1.Navigation2源码剖析:（二）启动
2.低代码是程里程做什么用的？
3.哪些进度管理工具适合小创业团队使用？
4.什么叫基线管理
5.MMDet——DETR源码解读
6.干货丨如何使用GitLab进行团队及项目管理

Navigation2源码剖析:（二）启动

       Navigation2源码剖析:（二）启动

       Nv2源码中的bringup包和svl-robot-bringup负责LgSvl仿真和Nv2项目的启动，它们是管理管理整个工程的入口。

       主车设计采用两轮差分驱动，源码源码用如Turtlebot3，程里程由两个动力轮控制轮速，管理管理实现前进和转向，源码源码用源码反码补码 英文万向轮作为支撑。程里程其控制模型基于开环系统，管理管理可通过添加负反馈形成闭环，源码源码用以提高控制精度。程里程

       Nv2的管理管理传感器配置包括2D激光雷达（Lidar）、深度相机和imu模块。源码源码用Lidar用于建图、程里程定位和代价地图生成，管理管理depth-camera提供障碍物信息，源码源码用imu则用于里程计数据的计算和漂移校正。在Gazebo仿真中，IMU直接作为输入。

       在LGCloi中，已预置6种传感器，选择Nav2-PointCloud或Navigation2配置，主要区别在于Lidar数据类型。为适配Nv2需求，需使用pointcloud_to_laserscan包将PointCloud2转换为LaserScan类型，这一过程涉及数据压缩和转换，如图[5]所示。

       svl-robot-bringup和nav2_bringup模块在项目启动过程中起关键作用，详细内容可参考相关附录[4]。

低代码是做什么用的？

       如今，低代码工具正在以肉眼可见的速度，在向各行各业中延伸，并向普及靠拢。最为明显的，是可以加速软件应用开发人员的开发速度，这也意味着，在那些IT资源匮乏的企业中，低代码会更加受到欢迎和追捧。

       虽然低代码让复杂的编程变为可视化、模块化，cocoscreator牛牛源码大大降低了开发难度，但对于纯小白来说还需要一定的适应过程。

       对于任何一家企业来说，选择一款业务工具，从来都不是一件容易的事情，选择低代码产品亦然。企业想要选择一款靠谱的、高效的低代码工具，需要考虑的因素不单单是功能和价格，还需要深入进行考察。

一、那什么是低代码？

       低代码（英文：Low-code）是通过用户图形界面 (GUI) 、设计器以及可定制的脚本，来定义和构建应用程序、数据库、业务逻辑、流程、表单和其他技术组件。

       大多数低代码解决方案都允许访问底层代码以进行调整、配置和自定义。尽管低代码对技术的要求远远低于传统开发人员，但也需要用户具备一定的编程基础。

二、低代码有哪些优势？

       1、开发速度快

       在对业务本身理解到位的前提下， 低代码开发往往几周就能完成一个综合性的应用。 "天下武功唯快不破"，高效率是低代码开发最大的特点。 "快"也意味着成本降低，交付周期短。低代码开发通过大量代码重用，组件重用，单页重用，事务重用，节省大把重复造轮子的时间。

       2、成本更低

       传统的应用程序开发需要很高的费用，这主要是口红源码2019因为开发人员需要耗费很长的时间需要手工编写大量的代码，人力成本很高，但是使用低代码开发平台开发应用程序，只需要编写少量的代码，而且无需花费大量时间进行测试和修改，所以人力成本比较低，开发费用也比传统应用程序开发低，能够为企业节约一笔费用。

       3、多端同时打造

       一个功能，PC端装配完毕后，h5移动端也会有默认的生成，生产应用效率高。

       4、支持系统集成

       支持第三方系统服务集成，包含但不限于：API接口集成、数据拉取同步、数据推送等，结合表单事件、流程事件、业务建模事件等，利用低代码脚本实现高扩展性服务集成。

       5、可视化数据处理

       无需代码通过简单的拖拉拽实现企业级的数据建模，配合报表引擎实现多维度的数据展示与分析，实现专业级的分析报表。常用于企业中的绩效管理、销售分析、库存管理等数据分析场景，为企业决策提供强有力的数据支撑。

三、低代码能应用在哪些行业？

       1、在软件IT行业，通过低代码开发平台搭建软件研发管理系统，可在系统内管理和跟进团队、进度、里程碑、文档、结项等，补涨源码并实现数据信息的实时更新与互联互通。

       2、在物联网IOT行业，通过低代码开发平台搭建软件研发管理系统，规范研发项目过程中的执行与费用，实现业务&财务一体化管理。

       3、在生产制造行业，低代码开发平台以可视化的方式管理项目，追踪项目进度，指派相关模组负责人，把控项目整体状况，提升各部门间信息协调及工作效率。

       4、在教科文卫行业，企业通过低代码开发平台能自主修改团队logo、UI、页面布局等，兼顾效率和适配业务的灵活性，高度契合科教文卫组织业务可持续发展需求。

       5、在政企单位，低代码开发平台解决重复建设、共享困难的问题，满足疫情防护需求，帮助政企单位快速传达资讯，落地实行解决方案，最大程度保障活动的顺利开展。

       基于低代码这些强大的功能特点，各行各业都可以通过低代码开发可以大幅度地减少代码编写量，而不需要同以往那样编写大量基础且重复性很高的代码，减少了开发人员大量的编程时间，简化了开发过程，缩短了开发周期，提高了开发效率，节省了开发成本。

