1.opengl ʵ?实例?Դ??
2.如何在Linux下使用OpenGL+ C++开发
3.C语言如何用OpenGL
4.用Python和OpenGL探索数据可视化（实践篇）- Mesh网格模型查看器（中）
5.opengl-01：源码编译
6.用Python和OpenGL探索数据可视化（三维篇）- 与照相机“共舞”

opengl ʵ??Դ??

           是这样的，你电脑上OpenGL的源码源代实现代码其实是不可能看到的，它是实例跟着显卡走的，应该在显卡驱动程序里（或许是源码源代用汇编实现的），这是实例我的认识。

           但并不是源码源代贪吃蛇 flash源码没有办法了，Mesa一直以开源的实例形式实现了OpenGL的一些接口，我们可以拿来学习和参考，源码源代比如你说的实例这个translate接口，其实就是源码源代一个模型矩阵运算问题，我摘抄了Mesa的实例m_matrix.c文件里的实现：

void _math_matrix_translate( GLmatrix *mat, GLfloat x, GLfloat y, GLfloat z )

       {

          GLfloat *m = mat->m;

          m[] = m[0] * x + m[4] * y + m[8]  * z + m[];

          m[] = m[1] * x + m[5] * y + m[9]  * z + m[];

          m[] = m[2] * x + m[6] * y + m[] * z + m[];

          m[] = m[3] * x + m[7] * y + m[] * z + m[];

          mat->flags |= (MAT_FLAG_TRANSLATION |

        MAT_DIRTY_TYPE |

        MAT_DIRTY_INVERSE);

       }

       Mesa的网址是www.mesa3d.org，你可以去down代码。源码源代

如何在Linux下使用OpenGL+ C++开发

       å‰ææ˜¯ï¼š

       1.配置好了Ubuntu下的c++环境，gcc以及g++可用。

       2.使用eclipse for c+做OpenGL开发

       ã€€ã€€æ­¥éª¤ä¸€ï¼š

       åœ¨ubuntu终端下运行以下命令，安装opengl所需要的库文件

       $ sudo apt-get install build-essential

       $ sudo apt-get install freeglut3-dev

       ã€€ã€€æ­¥éª¤äºŒï¼š

       ã€€ã€€è¿è¡Œä¸€ä¸‹opengl实例，测试配置的环境是否安装成功

       åœ¨eclipse下新建一个工程文件，假设我们命名为Test，在工程Test里面新建一个C++源代码文件，这里我们把它命名为main.cpp，在main.cpp文件中打入一下代码

#include <GL/glut.h>

       ã€€ã€€void init();

       void display();

       ã€€ã€€int main(int argc,实例 char* argv[])

       {

             glutInit(&argc, argv);

             glutInitDisplayMode(GLUT_RGB |GLUT_SINGLE);

             glutInitWindowPosition(0, 0);

             glutInitWindowSize(, );

       ã€€ã€€glutCreateWindow("OpenGL 3D View");

       ã€€ã€€init();

             glutDisplayFunc(display);

       ã€€ã€€glutMainLoop();

             return 0;

       }

       ã€€ã€€void init()

       {

             glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0);

             glMatrixMode(GL_PROJECTION);

             glOrtho(-5, 5, -5, 5, 5, );

             glMatrixMode(GL_MODELVIEW);

             gluLookAt(0, 0, , 0, 0, 0, 0, 1, 0);

       }

       ã€€ã€€void display()

       {

             glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT);

       ã€€ã€€glColor3f(1.0, 0, 0);

             glutWireTeapot(3);

       ã€€ã€€glFlush();

