1.常用的美食美食几个SEO专业术语
2.如何评价ORB-SLAM3？
常用的几个SEO专业术语
下面将会列出若干常见的SEO术语：
SEO
Search Engine Optimization 的缩写，即搜索引擎优化。地图地图
做为一种职业，源码源码美国年开始正式形成，下载国内年开始正式形成。美食美食SEO有时也指Search Engine Optimizer，地图地图寺院捐助源码搭建即搜索引擎优化师。源码源码优化后的下载网站将不仅仅在Google和百度提高排名，排名的美食美食提高将影响到世界任何一个搜索引擎。
搜索引擎优化是地图地图遵循搜索引擎科学而全面的理论机制，对网站结构、源码源码网页文字语言和站点间互动外交策略等进行合理规划部署来发掘网站的下载最大潜力而使其在搜索引擎中具有较强的自然排名竞争优势，从而对促进企业在线销售和强化网络品牌起到作用的美食美食过程。
SEM
Search Engine Marketing 的地图地图缩写，即搜索引擎营销。源码源码SEM包括SEO和PPC两部分。
SEM 有时也指Search Engine Marketer，即从事搜索引擎营销的人。SEM是一种新的网络营销形式。
SERP
Search Engine Ranking Position 的缩写，通常所指是在搜索引擎中的自然排名(不含付费排名)。 Search Engine Results Page的首字母缩写，即搜索引擎结果页面。是搜索引擎对搜索请求反馈的结果。
PR
PageRank的缩写，网页级别，为谷歌所特有的专利，是Google对一个网页的链接广度(Link Popularity)给予的分值，PageRank值提供了公众指数0-来表示出来。针对的是网页而不是网站，PageRank只和外链有关。现在很多有点经验的人说PR对排名没什么用了，其实是误解。
PPC
Pay Per Click的缩写，按点击付费，即用户点击广告后广告主才为此付费，是相对于CPM千人次展示付费的网络广告计费模式。PPC是以GOOGLE、百度、雅虎为代表，以关键字竞价为赢利模式的付费点击广告。
Paid Listing
付费列表，顾名思义，付费列表就是人生比重图 源码只有在付费后才能列入搜索引擎的服务。根据搜索引擎的不同，付费列表可能意味着：为包含于索引之中、每次点击(PPC)、赞助商链接(Sponsored Link)或者在搜索目标关键词和短语时让站点出现在 SERP 中的其他方式而付费。
Spamming
网络垃圾，网络垃圾是非索要的，重复的，大量的信息，最初表现在邮件垃圾，邮箱被大量，非索要的，重复的邮件堆积。博客垃圾留言，论坛垃圾，垃圾网站是新型垃圾。
OffPage Optimization
页外优化，是指优化工作不在当前要优化页面, 而是在其他页面上以及一些非页面因素优化。在Google来说，主要是通过链接从而提高网站或网页的排名。OffPage Optimization是Google SEO的根本。百度不如Google重视这些。
OffPage Optimization受下列因素影响：
·反向链接数量
·对方页面(反相链接所在)Page Title、该页面中的出站链接数量、该网站所有的出站链接数量、PR值。
·反向链接的锚文字
·对方页面所得到的反向链接数量与质量
Backlink
又称inlink或simply link，中文称为反向链接或导入链接。导入链接是由其他重要，因为它们直接影响网页的PageRank，影响其搜索引擎排名。重要程度如何?那就要看Backlink的质量如何了。
Linkbait
中文被称为链接诱饵。Linkbait(链接诱饵)是博客或者网站内容的一部分，目的是为了吸引尽可能多的反向链接(为了改善自己的搜索排名)。通常它是一个文字形式，但它也可以是视频、等其他的形式，在内容吸引人的眼球。最典型的一个例子是“Top ”，这样的文章往往受到许多社会网络标签欢迎。试想如果很多人转载了你这篇文章的话，会有多少的反向链接。
Spamming
垃圾技术，网页库存管理源码所指操控搜索引擎排名技术，违反了搜索引擎的服务条款，旨在实现更高的排名。垃圾技术是一种欺诈性的 SEO 手段，它尝试欺骗爬行器(spider)，并利用排名算法中的漏洞来影响针对目标关键词的排名。垃圾技术可以表现为多种形式，但是 “垃圾技术” 最简单的定义是 Web 站点用来伪装自己并影响排名的任何技术。根据是否采用垃圾技术，SEO 方法可分为两大类：
Black hat SEO
黑帽SEO：用垃圾技术欺骗搜索引擎。黑帽 SEO 以伪装、欺诈和窃取的方式骗取在 SERP 中的高排名。
White hat SEO