       可以预见，将会有越来越多的白鲸tv源码企业可以通过这个低代码开发平台来实现智能化快速开发和信息化管理。

哪些进度管理工具适合小创业团队使用？

       推荐使用iClap这个软件，一款可以提高工作效率的协同办公软件，也是一款轻便的SDK插件，结合自家产品便可在产品使用中进行沟通和测试的作用，汇总了各个职位人员在日常工作中经常使用的工具把他们都放在了一起，从个人自身工作管理到项目管理都是这样，让移动互联网公司更高效的办公，很不错的一个软件。

       redmine，很多人推荐这个。http://www.redmine.org/ 有官方中文版。可以管理项目、任务，进度，源代码版本，很方便团队协作。我和朋友的公司都在用。还有很多插件，非常棒。如果仅仅3个人，excel足够了，网上找个excel的甘特图模板，填写即可以了，简单实用不复杂。 

       2、如果人员再多一些，建议使用redmine建议可以试试诸如喜爱那个木管理，协同办公等工具，项目管理的话当然首推国内众所周知的禅道项目管理，但鉴于你们就3个人的话，我倒觉得用一些更精简的项目、任务管理就可以了。比如然之协同办公系统，这本是一款集合OA,CRM,项目，任务，文档管理，团队分享等功能的一体化协同软件，我觉得足以满足你们的需求了。

       主要是项目、任务、每天待办等功能。而且还集成了IM即时通讯系统，使得内部沟通非常便捷。TeamLab 免费开源的商业协作和项目管理的平台。TeamLab 主要功能包括：项目管理、里程碑管理、任务、报表、事件、博客、论坛、书签、Wiki、即时消息等等  唯一的缺点就是英文版本的，主要看你的英文水平咯。

什么叫基线管理

基线是软件文档或源码(或其它产出物)的一个稳定版本,它是进一步开发的基础。

       æ‰€ä»¥,当基线形成后,项目负责SCM的人需要通知相关人员基线已经形成,并且哪儿可以找到这基线了的版本。这个过程可被认为内部的发布.至于对外的正式发布,更是应当从基线了的版本中发布。基线是项目储存库中每个工件版本在特定时期的一个“快照”。

       å®ƒæä¾›ä¸€ä¸ªæ­£å¼æ ‡å‡†ï¼ŒéšåŽçš„工作基于此标准，并且只有经过授权后才能变更这个标准。建立一个初始基线后，以后每次对其进行的变更都将记录为一个差值，直到建成下一个基线。

       å‚与项目的开发人员将基线所代表的各版本的目录和文件填入他们的工作区。随着工作的进展，基线将合并自从上次建立基线以来开发人员已经交付的工作。变更一旦并入基线，开发人员就采用新的基线，以与项目中的变更保持同步。调整基线将把集成工作区中的文件并入开发工作区。

MMDet——DETR源码解读

       DETR，作为目标检测领域的里程碑式工作，首次全面采用Transformer架构，实现了端到端的目标检测任务，堪称Transformer在该领域的开创之作。其核心创新在于引入了object query，将目标信息以查询形式输入Transformer的解码器。object query首先通过自注意力机制学习对象特征，确保每个query关注独特的对象信息。接着，它与经过自注意力处理的图像特征进行交叉注意力，提取目标特征，最终得到包含对象信息的query，通过全连接层（FFN）输出bbox和类别信息。

       深入理解DETR前，首先要明确两个关键点：一是模型结构原理，二是MMDet配置解读。DETR模型主要包括Backbone（如ResNet，常规但非重点）、Transformer的编码器和解码器、以及head部分。在MMDet配置文件中，model部分区分了Backbone和bbox_head。

       在MMDet的单阶段目标检测训练中，forward_single()函数在mmdet/models/dense_heads/detr_head.py中负责除Backbone外的前向计算，代码展示有助于理解。DETR的前向过程涉及的主要变量形状可以参考代码中的打印，但需注意由于随机裁剪，不同batch的形状可能会有所变化。

       Transformer部分在mmdet/models/utils/transformer.py中，N代表特征图的宽度和高度的乘积，这里提供了详细的代码解读。若对Transformer的mask有疑问，可以参考相关文章深入理解。

