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1.开源科学工程技术软件介绍 – 点云处理软件CloudCompare
2.android x86简介
3.FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4

开源科学工程技术软件介绍 – 点云处理软件CloudCompare

       点云（Point Cloud）是一种空间中的点数据集，主要用于表示三维形状或对象，摄像通常通过三维扫描仪、头源激光雷达、码虚摄像头、拟摄RGB-D相机等设备获取。源码api接口文档 源码每个点的虚拟像位置由一组笛卡尔坐标（X，Y，摄像Z）描述，头源可能还包含色彩信息（R，码虚G，拟摄B）或物体反射面强度（Intensity）信息。源码

       点云广泛应用于多个领域，虚拟像例如建模、摄像设计、头源质量控制、逆向工程、虚拟现实、增强现实等。CloudCompare就是授权系统源码无后门一款专门用于处理三维点云和三角形网格的软件，最初设计目的是在两个三维点云或点云与三角形网格之间进行比较，即“云比较”。它采用八叉树结构进行优化，能够处理大量点云数据，通常超过万个点，甚至高达1.2亿个点，内存占用超过2GB。

       CloudCompare使用C++开发，用户界面基于Qt，图形渲染使用OpenGL，支持Windows、MacOS和Linux操作系统。用户可以从其官方网站cloudcompare.org下载安装程序，源代码则在Github上：/ProjectPhysX/CloudCompare。该软件自年开始开发，年开源，年7月开始在GitHub上发布版本，最新的2..1版发布于年3月。

       CloudCompare功能丰富，大漠页游实战源码包括但不限于数据导入、导出、可视化、滤波、统计、对齐、几何变换等操作。用户可以访问官方网站获取更多详细信息和功能介绍，或者在GitHub上查找最新的开发动态和用户社区。

       在科学工程领域，还有许多其他开源软件，如用于数据处理的Silx，用于机器人开发的rviz，用于可视化中间件的Visualization Library，用于科学可视化分析的Graphia等。此外，还有用于科学可视化和数据可视化的工具，如用于医学图像计算平台的3D Slicer，用于数据可视化的牛股爆点源码PyVista，用于地理信息的GeoJS等。

android x简介

       Android X平台是由Beyounn和Cwhuang主持设计的，旨在为X平台提供一套完整的Android系统解决方案。此项目提供了完整的源代码树、配套文档以及Live CD与Live USB，功能强大且广泛，包含Linux 3.0.内核、部分Intel集显支持、部分声卡支持、双摄像头、3G调制解调器支持、自动加载存储卡与移动存储设备、自动检测驱动模式、部分以太网及无线网卡支持、鼠标及部分键盘支持、即时显示电池状况、支持待机功能、部分触摸屏支持、支持压缩档案格式、qq裂变影流源码支持除错模式、加入ARM指令翻译器、加入BusyBox等。此外，Android X版可在虚拟机上运行，如Virtual Box, Qemu, VMware，并提供了Live CD的ISO存档与Live USB Image存档。系统功能强大，支持Wifi无线网络、蓝牙设备、更完善的安装程序与多重启动系统、多平台支持、Fn键支持、电源管理系统、3D加速与高清设备支持、多点触摸设备支持、3G移动设备支持与第三方应用程序开发等。

       在改善与优化方面，Android X团队下一步计划改进Wifi无线网络支持（目前支持atk和atk，但其他类型设备需进一步完善）、蓝牙设备支持、更完善的安装程序与多重启动系统、多平台支持、Fn键支持、电源管理系统、3D加速与高清设备支持、多点触摸设备支持、3G移动设备支持与第三方应用程序开发等。随着Intel对Android向x系统移植的深入，Android X计划正在逐步完善。

       跑分成绩显示，基于Android 4.0平台的APU E-在性能测试中得分，与三星Galaxy Note、魅族MX相比，APU E-的综合性能领先，仅次于采用Tegra3平台的华硕Transformer Prime。这表明Android X版在部分机型如上网本上已经趋于完美，但在其他机型的兼容性适配上还有待改进。随着Android X计划的进一步发展，其在x平台上的表现将会更加出色。

FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4

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       系统环境：

       系统版本：lubuntu .