白帽 SEO：以正当方式优化站点，使它更好地为用户服务并吸引爬行器的注意。在白帽SEO 中，能够带来好的用户体验的任何东西也都被视为对 SEO 有益。
Ranking
排名，排名是页面在目标关键词的 SERP 中列出的位置。SEO 的目标是提高 Web 页面针对目标关键词的排名。
Ranking algorithm
排名算法，排名算法是搜索引擎用来对其索引中的列表进行评估和排名的规则。排名算法决定哪些结果是与特定查询相关的。
Anchor text
锚文本是指有形的文本为超链。举例来说：这是锚文本
Organic Links
自然链接，自然链接是根据网页相关内容，自发建立起来的链接。相对应：购买链接和互惠链接 是有商业交易在内的非自然形成的链接。
Doorway Page
门页，门页存在的唯一的目的在于通过访问量分流至目标页面，通常是针对目标网站设计和优化关键词语，门页很少针对访客书写，大多数是针对搜索引擎的，以达到高的排名，并可带动至主网站的流量，这种手段违背了搜索引擎的服务条款，为大多数搜索引擎所禁止。
FFA
Free For All 的缩写，这种类型的网站在到处发布了大量的无关的链接，他们提供的链接基本上是无用的，访客很少使用，并且搜索引擎对待其赋予很小的排名因素。
Google Dance
谷歌为自己的搜索引擎已经更新了大致每月依据的指数。而如果处于更新工作进行中的微赞便民源码时候，谷歌的九个数据中心的搜索的结果是不一样的。一个网站的排名可能每分钟都出现波动，很形象的比喻为Dance，一个非官方标明谷歌似乎在更新其索引目录的信号。这段时间内，其可能在改变计算指数算法(在每月的Dance过程中生效)。
IBL
In Bound Link 的缩写，任何链接到指定页面的其他网页，又称为“回链”，任何链接到某个网站，网页的其他或本地站点，页面。
INK
Inktomi的缩写，Yahoo的后端搜索引擎，这种形式的搜索引擎正在逐步被淘汰，因为Yahoo正在创建形成一个新的搜索引擎，将Inktomi研究的技术与内容整合到其他搜索因素中。
KeywordKeytermKeyphrase
关键字、关键词和关键短语。关键字、关键词就是用户输入搜索引擎用来查询的字和词，Web 站点在搜索引擎结果页面(也称为 SERP)上排序所依据的词。根据站点受众的不同，您可以选择一个单词、多个单词的组合或整个短语。 关键字陷阱
关键字陷阱是指通过增加多余的关键词到某个网页，大多针对搜索引擎增加这样的“优势”，并非针对访客为目标，可能某些词语对访问者是无法看到的。虽然至少在被访客能够看到的前提下，不一定违反了搜索引擎的服务条款，它不会影响该页面(通常其看上去是在SPAM)。搜索引擎不会将不符合语法结构的大段的文本内容纳入重要性因素也是有可能的(或者该段与主要的关键词脱节)。因此，没有任何理由可以支持这种做法。
ATW
AllTheWeb的缩写，由FAST所支持的搜索引擎。
Bot
机器人(蜘蛛)的缩写，指扫描网络的软件程序。机器人有各种不同的目的，包括索引网页搜索引擎抓取，采集电子邮件等。
桥页
描述了技术服务于搜索引擎蜘蛛的穿上军装活动源码区别于网站访问者的不同的页面，这一技术的滥用，包括垃圾邮件发送以及关键字陷阱。该手段违背了服务条款，大多数搜索引擎可以将其作为理由对网站进行相应的处罚。
转换
转换指如下通过网站最终目标页面的流量(例如购买一个在线产品，通过填补的****，注册账号订购等)。站长可以通过广告PPC和其他广告形式的效率(和ROI)判断。有效的转换跟踪，需要在网站中使用一些脚本/cookies来跟踪访问行动，针对这种方式，日志文件是不够的。
Link farmLink factory
链接农场，链接工厂。链接农场、链接工厂是指一组内容无关的页面，通过链接形式互相链接在一起，这些链接其实没有实际作用，它们只作为链接存在，而没有任何实际的上下文。在一个页面中增加大量链接，希望能通过这种方式使 Google™ 误认为这个页面很有链接的价值，企图获得好的搜索引擎排名或者流量。通常他们通过工具自动建立起大量内容无关的链接，公认的一种网络垃圾，常常让用户陷于链接农场而找不到一点相关内容。
Link Popularity
链接广泛度。链接到你的页面或者网站的页面的多少
Internal Links
内部链接。一个网站内部网页之间的链接。
External Links
外部链接。一个网站链接到外部的链接，少数时候也指其他网站连到本网站的链接。
Backward Links或Incoming/Inbound Links
反向链接 或者 导入链接。指其他网站连到本网站的链接。
Outgoing/Outbound Links
导出链接。指从一个网站链接到其他网站的链接。
Keyword Density