干货丨如何使用GitLab进行团队及项目管理

       GitLab作为中小企业和小型开发者常用的工具，提供全面的DevOps解决方案，支持项目源码管理、计划、部署等操作，基于CentOS和Docker构建，预置了Nginx和Docker。华为云的云耀云服务器L实例则以其轻量级和易运维特性，适用于轻量级应用的部署，致力于提供卓越的用户体验和高性价比。

       在云耀云服务器L实例上，通过GitLab进行团队和项目管理，最佳实践包括：利用里程碑管理项目进度，分支功能管理开发和测试；代码审查确保代码质量；持续集成和交付提升开发效率；问题跟踪和看板辅助任务管理。以下是详细步骤：

       使用里程碑和Git分支跟踪项目进度和开发状态。

       利用代码审查功能，团队成员互相审查代码，提高代码质量。

       启用持续集成和持续交付，自动化构建、测试和部署，减少人为错误。

       利用问题跟踪和看板工具，高效管理团队任务。

       在实际操作中，首先确保华为云账户已开通并充值。创建云耀云服务器L实例后，通过nginx_huaweicloud.sh脚本配置Nginx安全级别，并设置好安全组规则。接着，初始化GitLab，获取管理员用户名和密码，然后通过域名解析和备案确保网站访问。最后，按照创建项目、添加成员和合并代码的步骤，团队成员可以开始在GitLab上高效协作和管理项目。

完美进化量让管理出效益本书目录

       完美进化管理的艺术：实现效益提升的实用指南

       1. 管理的本质与追求

       从不堪重负的日常管理出发，探讨宝洁成功的秘诀，质疑“完美管理是否真的存在”。

       2. 人与事的平衡

       揭示事业成功背后的源代码，质疑是否每个企业都需要人才，契约如何塑造管理格局。

       3. 战略规划的艺术

       如同一张未来的地图，理解远景、使命和价值观在规划中的重要性，从战略到行动的实施路径。

       4. 组织架构的严谨性

       确保“炉子”运转良好，总经理如何运用管理武器，以及里程碑式创新在组织中的角色。

       5. 项目管理的力量

       识别问题的本质，掌握五项关键要素，区分成功与失败的关键点。

       6. 年度计划的清晰度

       深入解析运营核心，明确计划内容，预见并应对意外，确保计划的执行效率。

       7. 岗位职责的精准性

       打破传统约束，明确责任界限，确保问题解决在源头，提升工作效率。

       8. 薪酬设计的灵活性

       揭示薪酬设计的奥秘，理解薪酬杠杆如何影响员工活力，薪酬限制与股权激励的考量。

       9. 职业发展的长远规划

       设计清晰的职业发展路径，借助“y”型梦想台阶，评估与提升员工绩效。

       . 制度建设的稳定性

       理解制度精要，对比历史案例，简化签字流程，确保制度执行的坚定性。

       . 企业文化的力量

       企业文化并非表面的会议室文化，而是深层次的信仰与价值观，影响企业的发展方向。

       . 迈向无界管理

       揭示组织进化的基因密码，探寻量化管理的实践路径，提供实用工具助力管理提升。

OSC开源代码

       osCommerce，作为一套由自由软件社团开发的开源电子商务解决方案，提供了一个免费且灵活的在线商店平台。它遵循GNU General Public License协议，允许用户自由下载、安装和使用，但禁止用于营利目的，具体细节请参考附录的协议。

       osCommerce以用户友好著称，安装简单，配置灵活，支持非技术用户通过文档和教程在Windows等系统上轻松搭建电子商务网站。遇到问题，丰富的官方支持社区提供帮助，包括技术支持论坛、插件搜索和FAQ解答，这使得osCommerce在技术上保持活跃。

       osCommerce采用开放源码技术，基于PHP、Apache和MySQL等主流技术，适用于多种操作系统，如Linux、Solaris、BSD和Windows。自年3月起，它已经支持了全球家注册在线商店，且随着社区的扩展，拥有多个国际支持站点和众多非官方专题技术站点。

       如今，osCommerce正迈向新的里程碑，不仅提供基础的设置和维护功能，还鼓励管理员个性化定制，以独特方式展示他们的商店。osCommerce的成功离不开其背后活跃的社区，成员间的互助和对项目发展的贡献是其成功的关键因素。

       另一方面，OpenSound Control (OSC) 是一种协议，旨在通过现代网络技术连接计算机、声音合成器和其他多媒体设备，它强调了互操作性、精确性、灵活性和组织能力，将网络技术的优势引入到音乐设备领域。

扩展资料

       点击此处添加说明OSC是（Open Source Commerce）的缩写。 Commerce是"商业"的意思，os是Open Source的英文缩写，Open Source中文称为"开放源代码"，以下均简称为"开源"。取名为osCommerce的意思就代表"开放源代码的商业软件"，进一步来说， osCommerce是一个利用互联网建立网上商店的应用程序，所以我们可以称它是"开源网上开店程序"。