1.二、源码软件安装
2.OpenCV下载和安装（包含所有平台）!
3.Linux虚拟机安装、安装openmp与mpi并行环境配置
4.Jetson nano部署Yolov8
5.visual c++ 分32位系统和64位系统么？
6.交叉编译器的分类

二、源码软件安装

       安装WRF建模系统的安装软件在移植平台上相对简单，主要由独立的源码模型组件构成。WRF包包含ESMF的安装广告头像源码Fortran接口和FFTPACK源代码，但需要用户安装外部库，源码如支持观测类型和线性代数求解器。安装同样，源码WPS包的安装其他外部库（如Grib2处理支持）也是必需的，且所有系统均需netCDF库，源码可以从Unidata官网下载。安装WRF已被移植到多种Unix系统，源码支持多种硬件和软件配置。安装

       构建WRF和WPS需要特定的源码编译器和脚本语言，如Fortran 、C语言以及perl、Cshell和Bourne shell等。大部分代码使用Fortran，javascript登录页面源码WPS利用MPI库进行分布式内存通信，辅助程序如文件解析和构建也需在构建过程中使用。WRF构建过程需要netCDF 3.6.1或更高版本，以及可能的HDF5以支持压缩功能。WRF和WPS的详细构建指南可在相关网站获取。

       安装过程中，必须下载Unidata的netCDF库，通常还需添加其bin目录到路径中。对于使用多个编译器的Linux或Darwin系统，需要确保外部库的兼容性。WRF后处理工具包括NCAR命令语言、NCL脚本、WRF-Python和GrADS等，每种都有特定的用途和定制选项。

       在UNIX环境设置中，仅需配置模型核心和数据同化相关路径，以及指定WRF组件的库和include目录。如果使用OpenMP，仿快资讯源码需设置线程数并注意可能的堆栈大小问题。WRF代码构建机制会根据系统结构自动选择构建选项，如单处理器、共享内存并行或分布式内存并行。编译WRF代码时，推荐获取最新版本并选择合适的构建标志。

       最后，构建WPS在WRF已构建后进行，需注意Grib2数据的额外库，如zlib、png和jasper。WPS配置时需选择合适的Grib解码选项，并设置必要的压缩库路径。WPS编译完成后，会生成geogrid.exe、ungrib.exe和metgrid.exe等核心工具。

OpenCV下载和安装（包含所有平台）!

       在 OpenCV 的官方网站上，可以下载其最新完整版本以及多数 release 版本的项目管理源码下载源码。如今，OpenCV 使用 Git 进行版本管理，同时也利用 Cmake 进行工程构建。

       在 Windows 中，可通过下载 EXE 文件，该文件会将预编译好的 OpenCV 解压到本地，适配不同版本的 Visual Studio。然而，Windows 缺乏包含 debug 版本库的预编译版本，因此需要在项目启动前手动编译。需额外设置环境变量 OPENCV_DIR，通过 `setx` 命令将其路径设置为 `D:\OpenCV\Build\x\vc`。静态链接 OpenCV 仅需此步，若需动态链接库（DLL），需确保编译器能访问 `%OPENCV_DIR%\bin`。针对 Windows ，可于系统属性 -> 环境变量中添加 `%OPENCV_DIR%\bin` 到 path 变量。

       使用源代码进行 OpenCV 编译，无刷电机驱动源码步骤包括运行 CMake GUI，设置 OpenCV 源码目录以及构建目标文件夹，配置编译器（或选择 MinGW 构建文件），使用 Visual Studio 打开生成的解决方案进行编译。Linux 环境下，需准备 GCC、GLIBC、GTK+ 2.x或更高版本、cmake、libtbb等库，下载源代码后通过 `./configure --enable-shared`、`make`、`sudo make install` 进行编译。