关键词密度。一个页面中关键字和非关键字的比例
Affiliate Marketing
联属网络营销 会员制营销、网站联盟
Sponsored Link赞助链接
就是文字链接广告。一个经常出现的广告形式就是首页横幅(banner)广告。
CPC
Cost Per Click 的缩写，通常所指每次点击的价值。
CTA
Content Targeted Ad 的缩写，所指为特定网站设定有关竞价排名广告。
CTR
Click Through Rate 的缩写，为一个在PPC 行为上每点击的印象。
合作行销
是指网站通过支付佣金给另一个网站为其提供商业机会。
镜子网站
相近的内容，高度重复的网站(或网页)。这种方法是常用的针对不同的关键词优化的形式。违背了搜索引擎服务条款。
PHI
Pay For Inclusion的缩写，许多搜索引擎提供了该程序以保证频繁的抓取索引某个网站(或网页)。该服务并不保证网站针对某个特定的搜索引擎，或者某个特定的搜索条件，一定会被评为高，它只提供网站管理员迅速改变某个网站纳入到该搜索引擎中，并且能够良好抓取的服务。
门户网站
制定网站为权威的行业性的网站，拥有特定的主题或者受欢迎的内容驱动的网站，提供相关的行业性网站的广告机会。
Robots.txt
一个文本文件，规定相关搜索引擎蜘蛛如何索引该网站，确定哪些是搜索蜘蛛能够抓取的，哪些是禁止的。
Spider Traps
蜘蛛陷阱。导致Spider爬行时进入一个死循环。通常指连续回路，请求页面和服务器请求数据。
OnPage Optimization
本页优化或页面优化，通过调整本页面中的不同元素与结构，主要有标题，锚文字，加粗，加h1。 Google不太重视Onpage Optimization，所以并不能从根本上保证网页的排名。而百度比较重视Onpage optimization。相对而言，页面优化比较容易。
Onpage Optimization的主要内容包括关键词在页内的位置、密度等。 使关键字出现在 网页标题 h1 锚文字ALT标签 页面首要位置。
nofollow
nofollow属性是网站管理员用来告知搜索引擎「这个链接所指向的网页非我所能控制，对其内容不予置评」，或者简单地说，该链接不是对目标网站或网页的“投票”，这样搜索引擎不会再访问这个链接。这个是用来减少一些特定垃圾页面对原网站的影响，从而可以改善搜索结果的质量，并且防止垃圾链接的蔓延。一般情况下该链接是用户自己创建的(如博客评论)，或者该链接为付费链接(赞助商和广告商的链接)。
Title Tag
既标题标签，实质就是网页的标题，它是Google搜索算法中的最重要的元素之一。理想的标题标签应该是唯一的和包含您的页面的主要关键词。比如本文的标题标签在HTML代码中应该为
Meta tag
类似于title tag(标题标签)，meta tags是用来反馈关于该页面的更多信息给搜索引擎。meta标签是放置在HTML代码中HEAD部分，因此它们不是直接可见的。你可以通过网页源代码来查看这些meta标签。meta标签主要包括关键字描述和摘要描述，
Search Algorithm
谷歌搜索算法是用来查找相关关键字查询的内容最相关的页面。据说该算法综合考虑超过个因素，最为人知的是title标签，meta标签，网页内容，域名年龄等等。要研究谷歌排名算法，可见是一件多么艰难的事。
SERP
Search Engine Results Page的简称，即搜索引擎结果页面。也就是当你在google或者其他搜索引擎输入相关关键进行搜索该页面所得到的排名。网站的搜索流量的多少取决于你的网站的搜索引擎结果页面排名高低。
Sandbox
中文谓之沙盒。沙盒是谷歌特有的一个单独的索引，在沙盒里面放置着最新发现的网站。当网站存在于沙盒里面，他们不会出现在自然搜索结果，也就是不具备搜索引擎自然显示的权利。一旦网站被谷歌验证为合法的，它就会被移出沙盒出现在主要的索引中。
Cloaking
俗称障眼法，一种黑帽SEO伎俩，即利用手段使相同的网页在实际显示和对搜索引擎显示在内容上有所不同。其目的是获得特定关键排名，通过获得的搜索引擎流量以提升产品或服务。一旦被搜索引擎发现使用这样的黑帽SEO，就会被裁定作弊，并给以处罚。
Web Crawler
又称search bot or spider，中文指搜索引擎机器人或者爬虫。Web Crawler是一个计算机程序，是搜索引擎用来浏览网站以发现新的链接和页面。
Duplicate Content
重复内容(Duplicate Content)一般是指域名内或者跨域名内出现完全匹配或明显相似的内容。 你应该避免重复的网站内容或抄袭别人的内容，否则会遭受搜索引擎的惩罚。
