1.Nginx源码交叉编译-保姆级移植ARM
2.软件篇---uC/OS-II之系统移植
3.FreeRTOSv202212.01移植到STM32
4.如何使用ARM+Cortex-A9的移植源码移植移植一个Linux操作系统,作为服务器?
5.HUAWEI LiteOS 移植过程
6.小白自制Linux开发板 :Linux内核与文件系统移植
Nginx源码交叉编译-保姆级移植ARM
在Ubuntu..7 位系统上,使用arm-linux-gnueabihf-gcc作为交叉编译器,内核内核针对arm内核4.1.和恩智浦imx6ul嵌入式平台,安卓进行了一次详细的移植源码移植Nginx源码的交叉编译移植过程。
准备工作包括了下载Nginx(1..0)、内核内核pcre(8.)、安卓星空卫视播放源码zlib(1.3.1)和openssl(1.1.1)的移植源码移植最新版本。在编译过程中,内核内核作者尝试了openssl的安卓3.0.版本,但遇到编译问题,移植源码移植最终选择1.1.1版本进行编译。内核内核
在进入Nginx源码目录后,安卓需要对部分源码进行修改,移植源码移植如移除退出函数并调整size大小。内核内核增加PCRE配置后,安卓对Nginx进行配置,如果不需要ssl,应移除相关部分。配置完成后生成Makefile,但在此阶段并未进行编译。
Pcre源码的处理包括切换目录、配置和编译,编译成功且无误。对于openssl(选配),需要确保安装路径设置正确,配置后删除部分Makefile内容,进行编译,可能需要清理缓存以解决编译问题。
在Nginx部分的2018灰色项目源码后续操作中,添加了必要的定义以避免malloc未引用错误,并调整了Makefile以排除之前手动编译的影响。最后进行编译,安装完成后,检查可执行文件类型和大小,进行优化以减少调试信息,使文件减小至2.8M。
测试阶段,将编译后的文件复制到arm设备,通过修改配置文件解决报错后,成功运行并访问测试页面,完成了基础的移植工作。
软件篇---uC/OS-II之系统移植
uC/OS-II是一款广泛应用于嵌入式软件开发的轻量级、可裁剪、可移植的实时操作系统。本文将详细阐述如何进行uC/OS-II的系统移植。
系统移植的步骤主要包括配置文件调整、内核代码适配和端口代码移植。
配置文件调整是首要任务,它涉及对uC/OS-II配置文件的修改,以适应新硬件平台的特性。
内核代码适配是系统移植的核心部分。内核代码包括任务管理、内存管理、事件等关键组件,需要针对目标硬件进行优化调整。
端口代码移植是系统移植的最后一步,它负责将uC/OS-II适配到特定硬件平台,ssm框架实例源码确保系统能够正常运行。
在进行系统移植时,首先需要获取uC/OS-II源码,并在本地建立包含四个类别的文件夹结构:config、core、port、component。将源码中文件按照类别进行分类管理。
内核文件移植需要将源码中的source文件夹下的文件复制到本地的core文件夹中,并对头文件和源文件进行管理。
配置文件移植则需要将源码中Cfg目录下的配置文件复制到本地的config目录下。
端口文件移植则需要找到对应的内核文件,存放在Ports目录下,确保系统能够针对特定硬件平台进行优化。
为了提供具体的移植示例,本文以STMFCBT6芯片为例,详细介绍移植过程,包括添加文件至keil工程、修改启动文件等步骤。
系统移植成功的关键在于精确理解硬件特性和uC/OS-II内核需求,进行细致的代码调整和优化。通过实践,不断积累移植经验,提升移植效率和成功率。
FreeRTOSv.移植到STM
介绍
将FreeRTOSv.移植到STMFC8T6单片机的过程概述。此版本为当前最新,适用于开发者进行系统级编程。
硬件平台
选用STMFC8T6作为移植目标,趋势密码指标源码此型号单片机提供丰富的外设资源,适合各种嵌入式应用。
软件架构与操作步骤
1. 从freertos.org/zh-cn-cmn下载源代码。注意,V9.0以后版本由Amazon收购后开发,V9.0被认为较为稳定。本文档介绍的移植方法适用于最新版本,与旧版本相比,源代码变化不大,可进行对比学习。