       注意在 Ubuntu、Debian、SuSE等 Linux 发行版中，可能提供内置 OpenCV，否则需使用源代码安装，安装要求包括 Python 2.6 或更高版本、NumPy、ffmpeg 的 libav* 库与头文件等。Linux 与 Windows 类似，CMake 配置允许自定义构建选项，如构建指定例子、增加 Python 支持或启用 CUDA 功能。当编译完成时，文件将安装在指定目录，利用 IPP 进行加速，除非通过 CMake 指令明确禁用。

       Mac 系统安装 OpenCV 类似于 Linux，Xcode 提供了构建和调试所需的大多数工具。Mac 默认采用 Cocoa 替代 GTK+、QTKit 替代 ffmpeg、GDC 替代 TBB 和 OpenMP。从 GitHub 的 OpenCV Git 仓库下载最新版本，Linux 用户可执行 `git clone /opencv/opencv.git`。在编程路上，不断进阶与探索是值得的。

Linux虚拟机安装、openmp与mpi并行环境配置

       使用VMware Workstation Pro安装Linux虚拟机。

       前往VMware官网下载Workstation Pro的安装包。

       双击运行安装，按照向导步骤点击下一步完成设置。

       在体验设置中建议勾选安装相关选项并点击下一步。

       设置快捷方式，完成安装步骤。

       输入许可证码（如：YF-0HF8P-MRQ-2DXQE-M2UT6）。

       虚拟机安装完成，通过桌面快捷方式启动。

       下载Ubuntu镜像文件，利用清华大学开源软件镜像站加速。

       在VMware中创建新的虚拟机，选择自定义设置。

       安装配置中，选择“稍后安装操作系统”，并选择Linux系统。

       填写虚拟机名称和配置内存大小（如4GB）。

       设置网络、磁盘类型和大小，配置完成后，添加ISO映像文件。

       开启虚拟机，安装过程包括选择键盘布局、操作系统安装模式、安装位置等。

       安装过程中选择最小安装选项并输入必要信息。

       等待安装完成，重启虚拟机。

       Ubuntu安装完毕后即可使用。

       在Linux环境配置并行环境。

       打开终端，更新系统：运行sudo apt update。

       安装C++语言和OpenMP相关软件包，执行sudo apt install build-essential命令。

       验证OpenMP成功安装：输入gcc -v。

       安装MPI环境，首先从MPICH网站下载源码包mpich-4.0.2.tar.gz，然后解压并配置安装路径：./configure -prefix=/home/lpf/mpi。

