1.鸿蒙4.0适配机型名单
2.几何c魔方版有行车记录仪吗
3.行车记录仪ts文件打不开怎么办？怎么转换成mp4？
4.51单片机程序及调试步骤实战经验
5.ZLMediakit独家特性介绍

鸿蒙4.0适配机型名单

       鸿蒙4.0手机适配名单有：华为mate系列、华为nova系列华为P系列、记录华为P系列、仪开源源源码华为mate系列、码行华为nova9系列、车记华为mateX等折叠屏机型。录仪源码适配安卓

       鸿蒙是开源开放原子开源基金会（OpenAtom Foundation）旗下开源项目，定位是行车一款面向全场景的开源分布式操作系统。

       鸿蒙在传统的记录单设备系统能力的基础上，创造性地提出了基于同一套系统能力、仪开源源源码适配多种终端形态的码行理念，支持多种终端设备上运行，车记第一个版本支持K~M设备上运行，录仪欢迎参加开源社区一起持续演进。开源

       针对设备开发者，行车鸿蒙采用了组件化的设计方案，可以根据设备的资源能力和业务特征进行灵活裁剪，满足不同形态的终端设备对于操作系统的要求。可运行在百K级别的资源受限设备和穿戴类设备，也可运行在百M级别的智能家用摄像头/行车记录仪等相对资源丰富的设备。

       鸿蒙的系统服务层：

       系统服务层是鸿蒙的核心能力集合，通过框架层对应用程序提供服务。该层包含以下几个部分：

       1、系统基本能力子系统集

       为分布式应用在多设备上的运行、调度、迁移等操作提供了基础能力，由分布式软总线、分布式数据管理、分布式任务调度、公共基础库、多模输入、图形、安全、AI等子系统组成。

       2、基础软件服务子系统集

       提供公共的pp源码怎么安装、通用的软件服务，由事件通知、电话、多媒体、DFX（Design For X）等子系统组成。

       3、增强软件服务子系统集

       提供针对不同设备的、差异化的能力增强型软件服务，由智慧屏专有业务、穿戴专有业务、IoT专有业务等子系统组成。

       4、硬件服务子系统集

       提供硬件服务，由位置服务、生物特征识别、穿戴专有硬件服务、IoT专有硬件服务等子系统组成。

       根据不同设备形态的部署环境，基础软件服务子系统集、增强软件服务子系统集、硬件服务子系统集内部可以按子系统粒度裁剪，每个子系统内部又可以按功能粒度裁剪。

几何c魔方版有行车记录仪吗

       几何c魔方版有行车记录仪。根据查询相关公开信息显示，几何C魔方版的行车记录仪被安装在车辆的前挡风玻璃上方，通常位于车内的后视镜的底部，因此几何c魔方版是有行车记录仪的。几何C是吉利汽车集团中高端纯电品牌几何汽车推出的首款SUV，定位为真能跑纯电SUV，是年杭州亚运会官方指定用车，是几何+开源共享平台的首个载体。

行车记录仪ts文件打不开怎么办？怎么转换成mp4？

       面对行车记录仪录制的ts文件无法在手机上播放的问题，我们可以通过将ts文件转换为mp4格式来解决。ts文件是一种高清视频封装格式，由于其特殊的网页起名源码大全封装方式，可能导致设备或播放器无法直接打开。因此，转换成为mp4格式是一个简单且有效的方法。接下来，我们来看看如何进行ts转mp4。

       进行ts转mp4转换的方法有三种：使用专业的视频转换软件、在线转换工具或者命令行工具。

       首先，使用专业的视频转换软件进行转换。市面上有许多专业的视频转换软件，如野葱视频转换器等。这类软件通常具备简洁的界面、高效的转换速度以及丰富的功能。用户只需按照软件的提示进行操作，选择需要转换的文件、输出格式及输出路径，即可完成ts文件到mp4的转换。

       其次，使用在线转换工具。在线转换工具不需要用户安装软件，只需将ts文件上传到网站，选择转换格式，等待转换完成后下载文件即可。但需要注意的是，在线工具可能存在文件泄露、隐私泄露等安全问题，因此使用时需谨慎。

       最后，对于熟悉命令行操作的用户，可以使用ffmpeg这样的命令行工具进行转换。ffmpeg是一个开源的跨平台多媒体处理框架，支持多种视频格式的转换。通过编写相应的命令行指令，可以实现ts文件到mp4文件的转换。

       综上所述，swoole框架源码分析ts文件无法打开的问题可以通过将其转换为mp4格式来解决。用户可以根据自身需求和条件，选择适合自己的方法进行转换。希望本文的介绍能够帮助大家解决ts文件无法打开的问题。