2. 解压源码并复制FreeRTOS目录内容至项目目录下。删除除Source文件夹外的所有文件,Source文件夹是核心模块,包含实际移植所需的文件。
3. 进入Source文件夹,删除非源代码文件,保留include和portable目录,前者包括头文件,后者为接口文件。
4. 进入Source下的portable文件夹,删除非必要的文件和文件夹(如RVDS和MemMang),仅保留与M3内核相关的ARM_CM3接口文件以及heap_4.c,其余可保留但暂不使用。
5. 从FreeRTOSv.\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STMF_Keil复制FreeRTOSConfig.h至include文件夹。此配置文件用于系统裁剪。
6. 将保留的文件添加到工程中,并配置文件路径。确保编译无错误。android 系统更新 源码
创建任务的详细步骤
在main.c文件中,创建任务。关注stmfx_it.h文件,增加xPortSysTickHandler外部声明,并注释掉SVC_Handler和PendSV_Handler。SysTick_Handler作为定时器回调函数,用于调度处理。
在FreeRTOSConfig.h中添加中断宏定义,由port.c中的汇编语言实现,用于任务启动和切换。设置INCLUDE_xTaskGetSchedulerState为1。
在main.h中加入RTOS头文件,包含操作系统所需的所有调用文件。
至此,重新编译即可运行程序。最后,确保工程总目录包含标准库stdlib(3.5.0版本),以支持完整的硬件抽象层。
如何使用ARM+Cortex-A9的移植一个Linux操作系统,作为服务器?
要在ARM Cortex-A9上移植Linux操作系统并将其用作服务器,需要执行以下步骤:选择适当的Linux发行版:首先,需要选择适合ARM Cortex-A9的Linux发行版。一些流行的ARM Linux发行版包括Ubuntu、Debian、Fedora、OpenSUSE等。您可以从官方网站下载适合您的ARM Cortex-A9的版本。
下载交叉编译工具链:由于ARM Cortex-A9是基于ARM架构的,因此需要使用交叉编译工具链来编译Linux内核和应用程序。您可以从ARM官方网站下载适合您的交叉编译工具链。
编译内核:使用交叉编译工具链编译Linux内核。您可以从Linux内核官方网站下载最新版本的内核源代码,并使用交叉编译工具链进行编译。编译完成后,将内核镜像文件复制到ARM Cortex-A9的启动设备中。
配置文件系统:在ARM Cortex-A9上运行Linux操作系统需要一个文件系统。您可以使用BusyBox等工具来创建一个最小的文件系统。将文件系统复制到ARM Cortex-A9的启动设备中。
启动Linux操作系统:将启动设备插入ARM Cortex-A9,并将其连接到计算机。使用串口或SSH等工具连接到ARM Cortex-A9,并启动Linux操作系统。如果一切正常,您应该能够登录到Linux系统并使用它作为服务器。
配置服务器:根据您的需求配置Linux服务器。您可以安装Web服务器、数据库服务器、FTP服务器等,以满足您的需求。
HUAWEI LiteOS 移植过程
本文主要介绍了将LiteOS系统移植到STMFZGT6单片机开发板的过程。
在开发环境中,主要使用的工具包括以下几种。
本文主要记录了基于gcc开发的LiteOS移植过程,如果使用vscode的朋友,其原理相同,也可以作为参考。
在基础工程准备阶段,我使用的是STMCubeMX生成的工程文件。生成过程如下:
1. 打开STMCubeMX程序。
2. 选择对应的芯片(STMFZGT6)。
3. 设置时钟来源为外部晶振。
4. Debug设置为串行(我用的是Jlink下载程序),为了方便移植,将系统tick来源设置为TIM1。
5. 配置LED的引脚为输出,我的开发板两个可控led分别为GPIOF_9和GPIOF_。
6. 设置系统时钟,配置为MHz。
7. 分别设置头文件和.c文件。
8. 中着急打了个病句...
