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1.如何评价ORB-SLAM3？
2.vrp的应用范围
3.（论文加源码）基于连续卷积神经网络（CNN）（SVM）（MLP）提取脑电微分熵特征的边缘边缘DEAP脑电情绪识别
4.基于改进Deeplabv3+的视频人像背景替换系统（源码＆教程）

如何评价ORB-SLAM3？

       我觉得 ORB-SLAM3 系统是基于之前的 ORB-SLAM2、ORB-SLAM-VI 进行扩展。融合融合作者组的源码工作一脉相承，围绕着 ORB feature-based SLAM 做了非常多有重大意义的算法工作。本文其中在一些重要改进模块，边缘边缘如 IMU 初始化、融合融合van源码multi-map system 等，源码是算法作者组里前几年的工作。我认为这是边缘边缘一篇更加偏向于系统性质的文章，把这么多工作串了起来，融合融合并且作者非常慷慨的源码把它开源了出来，非常赞！算法

vrp的应用范围

       VRP可广泛的应用于城市规划、室内设计、工业仿真、古迹复原、桥梁道路设计、房地产销售、旅游教学、水利电力、地质灾害等众多领域，为其提供切实可行的解决方案。 很久以来，在中国的虚拟现实技术领域，一直是引进国外的虚拟现实软件，中国在很长的一段时间内没有自己独立开发的虚拟现实仿真平台软件。泱泱大国，中国显然不能总是拾人牙慧，开发出中国自主知识产权的虚拟现实软件，才是王道。中视典数字科技一直致力于中国虚拟现实技术自有软件的开发和探索，终于研发除了具有完全自主知识产权的虚拟现实软件—Virtual Reallity Platform（通俗称为VRP）。

       VRP系列产品自问世以来，一举打破该领域被国外领域所垄断的局面，以极高的性价比获得国内广大客户的喜爱，已经成为目前中国国内市场占有率最高的一款国产虚拟现实仿真平台软件。 VRP虚拟现实仿真平台，经历了多年的研发与探索，已经在VRP引擎为核心的基础上，衍生出了九个相关三维产品的软件平台。

       å…¶ä¸­VRP-BUILDER虚拟现实编辑器和VRPIE3D互联网平台（又称VRPIE）软件已经成为目前国内应用最为广泛的VR和WEB3D制作工具，连续三年占据国内同行业的领导地位，用户数量始稳居于第一。

       ã€€ã€€

       ï¼ˆ1）VRP-BUILDER 虚拟现实编辑器

       VRP-BUILDER虚拟现实编辑器的软件用途、功能特点和客户群

       è½¯ä»¶ç”¨é€”：三维场景的模型导入、后期编辑、交互制作、特效制作、界面设计、打包发布的工具

       å®¢æˆ·ç¾¤ï¼šä¸»è¦é¢å‘三维内容制作公司

       åŠŸèƒ½ç‰¹ç‚¹ï¼š VRP-Builder所有操作都是以美工熟悉的方式进行，并且提供了大量的支持工具和辅助库以快速提高成品质量。如果使用者有一定的3DSMAX建模和渲染基础，只要对VR-Builder平台稍加学习，很快就可以制作出自己的虚拟现实场景。

       ï¼ˆ2）VRPIE-3D互联网平台

       VRPIE3D互联网平台（又称VRPIE） 是中视典数字科技有限公司自主研发的一款用于在互联网上进行三维互动浏览操作的软件，可将三维的虚拟现实技术成果用于互联网应用。

