1.ati2evxx.exe进程信息
2.LIO-SAM学习（一）——launch文件和数据传入
3.联想_Lenovo BIOS Setup Utility 设置U盘启动教程
4.ati2evxxwin32系统进程
5.AMDEnternalInterShipUtility是码下什么意思？
ati2evxx.exe进程信息
进程文件：ati2evxx 或者 ati2evxx.exe 进程名称：ATI External Event Utility EXE Module 出品者：ATI Technologies Inc. 属于：ATI display drivers 系统进程：否 后台程序：是 使用网络：否 硬件相关：是 常见错误：未知N/A 内存使用：未知N/A 安全等级 (0-5): 0 间谍软件：否 广告软件：否 病毒：否 木马：否 ATI External Event Utility EXE Module是由ATI Technologies Inc.开发的一款属于ATI display drivers的软件。它作为后台程序运行，码下与硬件密切相关。码下然而，码下有关于该软件的码下常见错误、内存使用情况以及安全等级的码下慈溪学工系统源码销售具体信息并未给出。在安全方面，码下它被确认为不是码下间谍软件、广告软件、码下病毒或木马。码下因此，码下用户在使用时无需过多担心安全问题。码下但具体错误或性能问题，码下建议参考官方文档或联系技术支持以获取更准确的码下数据字典 源码信息。扩展资料
ati2evxx.exe是码下ATI显示卡增强工具，是ATI显卡运行所必须的一个进程，用于管理ATI HotKey特性，Windows启动时自动载入。如果显卡是ATi的，用户名是SYSTEM的ati2evxx.exe进程是正常的，登入的用户名是Administrator的ati2evxx.exe进程是木马进程。LIO-SAM学习（一）——launch文件和数据传入
以上是LIO-SAM/launch的文件结构，其中run.launch是总的launch文件，包含了include下的5个launch文件，启动一个run.launch即能够启动包含的所有launch文件里的节点。
launch文件使用的是xml语言，用来一次同时启动多个节点，查看servlet源码失败不必rosrun每一个node。以[公式] 为例
1./catkin_ws/src/LIO-SAM/launch/include/module_loam.launch
2./catkin_ws/src/LIO-SAM/launch/include/module_rivz.launch
3./catkin_ws/src/LIO-SAM/launch/run.launch
下面是park.bag的详细信息，包含了一些topics以及对应的数据类型
SLAM通过订阅话题来获取数据，其中话题名称和来源如下
1.话题名称赋值：params --> utility.h --> imageProjection.cpp class ImageProjection
在imageProjection的class ImageProjection中，初始化部分订阅了几个话题imuTopic、odomTopic、pointCloudTopic
这几个话题来自utility.h，作用是读取参数，提供一些工具方法。
在utility.h中进行参数的赋值，例如下面把lio_sam/pointCloudTopic赋值pointCloudTopic
而lio_sam/pointCloudTopic是一个string，来自params.yaml，参数文件
因此，小说cps分销源码在imageProjection的class ImageProjection中，imuTopic、odomTopic、pointCloudTopic 分别对应params.yaml中的 imu_raw、odometry/imu、points_raw，即cpp函数中订阅的话题名称由参数文件params.yaml和工具文件utility.h共同决定。
2.部分话题消息格式内容展示
imuTopic对应话题/imu_raw，由park.bag的信息显示，它是sensor_msgs/Imu格式的消息
输出连续的三个IMU数据如下
参考：
ROS入门之--浅谈launch_沐棋的博客-CSDN博客_roslaunch
ROS launch 启动文件的使用方法
由浅到深理解ROS（5）- launch启动文件的理解与编写
联想_Lenovo BIOS Setup Utility 设置U盘启动教程
1、按电源键开机，开机过程中联想 logo出现前按F1或F2键(快速且断续)进入BIOS界面，按键盘上的股票指标源码之家右方向键()选择到Exit;按键盘上的下方向键()选择到 OS Optimized Default，按下enter选择Disabled
(OS Optimized Default 选项可以理解为UEFI和传统BIOS的切换);
2、提示警告，选择Yes，按回车键(Enter)确认;
3、按键盘上的F9键，出现恢复BIOS默认值对话框，选择Yes，按回车键(Enter)确认;(OS Optimized Default 选项为Enabled时，按F9键恢复的UEFI的默认值，OS Optimized Default 选项为Disabled时，按F9键恢复的传统BIOS的默认值)
4、按键盘上的左方向键()进入Startup界面，选择CSM选项，按键盘上的回车键(Enter)，设置CSM为Enabled，按回车键(Enter)确认;(CSM:兼容支持模块 Compatibility Support Module)
5、按键盘上的下方向键()选择到Boot tmode选项，按键盘上的回车键(Enter)出现设置，按键盘上的下方向键()选择到Legacy Only，有的是Legacy first按回车键(Enter)确认;
7、最后按键盘上的F，出现保存对话框，选择Yes，按回车键(Enter)确认，保存退出，电脑将重新启动。
ati2evxxwin系统进程
进程文件：ati2evxx 或者 ati2evxx.exe
进程名称：ATI External Event Utility EXE Module
描述：ati2evxx.exe是ATI显示卡增强工具，用于管理ATI HotKey特性。
正常路径：C:\WINDOWS\system\Ati2evxx.exe
正常情况下可能有两个ati2evxx进程，这是由于开启显卡加速所致。
出品者：ATI Technologies Inc.
属于：ATI display drivers
系统进程：否
后台程序：是
使用网络：否
硬件相关：是
常见错误：未知N/A
内存使用：未知N/A
安全等级 (0-5)：0
间谍软件：否
广告软件：否
病毒：否
木马：否
ati2evxx.exe是ATI显示卡增强工具，用于管理ATI HotKey特性，通常在C:\WINDOWS\system文件夹下找到其正常路径为C:\WINDOWS\system\Ati2evxx.exe。在正常情况下，系统可能会运行两个此进程，这是因为显卡加速的开启。该软件由ATI Technologies Inc.出品，属于ATI display drivers系列。它不是系统进程，而是后台程序，不使用网络，但与硬件相关。常见错误未知且未定义。对于内存使用和安全等级，信息未提供。该进程被标记为非间谍软件、广告软件、病毒和木马。
AMDEnternalInterShipUtility是什么意思？
1、每次开始的时候电脑都会提醒：硬件设置已更改。请重新启动计算机，使这些更改生效，选择确定或者直接关掉。重新启动笔记本还是再次提醒。2、不要关闭这个提示，点击电脑最底部的选择任务管理器
3、 在任务管理器中，可以看到AMD External Events Client Module下拉选择里有AMD External Events Utility。 其实就是这服务在运行的缘故。其实没有什么作用。
4、 然后在任务管理器中的服务找到AMD External Events Utility，选择禁用这个服务就可以了。
5、 在服务本地，找到AMD External Events Utility，然后有点击鼠标，选择属性
6、 登录属性之后，在常规这里，选择启动类型为禁用。然后选择确定应用即可。试试重新启动电脑。