Canonical URL
标准链接(Canonical URL)，顾名思义，是指一符合规范和标准的URL。例如，软矿的域名的规范URL是而不是 。通过定义唯一的标准规范URL，可以避免由于 URL 格式不同造成的重复内容问题。
Robots.txt
搜索引擎通过robot(又称spider)，自动访问互联网上的网站并获取网页信息。在网站根目录创建一个纯文本文件robots.txt，在这个文件中编写一些命令告诉robot 不要抓取和访问的这些部分，防止这些内容不被搜索引擎收录了，或者指定搜索引擎只收录指定的内容。WordPress博客的robots格式可以参考“如何编写WordPress博客的robots.txt”一文。
竞价排名
相对于SEO实现的自然排名而言，竞价排名实质上就是付费排名。即通过给搜索引擎公司交纳一定的排名费 用，使得自身网站在某些关键词上的排名出现在搜索结果的第1页。一般来说是出价越高，排名越靠前。但在百度切换为凤巢系统后，排名也参考了一些其他因素， 不再是完全按照出价的高低来排名。小贴士：本文系岳浩原创，本人主要从事网络推广工作，包括为企业进行网站策划和网络营销，转载时请保留此版权信息。
网站转化率
即访问你网站的浏览者到底有多少能转变成购买你服务或产品的客户。这一点对于电子商务网站来说尤为重 要。因为电子商务网站主要就是实现产品或服务的销售，如果没有很好的转化率，就算是网站有很高的流量，也没有太大的实际意义。岳浩认为要提高网站的转化 率，就一定要在网站内容上下功夫，只有浏览者看到优质的内容，才会对产品、服务产生兴趣，最后才能达成交易
Alexa排名
Alexa排名目前是世界上唯一具有可参考性的网站排名，他主要对全世界各个网站的访问量进行统 计，然后给所有网站进行一个排名。Alexa的排名数据并不具有绝对的权威性，但目前尚没有而且也很难有更科学、合理的评价参考，所以Alexa排名一直 是各大网站主要参考的技术指标。
Bot
英文也可以叫做：robot， spider， crawler。直接翻译就是机器人的意思，指的是可以自动执行任务的程序。搜索引擎使用bot来寻找和收录网页。Spammers也经常使用Bot来偷取其他网站的资料。
CMS
Content Management System. 内容管理系统。其中我想推荐的是Wordpress，Wordpress其实已经从传统的博客系统逐渐衍生成了非常流行的内容管理系统。
CPC
Cost Per Click， 广告平台通过点击收取广告费用。
CPM
Cost Per Thousand Impressions，通过每次页面浏览量收取广告费用。(M在罗马数字里面代表。)
FFA
Free For All，全部免费。这个主要用于链接养殖场，指那种页面或者网站完全由导出链接构成，完全没有任何有价值的内容。这些页面的对象是搜索引擎，希望通过交换链接提高自己的PR值。但是往往使用链接养殖场的网站要不被搜索引擎忽略，要不被惩罚。
GYM
Google – Yahoo – Microsoft (MSN)，全球最大的三个搜索引擎。(英文的)
LSI
Latent Semantic Indexing，指的是搜索引擎一般会把同一个类型的关键词收录在一个文件里面。这里主要指的是关键词云和长尾关键词。
MFA
Made For Advertisements，为广告而造。MFA通常指那些专门为了广告而搭建的网站，当然也不是所有为广告而搭建的都是不好的东西。
PPA
Pay Per Action，只有当带去的人流量转化为实际的行为，比如说注册，填写表格等，才会给与广告费。
PPC
Pay Per Click，一种广告收费模式：广告商按照每次点击向广告平台，比如说Google，支付广告费。
ROI
Return On Investment，用户使用分析软件来分析和计算投资回报率。无论任何广告投入，都应该看它的ROI。
SMM
Social Media Marketing， 通过社会媒体进行品牌营销，比如SNS。
SMP
Social Media Poisoning，社会媒体毒药。 假冒竞争对手的名字到社会媒体网站上去Spam，非常狠毒的一种竞争手段。
如何评价ORB-SLAM3？
我觉得 ORB-SLAM3 系统是基于之前的 ORB-SLAM2、ORB-SLAM-VI 进行扩展。作者组的工作一脉相承，围绕着 ORB feature-based SLAM 做了非常多有重大意义的工作。本文其中在一些重要改进模块，如 IMU 初始化、multi-map system 等，是作者组里前几年的工作。我认为这是一篇更加偏向于系统性质的文章，把这么多工作串了起来，并且作者非常慷慨的把它开源了出来，非常赞！