       åœ¨å®‰è£…了VRP-IE浏览器插件的基础上，用户可在任意一台连上互联网的电脑上，访问VRP-IE互联网平台网页，实现全三维场景的浏览和交互。

       VRPIE软件用途、功能特点和客户群

       è½¯ä»¶ç”¨é€”：将VRP-BUILDER的编辑成果发布到互联网，并可让客户通过互联网进行对三维场景的浏览与互动

       åŠŸèƒ½ç‰¹ç‚¹ï¼šVRP-IE 三维网络平台具备高度真实感画质，支持大场景动态调度，良好的低端硬件兼容性，高压缩比，多线程下载，支持高并发访问，支持视点优化的流式下载，支持高性能物理引擎，支持软件抗锯齿，支持脚本编程，支持无缝升级等等特性，为广大用户开发面向公众或集团用户的大型WEB3D 网站提供了强有力的技术支持和保障。

       å®¢æˆ·ç¾¤ï¼šç›´æŽ¥é¢å‘所有互联网用户

       ï¼ˆ3）VRP-PHYSICS 物理模拟系统

       VRP-PHYSICS物理模拟系统是中视典数字科技有限公司研发的一款物理引擎系统。系统赋予虚拟现实场景中的物体以物理属性，符合现实世界中的物理定律，是在虚拟现实场景中表现虚拟碰撞、惯性、加速度、破碎、倒塌、爆炸等物体交互式运动和物体力学特性的核心。

       VRP-PHYSICS物理模拟系统软件用途和客户群

       è½¯ä»¶ç”¨é€”：可逼真的模拟各种物理学运动，实现如碰撞、重力、摩擦、阻尼、陀螺、粒子等自然现象，在算法过程中严格符合牛顿定律、动量守恒、动能守恒等物理原理

       å®¢æˆ·ç¾¤ï¼šä¸»è¦é¢å‘院校和科研单位

       ï¼ˆ4）VRP-DIGICITY 数字城市平台

       VRP-DIGICITY数字城市平台的软件用途和客户群

       è½¯ä»¶ç”¨é€”：具备建筑设计和城市规划方面的专业功能，如数据库查询、实时测量、通视分析、高度调整、分层显示、动态导航、日照分析等

       å®¢æˆ·ç¾¤ï¼šä¸»è¦é¢å‘建筑设计、城市规划的相关研究和管理部门

       ï¼ˆ5）VRP-INDUSIM 工业仿真平台

       VRP-INDUSIM工业仿真平台的软件用途和客户群

       è½¯ä»¶ç”¨é€”：模型化，角色化，事件化的虚拟模拟，使演练更接近真实情况，降低演练和培训成本，降低演练风险。

       å®¢æˆ·ç¾¤ï¼šä¸»è¦é¢å‘石油、电力、机械、重工、船舶、钢铁、矿山、应急等行业

       ï¼ˆ6）VRP-TRAVEL 虚拟旅游平台

       VRP-TRAVEL虚拟旅游平台的软件用途和客户群

       è½¯ä»¶ç”¨é€”：激发学生学习兴趣，培养导游职业意识,边缘边缘培养学生创新思维，积累讲解专项知识,架起学生与社会联系的桥梁,全方位提升学生讲解能力,让单纯的考试变成互动教学与考核双模式。

       å®¢æˆ·ç¾¤ï¼šä¸»è¦é¢å‘导游、旅游规划

       ï¼ˆ7）VRP-MUSEUM 虚拟展馆

       VRP-MUSEUM虚拟展馆的软件用途和客户群

       è½¯ä»¶ç”¨é€”：是针对各类科博馆、体验中心、大型展会等行业，将其展馆、陈列品以及临时展品移植到互联网上进行展示、宣传与教育的三维互动体验解决方案。它将传统展馆与互联网和三维虚拟技术相结合，打破了时间与空间的限制、最大化地提升了现实展馆及展品的宣传效果与社会价值，使得公众通过互联网即能真实感受展馆及展品，并能在线参与各种互动体验，网络三维虚拟展馆将成为未来最具价值的展示手段。

