1.Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析
2.sdd参数是源码什么意思？
3.深入select多路复用内核源码加驱动实现
4.Gentoo优点
5.Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
6.linux 5.15 ncsi源码分析
Linux USB 驱动开发实例（一）——USB摄像头驱动实现源码分析
Linux下的USB摄像头驱动实现源码分析，主要通过四个部分完成：设备模块的源码初始化与卸载、上层软件接口模块、驱动数据传输模块以及USB CORE的源码支持。
一、驱动软件项目交付源码初始化设备模块
模块初始化和卸载通过调用`module_init`和`module_exit`函数实现，源码关键数据结构为USB驱动结构，驱动支持即插即用功能，源码通过`spca5xx_probe`和`spca5xx_disconnect`函数。驱动
二、源码上层软件接口模块
基于V4L协议规范，驱动通过`file_operations`数据结构实现设备关键系统调用，源码功能包括：Open打开初始化、驱动Close关闭、源码Read读取数据、Mmap内存映射、Ioctl获取文件信息等。Open功能初始化解码器模块，Read功能主要将数据从内核空间传至进程用户空间。
三、数据传输模块
采用tasklet实现同步快速数据传递，通过软件解码模块在`spcadecode.c`上解压缩图形数据流，如yyuyv、yuvy、jpeg、jpeg至RGB格式。解码算法依赖于硬件压缩算法，最终需DSP芯片实现。
四、USB CORE的支持
使用系统实现的USB CORE层提供函数接口，如`usb_control_msg`、`usb_sndctrlpipe`等，实现对USB端点寄存器的读写操作。
总结，本Linux USB摄像头驱动源码分析覆盖了驱动的初始化、上层接口实现、数据传输及USB CORE支持，涉及C/C++、Linux、horovod源码安装Nginx等技术点。学习资料包括视频教程、技术路线图、文档等，通过私信获取。课程包含C/C++、Linux、Nginx等后端服务器架构开发技术，为学习者提供全面指导。
sdd参数是什么意思？
SDD（Source-driven Development）指的是源码驱动开发，是一种敏捷软件开发方法。其核心是把软件开发过程中的代码作为主要创造性产物来对待。在SDD方法中，代码被用作开发过程的基础，而不是最终产品的产物。SDD方法利用自动化工具、复杂的数据结构和模板来增加程序的可读性和维护性，从而提高软件生产效率。
SDD参数在软件开发中的应用
在软件开发中，SDD参数扮演着重要的角色。SDD参数可以帮助开发团队通过源码驱动开发的方法，提高开发效率、降低开发成本、缩短开发周期、更好地控制和管理项目进度。利用SDD参数，开发人员可以更好地理解需求和规范，从而提供更高质量的软件产品。
如何应用SDD参数进行软件开发？
要应用SDD参数进行软件开发，需要有一定的经验和方法。首先，开发人员需要学习SDD开发的基本概念和原则，并熟练运用开发工具。其次，需要利用各种自动化工具帮助开发人员完成代码生成、模块化、测试和集成。最后，为了实现高效开发，代理 系统 源码还需要严格控制开发流程，及时发现并解决问题。总之，应用SDD参数进行软件开发，需要全面发挥源码驱动开发的优势，让开发流程变得更加高效和可靠。
深入select多路复用内核源码加驱动实现
本文主要探讨了select多路复用内核源码的驱动实现过程。用户空间调用select库后，系统调用sys_select引导到内核处理。核心内容涉及四个关键结构体：poll_wqueues、poll_table_page、poll_table_entry和poll_table_struct。每个进程在select调用时，都会对应一个poll_wqueues结构体，用于统一管理所有fd的轮询操作，这是整个流程的基础。
poll_wqueues的inline_entries数组有限，当空间不足时，会动态扩展为物理内存页。当fd调用poll函数时，会分配poll_table_entry，首先从inline_entries开始，直到用完才分配新的物理页。poll_table_entry在__pollwait函数中起到关键作用，它存储了特定fd的file指针、硬件驱动的等待队列头和进程的poll_wqueues结构体。
