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3.磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据
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epoll是什么手表?不是手表,epoll是Linux内核为处理大批量文件描述符而作了改进的poll,是Linux下多路复用IO接口select/poll的增强版本,它能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率。
epoll和select区别总结?
epoll是Linux内核为处理大批量文件描述符而作了改进的poll,是纯手写源码Linux下多路复用IO接口select/poll的增强版本,它能显著提高程序在大量并发连接中只有少量活跃的情况下的系统CPU利用率。
elect是一个计算机函数,位于头文件#include。该函数用于监视文件描述符的变化情况——读写或是异常。
fd文件夹是什么意思?
fd,即filedescriptor,文件描述符。linux下,所有的操作都是对文件进行操作,而对文件的操作是利用文件描述符(filedescriptor)来实现的。
每个文件进程控制块中都有一份文件描述符表(可以把它看成是一个数组,里面的元素是指向file结构体指针类型),这个数组的下标就是文件描述符。在源代码中,一般用fd作为文件描述符的修勾源码标识。
linux什么数据结构存放进程打开的文件信息?
linux系统下查看进程打开文件在/proc下,对应每个进程有一个以进程号命名的目录,该目录下有一个fd目录,该目录下面的每个文件是一个符号连接,其文件名对应该进程占用的一个文件描述符,而连接指向的内容表示文件描述符对应的实际文件,有多少个文件描述符表示该进程打开了多少文件。
另外Linux默认的进程打开文件上限是个,可以通过ulimit-n查看。很多系统上限可以通过修改/etc/security/limits.conf文件改变,药盒提醒源码这个文件有详细的注释,对如何修改做了说明。
如果希望把所有用户的进程打开文件上限改为,可以加入下面两行*softnofile*hardnofile还可以只真对某个用户或某个组做修改,具体方法参见文件注释。修改后需要重新启动系统才能生效。
linux如何设置进程所能打开的最大文件描述符个数?
每个进程的文件描述符都是唯一的;文件描述符是file_struct结构中的file(打开文件创建的对象)指针数组的索引,file对象只有打开文件时才会创建并与文件描述符相关联fd_install(fd,f)
;进程间传递文件描述符除了父子进程外,没啥意义.父子进程之间会将file_struct的file指针数组全部拷贝,所以子进程才可以用父进程fd.
åªäºå¨è¯åå to do
å to doçå¨è¯ï¼affordãagreeãchooseãdecideãexpectãhopeãhurryãmanageãplanãpreferãrefuseãseemãwishãwantã1ãafford to do è´æ çèµ·åæäº
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è± [əˈfɔ:d] ç¾ [əˈfɔ:rd]
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We canât afford to make any mistakes.
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è± [əˈgri:] ç¾ [əˈÉ¡ri]
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vi.[è¯]ä¸è´ï¼ç¬¦å;åå®ï¼çº¦å®;æè§ç¸å;ï¼æ°åãé£ç©çï¼éå®
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Do you agree to have dinner today?
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choose
è± [tʃu:z] ç¾ [tʃuz]
vt.æé;认为â¦æ¯å ¶å®æ´å¯å;å³å®æéå®
vi.éæ©;è¿è¡æé
Why do so many choose to leave their country?
为ä»ä¹æè¿ä¹å¤äººè¦ç¦»å¼ç¥å½?
4ãdecide to do å³å®åæäº
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è± [dɪˈsaɪd] ç¾ [dɪˈsaɪd]
vt.å³å®;å³å¿;解å³;è£å³
vi.å³å®;ä¸å³å¿
She decided to accept the offer.
她å³å®æ¥åè¿ä¸æè®®ã
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expect
è± [ɪkˈspekt] ç¾ [ɪkˈspɛkt]
vt.ææ;é¢æ;è¦æ±;认为ï¼æäºï¼ä¼åç
vi.æå¾ ;é¢æ;æè;æå
The shop expects to make more money this year.
è¿å®¶åºéºææä»å¹´å¤èµç¹é±ã
磁力计LIS2MDL开发(1)----轮询获取磁力计数据
本文将阐述如何利用 LIS2MDL 传感器获取数据,包括初始化传感器、验证设备ID、配置数据输出率与滤波器,柒玖源码屋以及通过轮询方式持续获取磁力与温度数据。该传感器常用于电子设备,提供精确磁场强度数据,适用于指南针应用、位置追踪或动作检测。 LIS2MDL 传感器的通信模式为 SPI 或 IIC。最小系统图显示了在 CS 管脚为 1 时,进入 IIC 模式。具体板子的原理图未在此处展示。 LIS2MDL 支持普通、源码拿货渠道快速、快速+与高速模式的速度,分别为 k、k、1M 及 3.4M。 提供了一个视频教程,具体链接为:<a href="/video/BV1p... 如果您需要样品,可加入群 申请,并通过链接 进行申请。 源码下载链接为: <a href="/STMicroelect...。 初始化时,使能 CS 为高电平,配置为 IIC 模式。 获取设备 ID,通过访问 WHO_AM_I (4Fh) 注册获取固定值,验证是否为 0x。 包含获取 ID 的驱动程序。 复位操作,通过向 CFG_REG_A (h) 的 SOFT_RST 寄存器写入 1 进行复位。 包含复位驱动程序。 数据更新模式(BDU = '0')下,输出寄存器内容持续更新,可能导致读取数据不准确。而块数据更新(BDU = '1')模式下,读取 MSB 和 LSB 时,寄存器内容稳定,避免数据拼凑。 开启 BDU 功能,通过向 CTRL3 (h) 的 BDU 寄存器写入 1 实现。 配置速率,通过 CFG_REG_A (h) 的 ODR 设置。 启用偏移消除,使用 CFG_REG_B 的 OFF_CANC。 开启温度补偿,通过 CFG_REG_A (h) 的 COMP_TEMP_EN。 设置工作模式为连续模式,通过 CFG_REG_A (h) 的 MD1 和 MD0。 轮询数据是否准备好,查看 STATUS_REG (h) 的 Zyxda 位。 获取数据,从 OUTX_L_REG(h) 到 OUTZ_H_REG(6Dh)。 主程序演示。