1.Springboot+RXTX for JAVA 实现串口通信
Springboot+RXTX for JAVA 实现串口通信
下载RXTX可以从官网或者Fizzed网站,编译编译官网没有位的源码源码支持,但在Fizzed中可以找到2.2版的编译编译位和位的Windows和Linux版本。
1. Windows下的源码源码串口调试
将rxtxParallel.dll和rxtxSerial.dll复制到%JAVA_HOME%安装目录的bin目录下,同时也要复制到%JAVA_HOME%安装目录的编译编译jre/bin目录下(在eclipse开发时调用,减少麻烦)。源码源码sakai源码然后将RXTXcomm.jar复制到%JAVA_HOME%\jre\lib\ext\RXTXcomm.jar(开发时直接导入)。编译编译
2. Linux下的源码源码串口调试
首先确定Linux处理器型号,然后选择对应的编译编译RXTX的Linux版本。
例如,源码源码如果处理器是编译编译i,则将Linux i版本中的源码源码两个os文件复制到系统%JAVA_HOME%/jre/lib/i(即JDK目录中的系统文件夹)。将RXTXcomm.jar复制到%JAVA_HOME%/jre/lib/ext文件夹。编译编译夺宝之家源码网代码不变,源码源码即可运行使用。编译编译
在实际开发中,由于使用树莓派测试,树莓派使用Raspbian系统(使用uname -a命令可查看系统内核信息)。Linux raspberrypi 3..+ # PREEMPT Mon Sep 8 :: BST armv6l GNU/Linux。箱子c语言源码处理器型号为armv6l,在下载的RXTX工具包中并没有这种系统版本,实际测试中,找到的RXTX工具包都不能使程序运行,均报出系统位数不符。
又找到另一种处理方法,源码分析法可以直接在系统中make编译RXTX源码安装。
最新的RXTX稳定版本是rxtx 2.1-7r2。首先用wget获取源码包并解压。
如果直接MAKE编译安装,可能会遇到以下两种错误:
错误1:/tmp/rxtx-2.1-7r2/./src/I2CImp.c:: error: ‘UTS_RELEASE’ undeclared (first use in this function)
这是由于version.h中缺少’UTS_RELEASE’信息,需要手工添加。振财搬家源码先获取当前系统的版本信息,然后在/usr/include/Linux/version.h中添加。
3..+为上一步中获得的版本号
错误2:libtool: install: armv6l-unknown-linux-gnu/librxtxRS.la is not a directory
这个错误会出现在JDK1.6及以上的运行环境下,需要对configure文件进行修改。在configure文件中找到这一行,在后边添加上当前JDK的版本号即可,如
完成以上两项修改后,就可以正常编译安装了。如果看到 Libraries have been installed in:/usr/lib/jvm/jdk-7-Oracle-armhf/jre/lib/arm 则说明RXTX安装已经成功。之后执行
注意:可能会有权限不足的情况,需要chmod test.c操作
至此使用RXTX框架的串口编程代码就可以在树莓派使用了。
(这里需要注意的是,在Linux系统中,大部分的串口名称为/dev/ttyS*,但在特殊环境下如本次使用的raspberrypi,使用RXTX方法获得串口集合是不成功的,原因是RXTX本身源码问题,找了好久的原因,终于在RXTX官网上找到了解释:
即RXTX本身支持的Linux串口搜索只限制为/dev/ttyS*等,其他名称的并不能支持,而raspberrypi中的串口名称为/dev/ttyAMA*,故无法找到系统串口。这种情况下有两种解决方案:
1.修改源码:参考官网故障排除 rxtx.qbang.org/wiki/ind...
源码RXTXCommDriver.java文件中行开始,为Linux系统环境下的串口名称查找,添加所需串口名即可(如ttyAMA)(此种方法需要重新编译安装)
2.将串口文件进行映射,即使用命令 ln -s /dev/ttyAMA0 /dev/ttyS0,即可找到/dev/ttyS0映射串口,也就对应了/dev/ttyAMA0实际串口。