       }

       å³å‡»å·¥ç¨‹æ–‡ä»¶å

       Test->点击属性（Properties）->C/C++Bulid->Settings->GCC C++Linker->Libraries,

       åœ¨è¿™ä¸ªçª—口中添加几个个库，

       åˆ†åˆ«ä¸ºGLU,glut,GL，

       ç‚¹å‡»OK。

       å¦‚果还想使用opencv，

       åœ¨è¿™é‡Œè¿˜åŠ å…¥cv,cxcore,highgui等库文件，

       æ ¹æ®è‡ªå·±çš„需要来定

       åŒæ—¶åœ¨GCC C＋＋ Compiler->Includes下的incudepath中添加路径/usr/include/GL

       å¦‚果还想使用opencv中的库，那么加入opencv的路径，一般是/usr/include/opencv

       ã€€ã€€è¿è¡Œä»¥ä¸Šç¨‹åºï¼Œä¼šæ˜¾ç¤ºä¸€ä¸ªèŒ¶å£¶å½¢çŠ¶çš„opengl运行结果

C语言如何用OpenGL

       OpenGL就是基于C语言的，只需要下载OpenGL的源码源代SDK库安装即可，在编写源码时：

       1、实例添加头文件glut.h。

       注意glut.h文件中已经包含gl.h,glu.h在实际编译中可以只加入头文件glut.h，很多相关的例子都是这样的，但是qq分享源码在mingwstudio上编译发现，在glut.h前还是需要加入glu.h, gl.h.如：

       #include <gl/gl.h>

       #include <gl/glu.h>

       #include <gl/glut.h>

       2、在工程中添加OpenGL的库，有关命令行加入，glu opengl glut库就可以编译了。

用Python和OpenGL探索数据可视化（实践篇）- Mesh网格模型查看器（中）

       在本系列文章中，我们探讨了如何使用Python和OpenGL 4.5进行数据可视化开发。首先，请确保您的电脑支持OpenGL 4.5版本（大多数年之后销售的电脑均支持）。接下来，请配置您的开发环境，包括Windows下的VS Code、Python和OpenGL。

       上一节中，我们学习了如何以三维点云的方式查看不同的Mesh网格模型。本节，我们将继续深入，利用之前所学的知识，以实体线框方式展示数据。traefik 源码编译在common子文件夹中，创建一个名为solid_wireframe.py的文件，用于以实体线框方式显示数据。

       在solid_wireframe.py中，输入以下代码：

       在common子文件夹下的__init__.py文件中进行相应的修改。

       在mesh_viewer.py文件的基础上，继续完善usecase子文件夹下的代码。默认情况下，打开文件后以实体线框方式查看Mesh网格模型。点击VS Code右上角的三角形图标，运行代码，选择文件菜单下的打开命令，打开bun_zipper.ply文件。默认为实体线框显示，通过鼠标操作调整模型视角，修改曲面和线框颜色等。点击“查看方式”菜单，可以选择以点云方式显示。httpclient 4.2.1源码再次开dragon_vrip.ply文件，选择实体线框方式，可调整缩放比例。再次选择Utah_VW_Bug.stl文件，调整缩放比例和线框粗细。最后，打开teapot.obj文件，实体线框模式提供了更多模型细节。

       下一节，我们将尝试添加光照功能，以实现更丰富的可视化效果。

       本系列文章的源代码已上传至gitee.com/eagletang/pyg...。

       在探索数据可视化的旅程中，请参考以下系列文章：

       1. 用Python和OpenGL探索数据可视化（基础篇）- OpenGL简介及演化

       2. 计算机图形显示的基础知识

       3. OpenGL 渲染管线简介

       4. OpenGL 4.5核心对象简介

       在基础篇中，我们从“你好，窗口！”开始，逐渐深入到“你好，时空之门 源码三角形！”、“处理键盘和鼠标事件”等主题，构建了Python和OpenGL的可视化基础。

       在三维篇中，我们探讨了如何创建坐标轴、使用立方体体验模型矩阵、创建三维坐标轴类和立方体类、与照相机“共舞”、创建照相机类、使用帧缓存对象FBO、CT扫描体数据可视化等高级主题。

       实践篇中，我们尝试了三维点云数据可视化、数学之美之三维曲面、使用几何着色器绘制实体线框、使用细分着色器、绘制二维贝塞尔曲线（含动画）等实际应用。

       在本节中，我们专注于以实体线框方式查看Mesh网格模型，通过实践加深对OpenGL和数据可视化技术的理解。

opengl-：源码编译

       1 源码编译 + cmake + vscode

       系统环境：ubuntu ..6

       编译环境： g++9.4 cmake3..3

       编译工具：vscode

       1.1 glfw源码编译

        Release 3.3. · glfw/glfw 下载 glfw-3.3..zip

       安装依赖

       解压源码文件

       cmake配置

       编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -1-glfw

       1.2 glad源码编译

        glad.dav1d.de/ 选择配置内容（如图）

       生成源文件 glad.zip

       解压zip

       cmake配置

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       编译工程 edgelee / vscode-opengl-tutorial -2-glad

