1.求超声波发生器的源码单片机源代码
2.STM32H7教程第29章 STM32H7的USART串口基础知识和HAL库API
3.STM32串口IAP分享
4.一文解决printf()是如何与UART外设驱动函数“勾搭”起来的？

求超声波发生器的单片机源代码

       //设计：ch

       //模块使用方法：一个控制口发一个US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.

       //一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的值,此时就为此次测

       //距的时间,方可算出距离.如此不断的周期测,就可以达到你移动测量的值了

       //波特率（晶振M）

       #include <reg.h>

       #include <intrins.h> //调用 _nop_(); 延时函数

       #define uchar unsigned char

       #define uint unsigned int

       sbit trigger=P2^0; //触发引脚

       sbit rx=P2^1; //接收引脚

       sbit key=P3^6; //按键

       unsigned char key_scan(void);

       uchar chaoshengbo(void);

       void uart_init(void);

       void uart(uchar distance);

       void chaoshengbo_init(void);

       uchar distance; //距离

       void main()

       {

        uart_init(); //串口初始化

        chaoshengbo_init(); //超声波初始化

        uart('A') ; //串口发送'A'

        while(1)

        {

        if (key_scan() == 1) //按键按下

        {

        distance = chaoshengbo(); //超声波测距

        uart(distance); //串口发送距离 单位厘米

        }

        }

       }

       unsigned char key_scan(void) //按键查询

       {

        unsigned char on = 0,i;

        while(1)

        {

        if(key==0) //判断是否按下

        {

        for(i=0;i<;i++); //软件延时

        if(key==0) //再次判断是否按下

        {

        on = 1;

        break; //跳出循环

        }

        }

        }

        while(key==0);

        return 1;

       }

       void uart_init(void) //串口初始化，用的源码是T1

       {

       TMOD=TMOD & 0x0f | 0x;

        TH1=0Xfd; //波特率（晶振M）

        TL1=0Xfd;

        TR1=1;

        REN=1;

        SM0=0;

        SM1=1;

       }

       void uart(uchar distance) //发送一个字节

       {

        SBUF = distance;

        while(!TI);

        TI = 0;

       }

       void chaoshengbo_init(void) //超声波初始化

       {

        trigger = 0;

       }

       uchar chaoshengbo(void) //超声波测距，返回厘米值

       {

        trigger=1; //给至少us的源码高电平信号

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_(); //延时

        _nop_();

        _nop_();

        _nop_();

        TMOD=TMOD & 0xf0 |0x; //T0初始化

        TH0=0X0;

        TL0=0X0;

        trigger=0;

        while(!rx); //等待上升沿

        EA = 0; //关中断

        TR0=1; //开启T0定时器

        while(rx); //等待下降沿

        TR0=0; //关闭T0定时器

        EA = 1; //开中断

        return (TH0*+TL0)*0./2; //计算距离 单位厘米

       }

STMH7教程第章 STMH7的USART串口基础知识和HAL库API

       本章内容深入讲解了STMH7的USART串口基础知识，包括其HAL库API的源码使用。相较于STMF1和F4系列，源码H7系列在串口功能上有所增强。源码office源码分析

       .1 初学者须知

       USART（通用同步异步收发器）是源码通信核心，异步串口（UART）是源码其常见形式。理解串口硬件框图至关重要，源码它展示了唤醒中断、源码中断处理、源码DMA传输、源码寄存器位置、源码FIFO功能及引脚互换等。源码

       .2 串口详解

       串口硬件框图揭示了中断、源码域名出租源码DMA、时钟配置及数据传输路径。

       STMH7串口功能强大，常用模式包括异步通信，支持多种中断和高级特性，如自适应波特率检测。

       串口支持的数据帧格式和校验，以及发送时序图帮助理解中断机制。

       .3 HAL库操作

       使用HAL库配置串口涉及USART_TypeDef结构体、UART_HandleTypeDef的配置，以及GPIO、时钟、中断和DMA的底层设置。

       HAL库提供了操作寄存器和配置高级特性的kD源码设置便利。

       串口初始化流程包括初始化结构体、GPIO配置、中断和DMA设置，以及高级特性和基础参数的配置。

       .4 源码文件概述

       主要函数如HAL_UART_Init、HAL_UART_Transmit和HAL_UART_Receive展示了HAL库API的使用示例。

       这些函数涉及的数据发送、接收和中断传输功能提供了实际操作指导。

       .5 总结

       深入理解USART的基础知识和HAL库API是STMH7开发的关键。随着实践的积累，这些内容将变得熟练。更多细节和实例可以参考原文链接获取。

STM串口IAP分享

       STM串口IAP详解

       STM的串口IAP技术是一种在运行时对User Flash进行更新升级的方法，允许在产品发布后通过预留的hph源码修改通信口对固件进行修改。本文将详细介绍如何使用UART实现串口IAP，以STMFZET6为例。

