开发、直播盒子源码制作虚拟现实、增强现实、移动应用程序等领域。
在Unity引擎中，运用IL2CPP技术可提升应用程序的性能和安全性。IL2CPP技术的优势在于，它能将脚本代码转化为本地平台代码，进而提升应用程序的性能和安全性。除此之外，IL2CPP技术还能缩减应用程序体积，提升启动速度，增强稳定性和可靠性。这些优点使IL2CPP技术成为Unity引擎的一项关键技术，广泛应用于游戏开发、虚拟现实、增强现实、移动应用程序等领域。
Unity物理引擎实战-基于PBD方法的水体模拟（一）
PBD, 流体模拟，虚粒子，固体粒子，流固耦合，GPU
PBD算法的核心优势在于其稳定性强，相较于隐式积分和欧拉方法，实现更为简便，能够应用于实时模拟，a算法源码python适用于流体、固体、布料等对象及不同种类的耦合。Nvidia的Flex正是基于PBD方法实现的。
核心算法围绕位置基动态展开，这是一种对位置的约束函数，可以抽象表示成一个多维空间的曲面。粒子的位置需要满足约束条件，与KKT条件具有异曲同工之处。进一步定义约束函数，目标是确保粒子位置函数满足。当粒子移动时，通过将位置近似为梯度方向上的变化，进行迭代直至满足约束函数。这里的拉格朗日乘子用于约束条件，确保粒子运动严格限制在约束曲面上。为防止过拟合，引入正则化，限制在一个区域内。
对于流体，约束条件为不可压缩性，即粒子维持静态密度。在SPH中，粒子密度由其周围粒子的密度和核函数半径内的积分决定。将SPH中的约束条件代入，得到新的的计算公式。对于不同k值，存在两种情况。最终，求得系数，代入公式求解，引入修正项以实现更精确的模拟。
在SPH方法中，过少邻居导致的压力推力可能导致粒子表现出跳跃性，因此引入人工的表面张力压力，促使粒子凝聚，以抵消压力约束力。此作用项保持粒子密度略低于静止密度，促进表面张力效果的实现。正则化有助于平衡聚类误差和表面张力强度。
流体粒子施加粘滞力，固体粒子收到流体作用力，实现流固耦合，模拟如船在海面上漂浮等现象。这种方法在拓展性和维护性方面具有优势，但可能在大规模场景中遇到粒子数量过多导致性能下降的问题，因此在静态物体占据较多空间时，考虑使用显性约束边界如SDF碰撞。
对于液体压强，包括液体之间的作用和固体对液体粒子产生的压力。采用随机采样的表面粒子来表示刚体，简化计算过程。为避免密度过高导致压强过大，考虑粒子体积的影响，根据周围粒子体积计算密度。简化计算使用常数，优化性能。
使用Sorting-based算法优化性能，基于Nvidia的Particle Simulation using Cuda文章中的方法，将原子操作改为Sorting，提高效率。需要维护IndexMap数组，记录粒子在网格中的位置，以及Table数组，记录每个网格中的粒子索引起始值。BitonicSort排序算法通过分组比较生成双调序列，实现高效排序。
在实现过程中，需要关注RadixSort、流固耦合、性能优化、SDF碰撞、Marching Cube等技术，参考相关论文进行深入学习。
性能方面，PC端表现良好，手机端性能尚未测试。渲染模块存在一些问题，将在后续文章中详细讨论。
1. 从0开始学习Unity游戏开发--物理引擎
本篇文章旨在详细阐述如何在Unity游戏开发中整合物理引擎，结合动态创建物体与Prefab机制，实现一个简单的第一人称射击游戏(FPS)。首先，我们需了解Unity的物理引擎组件，特别是 Collider 和 RigidBody 的应用。
Collider 作为碰撞体组件，是物体参与物理计算的基础。Box Collider 是一种标准的立方体碰撞体，通过勾选或取消 Mesh Renderer 组件，我们可以直观地看到绿色线框的形状变化，直观地理解物理计算与渲染效果的分离。Box Collider 的大小直接决定了物体参与物理计算的范围。此外，Unity提供了 Sphere Collider 和 Capsule Collider 等其他形状的碰撞体，用于满足不同场景需求。
Mesh Collider 是一种与渲染用的 Mesh 绑定的碰撞体，能直接贴合 Mesh 的形状，适用于需要与渲染效果严格绑定的场景。其形状的复杂度影响计算性能，因此在性能与效果之间进行权衡，选择合适的碰撞体形状。
物理组件的使用，尤其是 Collider 和 RigidBody，涉及到物体碰撞的逻辑。通过 Collider，物体上的其他组件会在发生碰撞时触发特定的函数，如 OnCollisionEnter、OnCollisionStay 和 OnCollisionExit。我们可以通过添加组件来处理碰撞相关的逻辑，但需要注意的是，只有在碰撞的两个物体至少有一个带有 RigidBody 组件时，碰撞事件才会被触发。
在实现简单的 FPS 游戏时，我们首先利用物理引擎创建了子弹和墙壁的物理模型。子弹作为 Cube 的子对象，通过修改 Scale 使其更适合作为子弹模型。墙壁则通过调整 Cube 的 Scale 来模拟长条形状。接着，为子弹添加 RigidBody 组件，并配置初始速度，使其能够飞行并碰撞墙壁。通过调整速度，我们实现了子弹飞行至墙壁反弹并下落的效果。
为了提升游戏体验，我们进一步扩展了功能，实现连续射击。通过创建一个名为 FireController 的 GameObject，添加处理用户输入的组件，使得左键按下和按住时都能触发开火逻辑。同时，利用 Prefab 功能动态创建子弹实例，动态管理子弹的生命周期。最后，添加了子弹自动销毁的逻辑，确保游戏内存管理的优化。
在接下来的章节中，我们将深入探讨 Unity 中的 UI 功能，结合物理引擎与动态物体创建的知识，实现一个简单的准心系统，进一步丰富 FPS 游戏的交互体验。通过本章内容的学习，读者将能熟练掌握如何在 Unity 中整合物理引擎与动态创建物体，为实现复杂的互动游戏功能奠定坚实基础。