9. 最后生成工程,选择为makefile生成格式。
工程将在对应文件夹内生成。
切换到文件夹内,执行make指令构建工程,将在build文件夹下生成你在cubemx里设置的工程名.elf文件。
此时修改Core文件夹下的main.c文件,就可以实现基础的基于HAL库的单片机控制。
修改Makefile文件,添加烧录命令如下:
此时执行make run就可以将.elf文件烧录到单片机中。
在移植LiteOS源码下载过程中,我所使用的源码是GitHub上的LiteOS代码的develop分支。
下载该仓库的代码,得到文件夹结构如下。
在STMCubeMX创建的工程下面新建文件夹为LiteOS(具体什么名看你心情),并将以下几个文件夹导入:
得到
OS_CONFIG文件夹下的target_config包含头文件是stmf的HAL头文件,如果是cortex-m3或者其他内核的单片机需要在这里修改包含的头文件,我的工程将之改为了#include "stmf4xx.h"。
此时需要修改你工程的Makefile文件,将新添加的LiteOS的代码添加到你的工程当中去。
具体修改如下:
此时执行make构建工程,会出现报错,说是重复定义了PendSV_Handler和SysTick_Handler,这是因为这两个函数在LiteOS系统中已经有了定义。这时要到Core/Src文件夹下的stmf4xx_it.c将重复定义的两个处理函数注释掉。
注释掉两个函数的定义。
此时再执行make clean删除原来的构建生成文件,重新make构建。
构建成功,能够生成elf文件,移植成功。
可以修改OS_CONFIG文件夹下的target_config文件,适配自己的开发板。
在移植测试阶段,可以根据STMCubeMX构建工程时所用的GPIO引脚在程序中定义任务。我的测试任务如下:
我的任务定义位于main.c,也可以将任务定义移动到单独的文件中。
功能就是两个led灯实现不同频率的闪烁。
可以观察到上面的led灯闪烁频率低于下面的led,任务创建成功,移植成功。
小白自制Linux开发板 :Linux内核与文件系统移植
Linux内核
若要移植F1CS/F1CS至Linux,可直接利用官方源码对licheepi nano的支援。首先,访问kernel.org下载最新长支版本内核源码(建议使用5..),若使用特定版本,如5.7.1,则可直接下载对应链接。解压后,将内核源码复制至Ubuntu虚拟机。
配置编译
在Linux内核代码中找到Makefile文件,修改ARCH和CROSS_COMPILE配置为Arm,使用编译工具交叉编译。完成内核配置后,下载licheepi_nano的配置文件,放置于arch/arm/configs目录下。使用图形化配置界面完成内核与开发板soc的对应配置。
配置TF卡设备树信息
在arch/arm/boot/dts目录下修改suniv-f1cs.dtsi和suniv-f1cs-licheepi-nano.dts文件,添加相应的头文件与配置选项。确保内核编译成功,生成zImage和dtb文件。
TF分区配置
通过Gparted软件分区,将TF卡分为两个分区,一个用于存放zImage、dtb文件,另一个用于根文件系统。格式化为fat和ext4,确保正确分配分区大小并保存配置。
内核复制与执行
将内核文件复制至TF卡的BOOT分区,插入开发板后,通过u-boot启动并自动进入内核启动环节。确保TF卡根文件系统正确挂载。
文件系统移植
使用Buildroot制作根文件系统,选择目标选项、编译选项、工具链与系统配置,确保文件系统兼容并能正常挂载。构建完成的根文件系统镜像解压至TF卡第二分区。
执行与升级
登录自制Linux系统,通过修改/etc/profile文件调整命令行显示。运行GPIO实验,利用Linux GPIO子系统实现LED灯的点灯功能,探索Linux内核的驱动实现。
总结
完成了Linux内核与文件系统的移植,从内核配置到文件系统挂载,再到驱动实验,逐步实现自制Linux开发板的操作系统。后续将升级硬件设备并进行更有意义的项目开发,期待你的进步。