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2.基于磁链的冲板冲板非线性观测器VESC和ODrive
3.Egde 浏览器的冲浪游戏，源于微软在三十年前推出的源码一个游戏包
4.CoolFormat 源代码格式化工具使用帮助手册

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       前言：

       探索使用FPGA实现千兆网UDP视频传输，本文采用基于RTL PHY芯片的什意思设计，提供完整工程源码与QT上位机源码。冲板冲板本文主要针对FPGA开发者的源码实践指南，特别强调UDP协议栈的什意思防喜马拉雅app源码实现与优化。

       设计思路框架：

       本文设计的冲板冲板FPGA系统基于RTL PHY实现千兆网UDP视频传输，包含视频源选择、源码OV摄像头配置、什意思动态彩条生成、冲板冲板UDP协议栈实现、源码IP地址与端口配置、什意思QT上位机显示等功能。冲板冲板通过顶层的源码宏定义选择视频源，支持动态彩条与OV摄像头。什意思

       视频源选择与配置：

       系统提供两种视频源选择：一是使用廉价的OV摄像头模组；二是内置动态彩条模拟视频，适用于无摄像头或无法接入摄像头的情况。选择逻辑通过顶层宏定义实现，默认选择OV摄像头。

       OV摄像头配置与采集：

       支持x分辨率的OV摄像头配置，输出RGB或RGB格式的视频数据，配置通过verilog代码模块实现。系统集成摄像头配置与视频采集功能，为视频传输提供稳定数据源。

       动态彩条生成：

       动态彩条模块可配置不同分辨率与参数，用于无摄像头输入时生成模拟视频数据。动态彩条通过FPGA内部产生，提供灵活的视频源选择。

       UDP协议栈实现：

       系统采用非开源的js拖拽源码UDP协议栈，与Tri Mode Ethernet MAC三速网IP配合使用。协议栈提供用户接口，简化UDP协议实现，支持接收校验和检验、IP首部校验和生成、ARP请求与响应等功能。

       数据缓冲与发送：

       使用数据缓冲FIFO组实现UDP数据的高效传输，通过AXI-Stream接口与Tri Mode Ethernet MAC互联，支持时钟域与数据位宽转换，确保高效数据传输。

       IP地址与端口号修改：

       协议栈允许用户修改IP地址与端口号，适应不同网络环境的配置需求。

       Tri Mode Ethernet MAC与RTL PHY移植：

       设计使用Xilinx官方的Tri Mode Ethernet MAC IP核，针对RTL PHY进行移植优化，包括时钟域转换与数据位宽适配。移植注意事项包括版本一致性、FPGA型号调整、DDR配置与引脚约束修改等。

       QT上位机与源码提供：

       系统集成与QT上位机通信的用户接口，提供兼容x与P分辨率的QT上位机源码，支持视频抓取与显示功能。用户可根据需求修改代码以适应更高分辨率。

       工程移植与调试：

       本文提供详细的工程移植指南，包括vivado版本、FPGA型号、资源消耗与功耗分析。针对不同vivado版本、FPGA型号与DDR配置的磨皮源码移植策略，确保工程在不同环境下的稳定运行。

       上板调试与演示：

       本文指导开发板的连接与调试步骤，包括开发板与电脑的物理连接、IP地址配置与验证过程。通过ping测试确保网络连通性，提供静态与动态演示视频，直观展示视频传输流程。

       福利与获取：

       本文提供工程源码的获取方式，包括某度网盘链接分享。用户需通过私信或指定方式获取源码文件，以适应不同需求与环境的FPGA千兆网UDP视频传输项目。

基于磁链的非线性观测器VESC和ODrive

       两大开源电机控制系统VESC与ODrive，广泛应用于电动滑板、冲浪板及机器人领域。

       VESC偏重于电动滑板与冲浪板项目，ODrive则更聚焦机器人控制，但两者在无传感器电机控制方面均采用了同一种方法——基于磁链的非线性观测器技术。

       这种观测器技术为它们提供了高精度和高性能的电机控制，有效提升了系统鲁棒性。该技术基于电磁理论，通过计算电机磁链的变化来实时估计电机状态，避免了对位置传感器的依赖。

       此外，两家开源项目的源代码详尽，清晰地展示了其工作原理与实现细节，方便开发者深入学习与实践。VESC与ODrive的开源特性为电机控制领域的研究与实践提供了宝贵资源。

       经过实际仿真实验验证，wss 源码 最新基于磁链的非线性观测器技术在VESC和ODrive系统中均表现出了优秀性能。在电机控制领域，这种方法不仅提高了控制效率，也降低了成本和复杂性，展现出强大的应用潜力。

Egde 浏览器的冲浪游戏，源于微软在三十年前推出的一个游戏包

       年5月，微软向基于Chromium内核的Edge浏览器中加入了一个冲浪小游戏，当浏览器未连接网络或直接在地址栏上输入edge://surf/ 便会出现。在游戏中，玩家需要控制冲浪板，绕过障碍，不断向前。在年，微软又加入了滑雪模式（仅限冬季）。

       然而，你知道吗，早在三十年前，在微软推出的一个名为Microsoft Entertainment Pack的游戏包中，就包含了一个与Edge冲浪游戏相类似的游戏。

       Microsoft Entertainment Pack 简介

       Microsoft Entertainment Pack（微软娱乐包），也称为Windows Entertainment Pack（简称WEP），是微软在年及之后推出的一系列由位休闲电脑游戏和屏保组成的合集。