       串口IAP实验步骤

       实验涉及两个Keil工程：IAP工程和应用程序工程。IAP工程用于烧写IAP程序，而应用程序工程则实现实际功能。在STMFZET6中，Flash大小为KB，0x是默认的烧写地址。IAP程序通常烧写到这个地址，而应用程序在IAP程序后开始。

       1. 工程设置

        - IAP工程设置：起始地址设为0x，大小为KB。

        - LED工程设置：起始地址设为0x，大小为KB。问道插件源码

       2. 编译与执行

        - 生成.bin文件，使用fromelf.exe将.axf文件转换。需将fromelf.exe路径添加至环境变量PATH中，确保命令行能访问。

       3. IAP源码解析

        - 主函数：通过复位与PE2按键触发应用程序更新。

        - Main_Menu函数：包含下载、上传、执行新程序等IAP功能。

        - SerialDownload函数：处理Ymodem协议数据传输，将程序烧写到Flash。

       4. 下载验证

        - 通过串口ISP下载IAP程序，确保BOOT0和BOOT1引脚正确配置。

        - 使用Ymodem协议通过IAP引导下载LED程序，如SecureCRT或超级终端。

       5. 应用实例

        - 断电重启后，按复位键与PE2键组合可以触发程序更新。

       获取完整工程和更多细节，请私信杂烩君。嵌入式开发者可以借此实现设备的灵活升级。

一文解决printf()是如何与UART外设驱动函数“勾搭”起来的？

       在嵌入式编程中，输出调试信息是定位和分析问题的重要手段。本文将通过 IAR 开发环境探讨如何利用微控制器内的硬件 UART（通用异步接收/发送）外设实现打印信息输出。首先，让我们了解一下打印输出的整体软硬件结构。硬件方面，涉及到 PC 主机、目标板 MCU、串口线（RS 或 TTL 串口转 USB 模块）。在软件层面，PC 需要串口调试助手，目标板的 MCU 应用程序则需包含打印输出代码。当 MCU 程序运行时，通过 UART 外设将打印字符物理传输至 PC 上的调试助手，实现信息显示。

       深入探讨到 C 标准头文件 stdio.h，这是 C 语言提供的输入输出标准库，由工具链自动提供，不需用户手动添加。stdio.h 包含了如 printf() 等函数的定义。在嵌入式 IAR 环境下，虽然这些函数的底层实现细节可能不为用户所见，但它们确实与 UART 外设驱动函数紧密相连。因此，了解 printf() 等函数如何与 UART 外设驱动交互是关键。

       接下来，我们将关注 UART 外设驱动函数。例如，恩智浦 i.MXRT MCU 的 LPUART 驱动库提供了 LPUART_WriteBlocking() 和 LPUART_ReadBlocking() 等函数，用于数据发送和接收。虽然这些函数仅支持基本的数据传输，但通过结合 printf() 的格式化功能，可以实现更丰富的打印输出。

       IAR 软件对 C 标准 I/O 库的支持是通过其预编译的底层接口实现的。在 IAR 中编译和链接程序时，用户可以通过查看生成的 .map 文件来了解函数的来源。本文将通过一个示例工程演示如何配置 IAR，以轻松发现底层接口函数，并了解如何实现与硬件 UART 外设交互的底层接口 __write() 函数。通过配置 Library 设置、选择适当的实现选项，用户能够看到 __write() 函数的原型及其依赖的接口函数。

       实现底层接口 __write() 函数需要关注 IAR 提供的 DLIB 库中关于 I/O 的相关源码实现。在 DLIB 库中，可以找到实现 __write() 函数原型及其示例代码的文件。通过将 LPUART_WriteBlocking() 函数集成到 __write() 实现中，可以解决报错问题。在工程编译完成后，用户可以通过查看生成的 .map 文件来了解 DLIB 库的组成和具体实现。

       通过上述步骤，用户可以轻松理解 IAR 环境下 printf() 函数与 UART 外设驱动函数之间的交互过程，实现高效的调试信息输出。本文旨在提供一个全面的视角，帮助嵌入式开发者深入理解这一关键组件的集成与工作原理。