单片机程序及调试步骤实战经验

       在初次接触单片机开发时，我使用的是STC ，与更先进的STM相比，STC 缺乏在线仿真功能，这使得调试变得异常困难，经常需要逐段代码进行屏蔽测试以查找问题。

       在早期的开发经历中，我曾参与一款行车记录仪项目，使用的是一颗台产的GRAIN单片机，由于缺乏相关资料和工具，搭建仿真环境的过程耗费了我近一个月的时间，但最终还是未能成功完成。我摸着石头过河，尝试了各种方法，这是一段跨级打BOSS的经历，既刺激又充满了挑战。

       在那段不耐烦的时期，我曾向项目负责人表达过对不使用仿真工具的反对意见，但最终还是理解到仿真工具对于提高开发效率的重要性。使用好仿真工具，开发效率至少能提高3倍，尤其在处理指针应用时，能直观地监控指针指向的变化，提供宝贵的信息。

       对于系列单片机，虽然不具备STM那样的在线仿真功能，但它们依然拥有较高的性能，程序大小也不逊色于STM。在调试过程中，如果缺乏仿真工具，仅依赖硬件上的项目教程加源码提示，如数码管、LCD、LED灯或串口，也能有效提高调试效率。数码管和LCD可以直接显示调试数据，串口则用于监控MCU和其他模块之间的通讯。

       当产品设计之初就未考虑到调试需求时，只能依靠开发经验。通常，初级工程师在硬件设计阶段会忽略调试功能，即使产品最终不需要这些资源，预留串口或LED也可以在完成大部分功能后进行调试，避免后续问题排查的复杂性。

       总结多年来的产品研发经验，我整理出了一份包含单片机入门到高级教程、工具包以及个热门项目的资料包，旨在帮助初学者和进阶开发者。这份资料涵盖了从C语言到单片机高级编程的多个领域，非常适合不同层次的学习者。同时，我分享了个开源项目，包括源码、原理图、PCB设计和详细文档，帮助用户快速提升技能。

       这份资料和项目资源，对于那些希望在单片机领域取得成功的人来说，是非常宝贵的。通过它们，你将能够深入理解单片机的应用，并可能在求职中脱颖而出。此外，我也会组建技术交流群，为用户提供一个交流平台，帮助他们结识更多行业专家，共同成长。

       如果你对这份资料包感兴趣，或者想要加入单片机技术交流群，可以通过下方的链接获取更多详情。如果你希望了解更多无际原创的技术干货，可以关注「无际单片机」，获取更多有价值的内容。

ZLMediakit独家特性介绍

       先播放后推流

       痛点：推流成功前不能提前播放

       场景介绍：

       有些及时推流的场景，存在推流和播放同时发生的场景，这种场景一般是一对一的，譬如说基于rtmp推流的行车记录仪，用户在调阅车载摄像头视频的，下发推流命令给设备时，同时开始播放视频，如果播放请求先于推流到达流媒体服务器，那么流媒体服务器通常会立即返回流未找到的错误，为了解决这个问题，一般的解决方案是，通过设备确认推流成功再开启播放，但是这样往往会增加视频打开延时，拉低用户体验。zlmediakit针对此场景作出特别优化，可以在流不存在时，先不回复播放器，等推流成功后再返回播放成功，如果超时时间内，推流还不上线，那么再返回播放流不存在错误，通过配置文件可以修改此延时：

       无人观看事件

       痛点: 推流无人观看时白白浪费流量

       场景介绍：

       在一些物联网应用场景，设备推流给服务端，用户通过app查看设备视频，当用户关闭app时，设备应该停止推流以节省流量。为了实现该功能，一般的解决方案是播放端通过发送心跳维持设备推流，但是这样往往存在状态的不确定性，以及增加系统复杂度(想想app、web、小程序端同时维持推流心跳的场景)。针对此种场景，zlmediakit提供播放用户统计功能，在观看数为0时会触发无人观看事件，用户通过接收zlmediakit的 hook（http请求），可以返回是否让zlmediakit关闭该推流(或拉流)，hook地址配置文件为：

       流未找到事件

       痛点: 我们只需对外提供播放url，而不是其他！

       场景介绍：

       通常而言，我们通过播放url来分发视频内容，但是这些视频内容是及时生成的，在无人播放时，它并不存在(不存在推流或拉流代理)。这种场景下，通常的做法是用户需要限制客户端，因为提供的不是播放url，而是获取url的api，用户先获取播放url用于触发设备推流，然后才能播放，这种方式通常而言比较繁琐，需要特定的播放前逻辑，限制了一些应用场景。zlmediakit提供流未找到事件，可以汇报给你的业务服务器，告知流不存在，这个时候，你可以再从容控制设备开始推流，或者让zlmediakit开始拉流代理，hook地址配置文件为：