       编译并安装MPI，使用sudo make安装。

       配置环境变量，打开~/.bashrc，在文件末尾添加以下内容：

       export MPI_ROOT=/home/lpf/mpi/mpi4

       export PATH=$MPI_ROOT/bin:$PATH

       export MANPATH=$MPI_ROOT/man:$MANPATH

       验证环境变量配置，使用which命令。

       检查并行环境配置，执行mpirun -np 4 ./cpi命令进行测试。

       成功输出表示并行环境配置完成。

Jetson nano部署Yolov8

       于年1月日成功完成了Jetson nano B的Yolov8部署，无需科学上网，准备工作包括U盘。

       1. 安装流程首先从官网获取Jetson nano开发者套件SD卡镜像并下载（压缩文件需解压）。

       1.2 使用Etcher工具进行烧录

       2. 配置Python环境：推荐Python 3.8，因ultralytics要求。创建独立环境，具体步骤如下：

       2.1 安装基础环境

       2.2 下载Python 3.8源代码至Jetson Nano

       2.3 解压并进入Python-3.8.文件夹进行后续操作

       2.4 到Python-3.8.中编译并配置Python环境

       3.1 安装PyTorch和Torchvision：由于平台不兼容，需手动下载预编译和编译安装

       3.2 将下载的文件传输至U盘，通过终端在Jetson nano中安装

       3.3 安装ultralytics，注意在激活独立环境后操作

       4. 使用时，每次启动需打开独立环境，可能遇到libomp.so.5库缺失，需安装OpenMP库解决

       5. 个人简介：拥有丰富的学习和竞赛经历，目前准备出国留学，目标是新加坡国立大学的机器人学研究生

       5.2 可通过以下方式联系：

       CSDN主页，小红书和抖音，Gitee和Github代码仓库，以及ac@.com邮箱和微信。

visual c++ 分位系统和位系统么？

       Microsoft Visual C++，（简称Visual C++、MSVC、VC++或VC）是Microsoft公司推出的开发Win环境程序，面向对象的可视化集成编程系统。它不但具有程序框架自动生成、灵活方便的类管理、代码编写和界面设计集成交互操作、可开发多种程序等优点，而且通过简单的设置就可使其生成的程序框架支持数据库接口、OLE2，WinSock网络、3D控制界面。

       Microsoft Visual C++ 1.0

       é›†æˆäº†MFC2.0，是Visual C++第一代版本，年推出，可同时支援位处理器与位处理器版，是Microsoft C/C++ 7.0的更新版本。

       Microsoft Visual C++ 1.5

       é›†æˆäº†MFC2.5，增加了“目标文件链接嵌入 (OLE)2.0 和支持MFC的开放式数据库链接（ODBC）。这个版本只有位的，也是第一个以CD-ROM为软件载体的版本。这个版本也没有所谓“标准版”。它是最后一个支持位软件编程的软件，也是第一个支持基于x机器的位编程软件。

       Microsoft Visual C++ 2.0

       é›†æˆäº†MFC 3.0，第一个只发行位的版本。这个版本提前发行了，几乎成了一个“丢失的版本”。这是因为那个时候Windows （开发代码为"Chicago"）还没有发行，而Windows NT又只占有很小的市场份额。该版本用户可以通过微软公司的订阅服务（Microsoft Subscription Service）升级至2.1和2.2版本。微软公司在这个版本中集成并升级了Visual C++1.5，作为2.0版本（Visual C++ 1.5升级后版本号：1.）以及2.1版本（Visual C++1.5升级后版本号：1.）的一部分。Visual C++ 2.x附带了位和位版本的CDK，同时支持Wins的开发。Visual C++ 2.2及其后续版本不再升级Visual C++ 1.5（尽管它一直被集成至Visual C++ 4.x）。尽管出生的比Windows 早，这个版本的发行日期还是非常接近Windows ，可是当Windows 发行时， Visual C++ 4.0也已经发行了。因此很多程序开发者直接从1.x过渡到4.0，把2.x跳过去了。

       Microsoft Visual C++ 4.0

       é›†æˆäº†MFC4.0，这个版本是专门为Windows 以及Windows NT设计的。用户可以通过微软公司的订阅服务（MicrosoftSubscription Service）升级至4.1和4.2版本（此版本不再支持Wins开发）。

       Microsoft Visual C++ 5.0

       é›†æˆäº†MFC 4.，是4.2版以来比较大的一次升级。

       Microsoft Visual C++ 6.0

       é›†æˆäº†MFC6.0，于发行。发行至今一直被广泛地用于大大小小的项目开发。但是，这个版本在WindowsXP下运行会出现问题，尤其是在调试模式的情况下（例如：静态变量的值并不会显示）。 这个调试问题可以通过打一个叫“Visual C++ 6.0Processor Pack”的补丁来解决。奇怪的是，这个网页强调用户也必须运行Windows 、Windows NT4.0、或Windows 。这个C++版本对win7的兼容性非常差，有大大小小的兼容性问题。微软不推荐安装在windows7上。

       MicrosoftVisual C++ .NET

       ä¹Ÿå³Visual C++ 7.0，于年发行，集成了MFC7.0，支持链接时代码生成和调试执行时检查。这个版本还集成了Managed Extension for C++，以及一个全新的用户界面（与Visual Basic和Visual C#共用）。从这个版本开始，所有的API形式上都被定义成位数无关的，并且开始支持原生位软件的开发。