       å®¢æˆ·ç¾¤ï¼šç§‘博馆、艺术馆、革命展馆、工业展馆、图书馆、旅游景区、企业体验中心以及各种园区

       ï¼ˆ8）VRP-SDK 系统开发包

       VRP-SDK系统开发包的软件用途和客户群

       è½¯ä»¶ç”¨é€”：提供C++源码级的开发函数库，用户可在此基础之上开发出自己所需要的高效仿真软件

       å®¢æˆ·ç¾¤ï¼šä¸»è¦é¢å‘水利电力、能源交通等工业仿真研究与设计单位

       ã€€ã€€

       ï¼ˆ9）VRP-STORY故事编辑器

       VRP-MYSTORY故事编辑器的特点

       æ“ä½œçµæ´»ã€ç•Œé¢å‹å¥½ã€ä½¿ç”¨æ–¹ä¾¿ï¼Œå°±åƒåœ¨çŽ©ç”µè„‘游戏一样简单

       æ˜“学易会、无需编程，也无需美术设计能力，就可以进行3D制作

       æˆæœ¬ä½Žã€é€Ÿåº¦å¿«ï¼Œèƒ½å¤Ÿå¸®åŠ©ç”¨æˆ·é«˜æ•ˆçŽ‡ã€ä½Žæˆæœ¬åœ°åšå‡ºæƒ³å¾—到的3D作品

       æ”¯æŒä¸ŽVRP平台所有软件模块的无缝接口，可以与以往所有软件模块结合使用，实现更炫、更丰富的交互功能。 　　

       ï¼ˆï¼‰VRP-3DNCS 三维网络交互平台

       VRP-3DNCS三维网络交互平台（英文全称Virtual Reality Platform 3D Net Communication System，简称VRP-3DNCS）提供了一个允许不同地区、不同行业、不同角色实时在同一场景下交互的平台。　　用户可将VRP-MYSTORY下制作的应用，根据自身需求，使用SDK开发包，开发符合行业特性的专项策略，提供语音、文字等多种交流方式，实现各地用户身临同一场景的效果。 VRP高级模块主要包括VRP-多通道环幕模块、VRP-立体投影模块、VRP-多PC级联网络计算模块、VRP-游戏外设模块、VRP-多媒体插件模块等五个模块。

       ï¼ˆ1）VRP-多通道环幕模块

       å¤šé€šé“环幕模块由三部分组成：边缘融合模块、几何矫正模块、帧同步模块。

       å®ƒæ˜¯åŸºäºŽè½¯ä»¶å®žçŽ°å¯¹å›¾åƒçš„分屏、融合与矫正，是的一般用融合机来实现多通道环幕投影的过程基于一台PC机器即可全部实现。

       ï¼ˆ2）VRP-立体投影模块

       ç«‹ä½“投影模块是采用被动式立体原理，通过软件技术分离出图像的左、右眼信息。相比于主动式立体投影方式的显示刷新提高一倍以上，且运算能力比主动式立体投影方式更高。

       ï¼ˆ3）VRP-多PC级联网络计算模块

       é‡‡ç”¨å¤šä¸»æœºè”网方式，避免了多头显卡进行多通道计算的弊端，而且三维运算能力相比多头显卡方式提高了5倍以上，而PC机事件的延迟由不超过0.1毫秒。

       ï¼ˆ4）VRP-游戏外设模块

       Logitech方向盘、Xbox手柄、甚至数据头盔数据手套等都是虚拟现实的外围设备，通过VRP-游戏外设板块就可以轻松实现通过这些设备对场景进行浏览操作，并且该模块还能自定义扩展，可自由映射。

       ï¼ˆ5）VRP-多媒体插件模块

       VRP-多媒体插件模块可将制作好的VRP文件嵌入到Neobook、Director等多媒体软件中，能够极大地扩展虚拟现实的表现途径和传播方式。 VRP虚拟现实仿真平台自发布第一个版本至今已经历数年，经过中视典人不断的创新与改进。VRP.0于年5月日在北京国家会议中心正式对外发布。