       断连续推

       痛点：推流断开，推流器重连了，导致播放器都全部断开了！

       场景介绍：

       一般推流器断开，服务器处理播放器的逻辑有这几种，一种是立即断开所有播放这个流的播放器，同时销毁推流器、播放器对象以便节省资源，这也是zlmediakit的默认做法。另外一种是以srs为代表，推流器断开后，基本什么也不做，不回收推流器开辟的资源，也不断开播放器(而是让播放器主动超时断开)。

       srs这种处理方式有个好处，就是推流器重新推流后，播放器可以接着播放，用户体验比较好。坏处就是资源不能及时回收，如果有恶意链接不主动及时超时断开，可能会消耗服务器大量的文件描述符资源，同时由于推流器创建的媒体源资源无法主动释放，当创建很多个推流时，内存占用不能及时降低。

       zlmediakit现在针对这种场景，新增支持断连续推功能，解决了推流重连导致播放器断开的问题，也解决了资源无法及时回收的弊端，做法是，在推流器断开时，延时销毁媒体源资源对象(同时延时断开播放器)，当推流器再次推流时，复用该资源对象，播放器可以接着观看视频；如果超时后，推流器未上线，那么再断开播放器并回收所有资源。超时延时配置文件为：

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       集群部署

       痛点： 溯源方式单一，边沿服务器不能使用HLS。

       场景介绍：

       一般流媒体集群实现方式采用溯源方式实现，服务器分为源站和边沿站。源站一般用于接收推流，它一般不直接承载用户的播放请求，而是通过边沿服务器向其拉流同时分发给播放器，通过该模式可以支持海量的用户播放请求。srs很早之前已经通过配置文件的方式支持该功能，由于zlmediakit比较早也提供按需拉流的功能，本质上也支持溯源模式的集群，不过用户需要对接hook和api，开发门槛比较高，所以最近zlmediakit也支持了通过配置文件的方式来实现集群模式，配置文件如下:

       zlmediakit的溯源方式支持rtsp/rtmp/hls/http-ts(http-flv的方式暂未开放)， 方式多样丰富，同时源站不分主备，采用round robin方式来实现源站的负载均衡。需要指出的是，由于zlmediakit很早就支持hls的按需拉流功能，所以zlmediakit的边沿站也支持hls协议(其实支持zlmediakit任意支持的协议)，这点是srs不具备的。

       另外需要指出的是，由于zlmediakit同时支持rtsp和webrtc，而它们两者都是基于rtp的，在zlmediakit内部，无须转协议简单处理后就可互联互通，所以使用zlmediakit来做大规模的webrtc低延时直播已经成为可能；相较于传统的基于rtmp的cdn，rtsp更适合作为webrtc的cdn基础传输协议，开发者不需要处理繁琐的解复用复用逻辑，即可平滑的实现rtsp与webrtc的互转。

       WebRTC单端口、多线程、支持连接迁移

       痛点：支持多线程的webrtc服务器不支持单端口，支持单端口的不支持多线程(同时可能不支持链接迁移)、

       场景介绍：

       由于webrtc传输是基于udp协议的，传统的webrtc服务器都是多端口模式，譬如janus/mediasoup。这给部署和管理带来极大痛苦,而且由于端口个数有限(理论上限6万多)，每个webrtc客户端要占用1至4个端口，受限于端口数量，一台webrtc服务器最多可以承载1~6万左右的客户端数。

       而支持单端口的webrtc服务器(譬如srs)，又不支持多线程；由于webrtc计算复杂度(加解密)远大于直播，其性能跟直播比有数量级的差距，所以往往单线程在webrtc的应用场景已经力不从心。

       zlmediakit针对这些痛点，提出了最佳解决方案：

       支持单udp端口部署，一个udp端口承载所有客户端。

       单udp端口支持多线程，单端口多次bind/connect方式实现一个客户端对应一个fd，fd均匀分配到不同线程。

       用户网络迁移时(譬如wifi切换为4G)，通过stun包锁定用户，实现无感知的连接迁移，用户体验不中断。

       以上3个特性都同时具备的，目前在开源界唯zlmediakit一家。

       原文链接： ZLMediakit独家特性介绍 - 资料 - 我爱音视频网 - 构建全国最权威的音视频技术交流分享论坛