总结来说，硬件驱动的事件等待队列头数量有限，每个进程仅有一个poll_wqueues结构体，但fd的数量取决于驱动程序的事件队列头数量。每个fd可能对应多个poll_table_entry，这些结构体在驱动程序中用于记录等待事件。当多个进程同时使用select监控同一设备，每个进程的poll_table_entry数量将保持一致。
do_select函数通过遍历n个fd，调用它们的poll函数，驱动程序如字符设备evdev中的poll函数会与poll_wqueues.poll_table关联。poll_table结构简单，包含函数指针和key值，linuxusb内核源码key值会根据fd的监测需求变化。当设备有IO事件时，驱动程序会调用相关函数，唤醒select进程，最后select函数检查并返回用户空间。
本文还通过实例，如字符设备驱动和内存字符设备驱动模拟，展示了select在内核中实际操作的过程。通过驱动程序实现poll接口，使得设备支持select机制，用户空间的应用程序可以灵活监控多个fd的事件。
Gentoo优点
Gentoo Linux，不同于其他GNU/Linux发行版本，为用户提供了大量应用程序源代码。这意味着，用户可以在最终系统的设备上重新编译构建每一部分，包括最基本的系统库和编译器本身。通过依赖关系描述和源代码镜像的方式提供软件，Gentoo Linux提供了海量软件供用户选择，其标准的源代码镜像就达到了G的数据量。选择不仅局限于软件的整体，还涵盖了软件的内部细节。用户可以在本地编译软件，并根据自己的喜好和需求指定参数和变量，从而获得更高的性能优化和功能调整空间。 指定参数的优势不仅在于用户能更深入了解软件设置，更在于它为用户提供了针对硬件性能提升的可能。用户还可以使用自己偏好的补丁或插件调整软件功能，当前的Gentoo Linux内核发布就包含了多达种的可能性。由于系统及应用软件的安装方法存在差异，Gentoo Linux社区对于安装内容的探讨非常深入。即使不使用Gentoo Linux的用户，也能通过了解参数选择来理解软件内部的设定。应用软件的配置设定都记录在ebuild文件中，由ebuild、emerge命令进行管理，这使得软件的定制和管理变得更加灵活和高效。 Gentoo Linux提供的这种高度定制化、源代码驱动的火龙出海源码环境，为用户带来了前所未有的自由度和控制力。从系统库到编译器，从内核到应用程序，用户都能根据自己的需求和喜好进行深度定制，从而在满足性能、功能和安全要求的同时，实现资源的最优利用。这使得Gentoo Linux成为追求高性能、高度定制化体验的用户和开发者的理想选择。扩展资料
Gentoo是一个基于Linux的自由操作系统，它能为几乎任何应用程序或需求自动地作出优化和定制。追求极限的配置、性能，以及顶尖的用户和开发者社区，都是Gentoo体验的标志特点。 Gentoo的哲学是自由和选择。得益于一种称为Portage的技术，Gentoo能成为理想的安全服务器、开发工作站、专业桌面、游戏系统、嵌入式解决方案或者别的东西——你想让它成为什么，它就可以成为什么。由于它近乎无限的适应性，可把Gentoo称作元发行版。Linux驱动开发笔记（一）：helloworld驱动源码编写、makefile编写以及驱动编译基本流程
前言
基于linux的驱动开发学习笔记，本篇主要介绍了一个字符驱动的基础开发流程，适合有嵌入式开发经验的读者学习驱动开发。
笔者自身情况
我具备硬件基础、单片机软硬基础和linux系统基础等，但缺乏linux驱动框架基础，也未进行过linux系统移植和驱动移植开发。因此，学习linux系统移植和驱动开发将有助于打通嵌入式整套流程。虽然作为技术leader不一定要亲自动手，但对产品构架中的每一块业务和技术要有基本了解。
推荐
建议参考xun为的视频教程，教程过程清晰，适合拥有丰富知识基础的资深研发人员学习。该教程不陷入固有思维误区，也不需要理解imx6的庞杂汇报，直接以实现目标为目的，无需从裸机开始开发学习，所有步骤都解释得清清楚楚。结合多年相关从业经验，确实能够融会贯通。从业多年，首次推荐，因为确实非常好。
驱动
驱动分为四个部分
第一个驱动源码：Hello world!