       MicrosoftVisual C++ .NET

       ä¹Ÿå³ Visual C++ 7.1，集成了MFC 7.1，于年发行，是对Visual C++ .NET 的一次重大升级。

       MicrosofteMbedded Visual C++

       ç”¨äºŽWindows CE操作系统。Visual C++作为一个独立的开发环境被Microsoft Visual Studio 所替代。

       MicrosoftVisual C++

       ä¹Ÿå³Visual C++ 8.0，集成了MFC 8.0，于年月发布。这个版本引进了对C++/CLI语言和OpenMP的支持。

       MicrosoftVisual C++

       ä¹Ÿå³Visual C++ 9.0，于年月发布。这个版本支持.NET 3.5。从这个版本开始，微软放弃了对编写Win9x架构系统上的软件的支持。此版本更加稳定。VC++是目前最稳定版本。

       MicrosoftVisual C++

       Visual C++ .0，年发布，新添加了对C++标准引入的几个新特性的支持。

       MicrosoftVisual C++

       Visual C++ .0， å¹´5月日发布，支持.net4.5 beta，并实现go live。只能安装于win7或者更高的windows操作系统（如最新发布的windows8等）。可以开发windows8专用的Modern UI风格的应用程序。相比又添加了少量对C++标准引入的新特性的支持。

       MicrosoftVisual C++

       Visual C++ .0， å¹´8月发布，可以看作是Visual C++ .0的升级版。这个版本相对于添加了大量对C++标准的支持。可以开发windows8.1专用的Modern UI风格的应用程序（但却不支持windows8，支持windows8.1）。开发环境亦内置了源代码染色的功能。

       æœ€æ–°ç¨³å®šç‰ˆæœ¬ï¼ˆäº¦é€‚用于）

       Visual C++ 被整合在Visual Studio之中，但仍可单独安装使用。

       å‚考资料：百度百科

交叉编译器的分类

       ç¼–译器可以生成用来在与编译器本身所在的计算机和操作系统（平台）相同的环境下运行的目标代码，这种编译器又叫做“本地”编译器。另外，编译器也可以生成用来在其它平台上运行的目标代码，这种编译器又叫做交叉编译器。交叉编译器在生成新的硬件平台时非常有用。“源码到源码编译器”是指用一种高阶语言作为输入，输出也是高阶语言的编译器。例如: 自动并行化编译器经常采用一种高阶语言作为输入，转换其中的代码，并用并行代码注释对它进行注释（如OpenMP）或者用语言构造进行注释（如FORTRAN的DOALL指令）。

       é¢„处理器（preprocessor）

       ä½œç”¨æ˜¯é€šè¿‡ä»£å…¥é¢„定义等程序段将源程序补充完整。

       ç¼–译器前端（frontend）

       å‰ç«¯ä¸»è¦è´Ÿè´£è§£æžï¼ˆparse）输入的源代码，由语法分析器和语意分析器协同工作。语法分析器负责把源代码中的‘单词’（Token）找出来，语意分析器把这些分散的单词按预先定义好的语法组装成有意义的表达式，语句 ，函数等等。 例如“a = b + c;”前端语法分析器看到的是“a， =， b ， +， c;”，语意分析器按定义的语法，先把他们组装成表达式“b + c”，再组装成“a = b + c”的语句。 前端还负责语义（semantic checking）的检查，例如检测参与运算的变量是否是同一类型的，简单的错误处理。最终的结果常常是一个抽象的语法树（abstract syntax tree，或 AST），这样后端可以在此基础上进一步优化和处理。

       ç¼–译器后端（backend）

       ç¼–译器后端主要负责分析，优化中间代码（Intermediate representation）以及生成机器代码（Code Generation）。

       ä¸€èˆ¬è¯´æ¥æ‰€æœ‰çš„编译器分析，优化，变型都可以分成两大类：函数内（intraprocedural）还是函数之间（interprocedural）进行。很明显，函数间的分析，优化更准确，但需要更长的时间来完成。