       Ffmpge版本：ffmpeg version N--g

       摄像头：1.3M HD WebCan

       虚拟机：Oracle VM VirtualBox 5.2.

       指令查看设备 ffmpeg -devices

       指令播放实时音频 ffplay -f alsa -showmode 1 -ac 2 -i default -ar

       Linux使用ffplay实时采集音频并实时播放_唐传林的博客-CSDN博客

       指令录制实时音频ffmpeg -f alsa -ar -i hw:0,0 audio.wav

       ffmpeg -f alsa -ar -i default ffmpeg_record_audio.wav

       ubuntu下用ffmpeg录制音频文件_ubuntu使用指令录制mp3音频_dingjianfeng的博客-CSDN博客

       指令分离音视频:ffmpeg -i test.mp4 -vn -y -acodec copy test.aac

       ffmpeg -i test.mp4 -vn -y -avcodec copy test.h

       本章文档基于ubuntu alsa格式。实时采集音频一帧数据并将其转化为pcm,编码成AAC,封装成mp4保存下来

       1.简介

       FFmpeg中有一个和多媒体设备交互的类库：Libavdevice。使用这个库可以读取电脑（或者其他设备上）的多媒体设备的数据，或者输出数据到指定的多媒体设备上。

       ffmpeg中的音频相关内容

       ffmpeg中AVPacket中可能会含有多个音频帧（AVFrame）,一个音频帧含有多个采样，采样率决定了1s有多少个采样（或者说一个音频帧可以播放多久）。对于aac,一帧有个采样，mp3一帧则固定为个字节。

       对于音频，由于有多声道的音频，那么音频解码出来的数据不同声道也储存在不同的指针，如data[0]是左声道,data[1]是右声道，由于各个声道的数据长度是一样的，所以linesize[0]就代表了所有声道数据的长度。

       成员extended_data则指向了data，是一个拓展，上面可以看到data 是包含8个指针的数组，也就是说对于音频，最多只支持8个声道

       如果是以下格式：

       只能保存再AVFrame的uint8_t *data[0]; 音频保持格式如下： LRLRLR。。。。

       如果是以下格式

       plane 0: LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL…

       plane 1: RRRRRRRRRRRRRRRRRRRR…

       plane 0对于uint8_t *data[0];

       plane 1对于uint8_t *data[1];

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       2.源码

       最简单的基于Libavdevice的摄像头数据读取一帧帧pcm数据，经过音频重采样获取目标AAC的音频源数据参数，保存成MP4文件

       3.验证

       3.1编译

       3.2结果

       使用软件mp4打开test.mp4,可以听到实时采集的音频

       3.3存在的问题

       1、本文档源码，采集ALSA获取的源数据是K,stereo声道，采样大小，经转换成pcm的格式，同样是K,stereo声道大小；不同的采样率会出现部分声音数据丢失，具体原因，在 《ffmpeg-音频实时采集保存》具体分析 ，涉及其他分辨率转换，不在本文讨论范围里。

       2、由于本例程没有没有对ALSA音频进行重采样，（采样率，个采样点，双声道，bit），故若保存成ts，flv等封装格式是，默认采用的音频编码格式分别是mpga,mp3,其采样点为。所以运行此程序会有问题，数据无法写入。而且目前暂不探讨音频重采样问题。故想到一种解决方法是，指定AAC音频编码格式（ts,mp4等都支持AAC音频编码，参考《ffmpeg-摄像头采集编码封装》的表格）。

       4.附件

       无

       5.参考链接

       [1] ffmpeg之PCM转AAC

       FFmpeg()PCM编码AAC_pkt.data 就是pcm吗_mengzhengjie的博客-CSDN博客

       [2]官方Encode pcm file to aac

       [FFmpeg-user] Encode pcm file to aac

       [3]PCM编码AAC,参考其普通PCM格式与AAC转格式差异 FFmpeg()PCM编码AAC_pkt.data 就是pcm吗_mengzhengjie的博客-CSDN博客

       [4] 音频编码（一）--FFmpeg编码-腾讯云开发者社区-腾讯云

       原文链接： FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4_qinyi_style的博客-CSDN博客