       VRP.0作为中视典数字科技年推出的VRP仿真平台软件系列的最新版本，不尽完善和提高了VRP软件原有的一些功能，还新增了包括增强现实技术、VRP-MYSTORY故事编辑器等新功能。

       VRP.0新增功能

       ï¼ˆ1）集成了增强现实技术

       1.稳定高效的增强现实算法库：摄像机的自动标定、实时多mark跟踪、实时自然图片的跟踪、实时简单3D物体的跟踪、实时人脸面部跟踪。

       2.方便易用的AR-Builder编辑器：有好的界面编辑工具、快速定制个性化AR案例、支持3dMax和Maya导出动画。

       3.支持多种AR交互硬件：增强现实眼镜、头部跟踪器、骨骼跟踪器、红外传感系统、惯性传感系统、动作捕捉系统

       ï¼ˆ2）无缝结合VRP-MYSTORY故事编辑器

       1.提供大量的精美模型库、角色库、特效库

       2.对象化的模型操作，精美的实时渲染效果

       3.支持直接发布各种格式的图片

       ï¼ˆ3）支持工业格式数据

       1.支持模型直接从工业软件导入到VRP中进行编辑

       2.支持Maya、Pro/E、Catia、Solidworks等

       3.支持VRP模型导回到MAX及其他工业软件中再次修改

       ï¼ˆ4）全新编辑模式

       1.拖拽节点式的编辑模式，可编辑产生无限多种GPU-Shader材质效果

       2.材质编辑人员无需掌握GPU显示编程原理即可制作出所需的GPU-Shader效果

       3.支持材质库功能，包含大量的金属材质、建筑类材质、织物类材质、自然类材质，满足各种需求

       4.针对美术人员的设计流程优化，提高制作效率

       5.支持时间动态材质效果，极大提高VRP编辑器的渲染效果

       6.完全支持导出DirectX和OpenGL的GPU-Shader效果

       ï¼ˆ5）支持在线烘焙

       1.支持场景烘焙功能和贴图烘焙功能，一键更新烘焙全场景的光照贴图

       2. 支持基于GPU硬件的快速烘焙技术和基于CPU的光线跟踪烘焙技术

       3.离线渲染技术与实时渲染技术友好结合，支持VRP中的所有灯光类型

       4.丰富的采样技术：均匀采样、随机采样、抖动采样、多重采样及Hammersly采样

       ï¼ˆ6）支持多人协作

       1.基于事件驱动的场景制作方式，支持时间优先、主机优先的抢占式通讯模式

       2.相机数据自动同步，场景状态同步，支持画中画相机

       3.场景数据自动统一，无需任何额外操作，各用户登陆场景后的画面均可一致

       4.支持自定义标准，可以在场景中任意添加一个标注信息，并在网络上进行实时同步

       ï¼ˆ7）支持硬件交互

       1. 支持基于微软Kinect for Windows的动态手势识别及静态姿势识别

       2. 支持数据手套datalove，可控制三维虚拟手在场景中抓取物体，并进行交互操作

       3.支持反馈数据手套CyberGlove、CyberTouch和CyberGrasp，具有真实触感和力反馈效果

       4.支持Patriot和Liberty跟踪器，精确捕捉人体的位置和动作，并在场景中控制虚拟手的运动

       5.支持头戴式显示器，让人有高沉浸感的立体视觉感受 中视典数字科技有限公司，年于深圳高新技术园区正式注册成立，是专注于虚拟现实、增强现实与3D互联网领域的软硬件研发与推广的专业机构，是国际领先的虚拟现实技术、增强现实技术解决方案供应商和相关服务提供商，是中国虚拟现实、增强现实领域的领军企业。

       ä¸­è§†å…¸æ•°å­—科技有限公司，立志做中国自己的图形图像专家，自成立之初，一直致力于中国自主知识产权虚拟现实仿真平台的开发和探索。研发出了中国第一个完全独立自主知识产权的虚拟现实三维互动仿真平台VR-Platform（简称VRP），一举打破了中国虚拟现实领域被国外软件垄断的局面。