步骤一：包含头文件
包含宏定义的头文件init.h，包括初始化和宏头文件，如module_init、module_exit等。
#include
包含初始化加载模块的头文件
步骤二：写驱动文件的入口和出口
使用module_init()和module_exit()宏定义入口和出口。
module_init(); module_exit();
步骤三：声明开源信息
告诉内核，本模块驱动有开源许可证。
MODULE_LICENSE("GPL");
步骤四：实现基础功能
入口函数
static int hello_init(void) { printk("Hello, I’m hongPangZi\n"); return 0; }
出口函数
static void hello_exit(void) { printk("bye-bye!!!\n"); }
此时可以修改步骤二的入口出口宏
module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);
总结，按照四步法，搭建了基础的驱动代码框架。
Linux驱动编译成模块
将驱动编译成模块，然后加载到内核中。将驱动直接编译到内核中，运行内核则会直接加载驱动。
步骤一：编写makefile
1 生成中间文件的名称
obj-m += helloworld.o
2 内核的路径
内核在哪，实际路径在哪
KDIR:=
3 当前路径
PWD?=$(shell pwd)
4 总的编译命令
all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
make进入KDIR路径，当前路径编译成模块。
obj-m = helloworld.o KDIR:= PWD?=$(shell pwd) all: make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
步骤二：编译驱动
编译驱动之前需要注意以下几点：
1 内核源码要编译通过
驱动编译成的目标系统需要与内核源码对应，且内核源码需要编译通过。
2 内核源码版本
开发板或系统运行的内核版本需要与编译内核驱动的内核源码版本一致。
3 编译目标环境
在内核目录下，确认是否为需要的构架：
make menu configure export ARCH=arm
修改构架后，使用menu configure查看标题栏的内核构架。
4 编译器版本
找到使用的arm编译器（实际为arm-linux-gnueabihf-gcc，取gcc前缀）：
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
5 编译
直接输入make，编译驱动，会生成hellowold.ko文件，ko文件就是编译好的驱动模块。
步骤三：加载卸载驱动
1 加载驱动
将驱动拷贝到开发板或目标系统，然后使用加载指令：
insmod helloworld.ko
会打印入口加载的printk输出。
2 查看当前加载的驱动
lsmod
可以查看到加载的驱动模块。
3 卸载驱动
rmmod helloworld
可以移除指定驱动模块（PS：卸载驱动不需要.ko后缀），卸载成功会打印之前的printk输出。
总结
学习了驱动的基础框架，为了方便测试，下一篇将使用ubuntu.编译驱动，并做好本篇文章的相关实战测试。
linux 5. ncsi源码分析
深入剖析Linux 5. NCSI源码：构建笔记本与BMC通信桥梁 NCSI（Network Configuration and Status Interface），在5.版本的Linux内核中，为笔记本与BMC（Baseboard Management Controller）以及服务器操作系统之间的同网段通信提供了强大支持。让我们一起探索关键的NCSI网口初始化流程，以及其中的关键结构体和函数。1. NCSI网口初始化：驱动注册
驱动程序初始化始于ftgmac_probe，这是关键步骤，它会加载并初始化struct ncsi_dev_priv，包含了驱动的核心信息，如NCSI_DEV_PROBED表示最终的拓扑结构，NCSI_DEV_HWA则启用硬件仲裁机制。关键结构体剖析
struct ncsi_dev_priv包含如下重要字段：
request表，记录NCSI命令的执行状态；
active_package，存储活跃的package信息；
NCSI_DEV_PROBED，表示连接状态的最终拓扑；
NCSI_DEV_HWA，启用硬件资源的仲裁功能。
命令与响应的承载者
struct ncsi_request是NCSI命令和结果的核心容器，包含请求ID、待处理请求数、channel队列以及package白名单等。每个请求都包含一个唯一的ID，用于跟踪和管理。数据包管理与通道控制
从struct ncsi_package到struct ncsi_channel，每个通道都有其特定状态和过滤器设置。multi_channel标志允许多通道通信，channel_num则记录总通道数量。例如，struct ncsi_channel_mode用于设置通道的工作模式，如NCSI_MODE_LINK表示连接状态。发送与接收操作
struct ncsi_cmd_arg是发送NCSI命令的关键结构，包括驱动私有信息、命令类型、ID等。在ncsi_request中，每个请求记录了请求ID、使用状态、标志，以及与网络链接相关的详细信息。ncsi_dev_work函数：工作队列注册与状态处理
