1.STM32江科大概览——年轻人的动刹的自动刹第一块芯片(1)
2.stm32f407的介绍是什么？
3.PWM互补输出带死区时间和刹车控制
4.Tbox故障能开车吗
STM32江科大概览——年轻人的第一块芯片(1)
记录下跟着江科大STM入门教程的学习，全文使用STMFC8T6
从引脚定义通用的车源车灯GPIO口开始，尝试使用蜂鸣器/LED灯/OLED，码基处理紧急情况由NVIC+EXTI+AFIO构成的设计完整中断系统完成。AFIO接收GPIO口的动刹的自动刹中断信号，通过选择控制端选择每个GPIO口的车源车灯4k王朝网站源码信号输出给EXTI处理。EXTI检测到GPIO口边沿电平触发信号来发起中断，码基软件程序可以直接发起。设计GPIO口编号相同的动刹的自动刹引脚在微控制器内部由相同中断线路无法同时中断，AFIO通过侧面选择控制端来解决这个问题。车源车灯
Timer定时器提供通用定时功能，码基支持向上计数、设计自减的动刹的自动刹向下计数和先增后减的中央对齐模式。定时器时钟方面不再依赖内部时钟，车源车灯可由ETR引脚接外部时钟作为时基单元时钟，码基或由TRGI引脚从ETR时钟/外部定时器级联的ITRx时钟/CH1边沿检测信号/CH1滤波后脉冲选择其一作为时钟。
高级定时器在基本定时器基础上增加重复次数计数器，libtask源码分析累计多个"更新事件"才触发事件信号。输出引脚改用两个互补输出，用于控制电机正反转或驱动三相无刷电机。高级定时器还新增DTG(Dead Time Generate)死区生成电路，产生死区让上下管全断，避免互补开关切换的短路/直通。此外，高级定时器还新增刹车输入，外部产生刹车信号或在内部时钟失灵时控制电路切断电机输出。
在使用STM芯片功能之余，考虑安全问题，采用BKP避免主电源断电，RTC独立定时器用于在无需主电源的情况下产生中断或闹钟。PWR作为电源控制提供多种低功耗模式，以降低芯片内循环运行外设产生的耗电。
最后，cronet源码详解芯片内部的复位硬件电路看门狗，实现真正自动化的安全复位，确保系统在异常情况下能够安全重启。
stmf的介绍是什么？
STMF是一款基于ARM Cortex-M4内核的位微控制器。 一、基本介绍 STMF是STMicroelectronics公司推出的一款高性能的微控制器，采用ARM Cortex-M4内核。这款MCU具有出色的运算能力和响应速度，广泛应用于各种需要高性能控制的场景，如汽车控制、工业控制、医疗设备等领域。 二、主要特性 1. 高性能内核：STMF采用ARM Cortex-M4内核，具有高性能的运算能力和实时响应特性。 2. 丰富的修改运动源码外设接口：该MCU具有多种外设接口，包括USB、CAN、Ethernet等，可以满足不同的应用需求。 3. 丰富的内存资源：STMF拥有较大的内存空间，包括Flash和SRAM，支持用户存放大量的程序和数据。 4. 低功耗设计：在保证高性能的同时，STMF也考虑了低功耗设计，适用于电池供电的应用场景。 三、应用领域 STMF由于其出色的性能和各种外设接口，广泛应用于汽车控制、工业自动化、医疗设备、物联网等领域。临汾麻将源码例如，可以用于汽车中的发动机控制、刹车系统控制，工业中的机器控制、传感器数据采集等。 四、其他特点 此外，STMF还具备多种安全措施，如内置的安全启动功能，可以有效防止代码被篡改。同时，其强大的调试能力也大大缩短了开发周期和调试成本。 STMF是STMicroelectronics公司的一款高性能微控制器，具备出色的运算能力、丰富的外设接口和内存资源，广泛应用于各种需要高性能控制的领域。其低功耗设计、安全措施和强大的调试能力，使其成为开发者的理想选择。PWM互补输出带死区时间和刹车控制
尽管众多IO口支持定时器功能，但并非所有IO口都适用于PWM输出，特别是当所有IO口已被占用时。
PWM互补输出功能，支持带死区时间和刹车控制。
互补输出需要两个GPIO，死区时间可通过软件配置，而刹车时间BKIN则需要一个GPIO。
本实验中，高级定时器选择了PA8、PB和PB这三个GPIO。
在pwm.c文件中，应该包含以下内容：
（此处省略具体代码内容）
关于死区时间的计算，可以参考《STM中文参考手册》中的.4和.4.章节，特别是TIM1和TIM8的刹车和死区寄存器(TIMx_BDTR)配置。
死区时间DT由DTG[7:0]决定。
在TIMx_CR1寄存器中，可以通过CKD得知DT的值。
以下为具体的计算步骤：
① BDTR寄存器的配置，因此这里的[公式] =MHz
所以：这里[公式] 的时钟配置即为MHz
则：[公式] =1/MHz
② BDTR寄存器的配置，因此这里的[公式] =MHz
所以：这里[公式] 的时钟配置即为MHz
则：[公式] =1/MHz
1、由于在时基结构体初始化中设置了：
BDTR寄存器的配置，因此这里的[公式] =MHz
则：[公式] =1/MHz
所以：这里[公式] 的时钟配置即为MHz
则：[公式] =1/MHz=.8ns
2、这里设置：
将 转为二进制表示：
死区时间计算公式如下：
计算死区时间分有四种情况
DT：死区时间
DTG[7:0]：死区寄存器的七个位，（最后用十进制进行计算）
[公式] =1/MHz
所以[公式] = [公式] =1/MHz
故的二进制表示为 ，[7:5]=，选择第一种情况，计算出死区时间
DT= *（1/MHz）=*.8ns=.8ns≈ns
仿真中可能看不到ns的死区，但在示波器上可以观察到。
TIM_DeadTime=死区时间*Mhz
TIM_DeadTime= 1 // 死区时间.8ns
TIM_DeadTime= 2 // 死区时间.8ns
TIM_DeadTime= 3 // 死区时间.7ns
...（此处省略部分内容）...
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Tbox故障能开车吗
针对Tbox故障是否可以开车的问题，我们建议不要开车，因为这属于刹车系统故障，需要及时修理。
Tbox在汽车中有着多种作用，主要包括远程查询、远程调节和安防服务。远程查询可以通过手机APP实现对车辆状态的查询，如车门、车窗状态和油量等信息。远程调节功能可以通过手机APP对空调、门窗开关、鸣笛闪灯、发动机启动以及车辆定位等功能进行调节。安全防护服务功能包括路边紧急求助、车辆不正常信息的远程自动上传和车辆异动自动报警等服务。
在Tbox的结构方面，它拥有STMFCBT6主控和STMFRBT6双核处理，配备了GPRS、GPS和六轴G传感器、震动传感器等。车载T-BOX通过canbus与主机通信，实现车辆状态信息、控制指令等的传输。
Tbox的功能包括车辆远程控制、远程查询、安防服务、远程控制车门、车窗、空调开启、远程车辆定位和查询车况信息，以及车辆异动报警紧急救援求助等。
如果Tbox遭到黑客攻击，攻击者可以劫持车辆数据，导致汽车突然制动、减速、加速等危险驾驶行为，对驾驶人的生命安全造成威胁。
Tbox故障的影响包括固件逆向、信息窃取以及车辆突然加速等危险驾驶行为。