       ä¸­è§†å…¸æ•°å­—科技有限公司，是最专业的虚拟现实硬件设备（如VR-Platform CAVE“洞穴式”虚拟现实显示系统 ）提供商以及相关解决方案的集成商。

       ä¸­è§†å…¸æ•°å­—科技有限公司，提供的虚拟现实解决方案涉及虚拟旅游教学、机械仿真、数字展馆、军事仿真、工业仿真等众多领域，在自主产权虚拟现实软件VRP的基础上为客户量身打造最专业的个性化解决方案。

（论文加源码）基于连续卷积神经网络（CNN）（SVM）（MLP）提取脑电微分熵特征的DEAP脑电情绪识别

       在本文中，我们采用连续卷积神经网络（CNN）对DEAP数据集进行脑电情绪识别。融合融合主要内容是源码将脑电信号在频域分段后提取其微分熵特征，构建三维脑电特征输入到CNN中。实验结果表明，该方法在情感识别任务上取得了.%的准确率。

       首先，玄元修仙录源码我们采用5种频率带对脑电信号进行特化处理，然后将其转换为**的格式。接着，我们提取了每个脑电分段的微分熵特征，并对其进行了归一化处理，将数据转换为*N*4*的格式。在这一过程中，我们利用了国际-系统，将一维的战斗牛源码搭建教程DE特征变换为二维平面，再将其堆叠成三维特征输入。

       在构建连续卷积神经网络（CNN）模型时，我们使用了一个包含四个卷积层的网络，每个卷积层后面都添加了一个具有退出操作的全连接层用于特征融合，并在最后使用了softmax层进行分类预测。模型设计时考虑了零填充以防止立方体边缘信息丢失。实验结果表明，这种方法在情感识别任务上表现良好，准确率为.%。欢乐豆斗地主源码

       为了对比，我们还编写了支持向量机（SVM）和多层感知器（MLP）的代码，结果分别为.%和.%的准确率。实验结果表明，连续卷积神经网络模型在DEAP数据集上表现最好。

       总的来说，通过结合不同频率带的信号特征，同时保持通道间的空间信息，我们的127的两字节源码三维脑电特征提取方法在连续卷积神经网络模型上的实验结果显示出高效性。与其他相关方法相比，该方法在唤醒和价分类任务上的平均准确率分别达到了.%和.%，取得了最佳效果。

       完整代码和论文资源可以在此获取。

基于改进Deeplabv3+的视频人像背景替换系统（源码＆教程）

       视频背景替换技术在图像处理和视频编辑领域具有重要地位，旨在从视频序列中提取前景信息并将其融合到新背景中，以减少制作成本、改善抠图质量并提高图像融合效果。早期方法受限于特定的拍摄环境，交互式绿幕抠图成本高、速度慢，且图像融合算法丢失前景信息严重，导致融合图像失真，人物颜色虚假。针对这些问题，本文提出改进Deeplabv3+算法和改进PoissonEditing算法，联合视频风格迁移算法，实现视频人物背景替换系统。

       改进Deeplabv3+算法采用编码器与解码器并联结构，通过DCNN生成多维度特征，遵循ASPP规则增加感受视野，结合边缘校正通道算法对分割的人体图像进行后处理。改进后的算法前端采用空洞卷积获取浅层低级特征，后端采用vgg-获取深层高级特征信息，输出尺寸为4的通道特征用于图像分割。

       系统整合部分包含完整源码、环境部署视频教程、数据集和自定义UI界面。通过参考博客《基于改进Deeplabv3+的视频人像背景替换系统（源码＆教程）》，实现视频人物背景替换系统的集成与优化。

       参考文献提供相关领域的综述与讨论，涉及深度学习、图像处理、图像分割、图像抠图算法等多个方面，为系统设计提供理论基础与实践经验。