在行的ncsi_register_dev函数中，初始化ncsi工作队列，根据网卡状态执行通道初始化、暂停或配置。ncsi_rcv_rsp处理NCSI报文，包括网线事件和命令响应，确保通信的稳定和高效。扩展阅读与资源
深入理解NCSI功能和驱动probe过程，可以参考以下文章和资源：Linux内核ncsi驱动源码分析（一）
Linux内核ncsi驱动源码分析（二）
华为Linux下NCSI功能切换指南
NCSI概述与性能笔记
浅谈NCSI在Linux的实现和应用
驱动probe执行过程详解
更多技术讨论：OpenBMC邮件列表和CSDN博客
通过以上分析，NCSI源码揭示了如何构建笔记本与BMC的高效通信网络，为开发者提供了深入理解Linux内核NCSI模块的关键信息。继续探索这些资源，你将能更好地运用NCSI技术来优化你的系统架构。
Netty源码探究1：事件驱动原理
Netty源码探究1：事件驱动原理
Netty借鉴了Reactor设计模式，这是一种事件处理模式，用于管理并发服务请求。在模式中，服务处理器对请求进行I/O多路复用，并同步分发给相应的请求处理器。Netty的核心内容是Reactor，因此深入分析其在Netty中的应用至关重要。Netty吸收了前人优秀经验，构建出这款优秀的技术框架。
在Reactor设计模式中，Demultiplexer和Dispatcher是关键概念。Netty中的Demultiplexer是如何实现的？答案在于其Server端的架构设计。Netty通过Bootstrap（ServerBootstrap也适用）来构建Server，其中bind方法是启动Reactor运行的关键。在bind方法中，Netty创建并注册Channel到EventLoopGroup，从而实现Demultiplexer的功能。
Netty中的Channel与JDK中的Channel有何不同？Netty通过NioServerSocketChannel构建Server，其内部封装了Java NIO的Channel，但Netty的Channel与JDK中的Channel在注册到Selector时有所不同。Netty中的Channel注册到NioEventLoop中的Selector上，只关注OP_ACCEPT事件。当客户端连接时，事件被触发，Server响应客户端连接。这涉及NioServerSocketChannel的构造过程和Selector的创建。
Dispatcher在Java NIO中负责事件分发，Netty中如何实现这一功能？在NioEventLoop中，Selector.select()方法配合run()函数，共同实现事件监听循环。run函数中包含事件状态机和事件分派逻辑。当有事件到来时，状态机触发processSelectedKeys()方法，根据事件类型调用相应处理器进行处理。
Netty中的事件驱动原理最终如何与自定义handler关联？在NioEventLoop的processSelectedKey()方法中，事件处理逻辑与Channel.Unsafe接口相关联。Channel.Unsafe接口用于封装Socket的最终操作，Netty通过此接口与业务层Handler建立关联。通过调用handler的read方法，Netty将事件与业务处理逻辑关联起来。
总之，Netty通过Reactor设计模式实现了事件驱动原理，借助Demultiplexer和Dispatcher的机制，实现了对并发请求的高效处理。理解Netty的源码结构和事件驱动原理，对于深入掌握Netty技术框架至关重要。
linux设备驱动程序——i2c设备驱动源码实现
深入了解Linux内核中的i2c设备驱动程序详解 在Linux内核中，i2c设备驱动程序的实现是一个关键部分。本文将逐步剖析其形成、匹配及源码实现，以帮助理解i2c总线的工作原理。 首先，熟悉I2C的基本知识是必不可少的。作为主从结构，设备通过从机地址寻址，其工作流程涉及主器件对从机的通信。了解了基础后，我们接着来看Linux内核中的驱动程序框架。 Linux的i2c设备驱动程序框架由driver和device两部分构成。当driver和device加载到内存时，会自动调用match函数进行匹配，成功后执行probe()函数。driver中，probe()负责创建设备节点并实现特定功能；device则设置设备的I2C地址和选择适配器，如硬件I2C控制器。 示例代码中，i2c_bus_driver.c展示了driver部分的实现，而i2c_bus_device.ko和i2c_bus_device.ko的编译加载则验证了这一过程。加载device后，probe函数会被调用，确认设备注册成功。用户程序可测试驱动，通过读写传感器寄存器进行操作。 在设备创建方面，i2c_new_device接口允许在设备存在时加载驱动，但有时需要检测设备插入状态。这时，i2c_new_probed_device提供了检测功能，确保只有实际存在的设备才会被加载，有效管理资源。 深入源码分析，i2c_new_probed_device主要通过检测来实现设备存在性，最终调用i2c_new_device，但地址分配机制确保了board info中的地址与实际设备地址相符。 至此，关于Linux内核i2c驱动的讨论结束。希望这个深入解析对您理解i2c设备驱动有帮助。如果你对此话题有兴趣，可以加入作者牧野星辰的Linux内核技术交流群，获取更多学习资源。 学习资源Linux内核技术交流群：获取内核学习资料包，包括视频教程、电子书和实战项目代码
内核资料直通车：Linux内核源码技术学习路线+视频教程代码资料
学习直达：Linux内核源码/内存调优/文件系统/进程管理/设备驱动/网络协议栈