       1.3 imgui源码编译（依赖系统OpenGL）

       imgui源码下载

       github.com/ocornut/imgu...

       ubuntu安装opengl

       解压zip

       cmake配置

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       根据makefile内容配置CmakeList（imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/Makefile）

       编译输出 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(system-gl)

       1.4 imgui源码编译（不依赖系统OpenGL）

       imgui源码下载：同1.3

       ubuntu安装opengl：不需要（即使安装，不使用）

       解压zip：同1.3

       cmake配置

       一级CmakeList：同1.3

       二级CmakeList：去掉OpenGL依赖

       编译错误

       根据错误提示，修正

       imgui-1..4/backends/imgui_impl_glfw.cpp文件的添加

       编译结果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -3-imgui-(no-system-gl)

       2 实例2.1 旋转三角形 glfw +glad

       源码文件：glfw-3.3./examples/simple.c（不采用glfw自带glad，修改到自编译glad）

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad

       2.2 gui界面 glfw +imgui

       源码文件：imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-imgui

       2.3 gui界面 glfw +glda +imgui（建议方式）

       注：建议采用此方式，openGL api 统一使用 gdal api

       源码文件：imgui-1..4/examples/example_glfw_opengl3/main.cpp（修改到 gdal api）

       一级CmakeList

       二级CmakeList

       生成效果 edgelee / vscode-opengl-tutorial -sample-glfw-glad-imgui

用Python和OpenGL探索数据可视化（三维篇）- 与照相机“共舞”

       本文深入探索使用Python和OpenGL进行三维数据可视化。首先，确保您的设备支持OpenGL 4.5版本，推荐于年之后生产的电脑。其次，配置开发环境，包括VS Code、Python和OpenGL。利用Python和OpenGL，我们能将三维世界的图形映射至二维屏幕，理解空间变换的重要性。

       通过绘制三维坐标轴和立方体，我们已经学习了OpenGL如何通过一系列数学变换将三维世界映射至屏幕。本节将重点介绍视图矩阵和投影矩阵，它们是开发人员进行空间变换的关键。您可以通过代码实践更好地理解这些概念。

       为了实践，打开VS Code，选择“Open Folder”，在D:\pydev\pygl的basic文件夹下新建文件camera_app.py。输入代码，运行VS Code，您将看到交互式界面，包含三个滑动条用于控制照相机的位置、目标及视野、近面和远面。通过调整滑动条，可以实时改变照相机的视角，观察三维模型。点击“使用顶点颜色”切换立方体的显示模式，或点击“重置”恢复初始设置。

       本文系列提供丰富的资源和代码示例，帮助您深入学习使用Python和OpenGL进行数据可视化。从基础篇到三维篇，每篇文章都详细介绍了OpenGL的使用技巧，旨在让开发者掌握三维数据可视化的核心知识。

       欲获取源代码及更多资源，请访问：gitee.com/eagletang/pyg...

OpenGL学习之旅（6）---imgui库使用

       在OpenGL学习之旅的第六部分，我们将探索如何将imgui库集成到我们的项目中，为OpenGL程序增添交互性。首先，我们从GitHub上克隆imgui库的源码，并确保将其编译成动态库以便于链接至可执行程序。在CMakeLists.txt文件中，我们需添加编译imgui库中源文件的路径，同时确保链接到glfw库和opengl库。

       在我们的main函数中，包含imgui头文件后，我们进行初始化。随后，在渲染循环中创建imgui窗口帧，并显示默认窗口。在渲染部分，我们需要更新imgui窗口，以实现动态交互。最后，在程序结束时释放imgui资源。

       通过imgui窗口，我们可以动态调试3D空间变换。首先定义用于动态调试的变量，如旋转轴和旋转角度，以及平移向量，用于调整透视投影变换中的视场角。在渲染循环中，将这些变量添加至imgui窗口中，以便用户能够实时观察3D变换效果。运行程序后，用户能够通过调节参数，如帧率，动态观察3D空间变换。

       本文总结了使用imgui进行动态调试参数的流程，并提供了main.cpp与CMakeLists.txt的完整源码。