       Microsoft Entertainment Pack由公司的“Entry Business”团队设计，据前微软产品经理Bruce Ryan表示，它旨在使Windows对家庭和小型企业更具吸引力。因为微软担心“由于操作系统的高硬件需求，人们只会将其视为大型企业的查看word源码工具”。于是，微软制作了一系列娱乐包，来吸引人们在Windows上玩游戏（尤其是在办公的空闲时）。微软在装有娱乐包的盒子上写着“不再有无聊的咖啡休息时间”和“会议间隔只有几分钟？为何不在这段时间里玩Klotski游戏？”之类的标语。WEP中的大部分游戏都来自于微软员工在业余（摸鱼）时间开发的游戏。当时该项目“几乎没有预算”，也没有游戏厂商参与其中，因为他们并不将Windows视为一个游戏平台。

       WEP1于年发布，随后（至年）又发布了三个娱乐包；年，微软发布了前四个娱乐包的合辑，名为The Best of Microsoft Entertainment Pack（最佳娱乐包）；年，微软发布了Microsoft Entertainment Pack: The Puzzle Collection；年发布了Game Boy Color版本。

       该娱乐包广受好评，销量超过万份。Digital Trends指出，“对于许多人来说，娱乐包中简单但有趣的游戏提供了早期电脑游戏的初体验，并成为通往更复杂游戏的门户。”，评价它是“Windows视频游戏开发的先驱”，PC World将其描述为“出色的时间杀手”。《计算机游戏世界》将该系列描述为“游戏丛林中的大猩猩”。

       以下为WEP的游戏列表：

       截图：

       你是否看到了一些熟悉的身影？比如：扫雷，空当接龙，等等。的确，WEP中的一些游戏到后来成为了Windows和其他微软产品的自带游戏。以下是它们的引入顺序：

       同时，在年泄露的Windows NT 4.0和Windows 源代码副本中，包含有位版本的Cruel、Golf、Pegged、Reversi、Snake（Rattler Race）、Taipei和TicTactics。

       WEP中的每一个游戏背后都有自己独特的故事。接下来我要介绍的是Edge冲浪游戏的前身：SkiFree。

       SkiFree 的故事

       SkiFree的创建者是Chris Pirih。当他还是普吉湾大学的学生时，受Activision的Atari 游戏Skiing的启发，他用Fortran语言为VAX/VMS操作系统编写了一款名为Ski的基于文本的游戏。抑扬符(^)是树，斜线代表滑雪板转向屏幕左侧时的方向。

       年，当时的他作为一名程序员正在微软工作，编写了一些用于开发Microsoft Word和Excel等软件的编程实用程序。他一直专注于OS/2操作系统的开发，但在年决定学习为新发布的Windows 3.0编写代码，于是他用C编程语言更新了他的滑雪游戏，用图形取代了基于文本的环境。他将游戏命名为WinSki，并添加了许多新奇的元素来展示新操作系统的功能，例如在撞到许多狗后将雪染成**，以及在向后滑雪时某些树桩变成蘑菇。

       当Pirih在工作时玩WinSki（摸鱼）时，这款游戏引起了当时Microsoft Entertainment Pack项目经理的注意。当时，第一个WEP非常成功，于是WEP团队决定趁热打铁，继续发布新的游戏包。最终微软将其重新命名为SkiFree，并于年月作为WEP3的一部分推出。

       在SkiFree中，玩家需要使用键盘或鼠标控制滑雪者穿过代表山坡上雪的白色背景。游戏的目标是滑下无尽的斜坡并避开障碍物（树木、树桩、狗等）。当玩家通过2,米标记时，雪怪出现并开始追逐玩家，并在追上时吃掉玩家。游戏包含三种模式：游戏包含三种模式：障碍式、自由式和树障碍式。在激流回旋中，选手必须正确地绕过旗帜，以尽可能在最短的时间内完成比赛。树障碍式则增加了树作为障碍。在自由模式中，选手们在滑雪的同时通过表演技巧来积累分数。特技表演后撞到障碍物或未能正确着陆将被扣分。

       与其他包含在WEP中的游戏一样，SkiFree同样广受好评，电子游戏博客Destructoid称其为“休闲游戏的鼻祖”，游戏新闻网站The Escapist将其列为前5名滑雪/单板滑雪游戏的第一名，称其为“不可否认的经典游戏”。它收获了许多狂热的粉丝，甚至出现了以SkiFree为素材的同人小说。

       年，微软向新版Edge中添加了与SkiFree玩法相似的冲浪游戏。在游戏中，玩家必须控制冲浪者躲避障碍物和海妖，同时收集道具。该游戏具有三种游戏模式（无尽模式，计时赛和障碍赛），具有角色自定义功能，并支持键盘、鼠标、触摸和游戏手柄控制。

       年，游戏中添加了一款冬季皮肤，新增了滑雪模式，以向SkiFree致敬。海妖形象也被替换为与SkiFree中相似的雪怪形象。

       附SkiFree下载地址：ski.ihoc.net/#...

CoolFormat 源代码格式化工具使用帮助手册

       一．软件介绍

       CoolFormat源代码格式化是一款C\C++\C#\CSS\HTML\Java\JavaScript\JSON\Objective-C\PHP\SQL\XML代码格式化工具。软件可以快速多种风格格式化，并对语言进行着色。界面采用Office 风格，并有多种样式可以替换。并且支持代码高亮到网页上显示，方便博客文章之类的撰写阅读。

二．软件功能

       1.全新Ribbon界面，操作方便

       2.支持全部、部分、批量格式化方式

       3.可自定义的代码格式化风格

       4.支持代码高亮到网页、博客

三．软件使用

1.格式化功能

       分为快速格式化、所选格式化和批量格式化，各种语言的格式化风格参数可以在高级面板格式化设置进行详细设置。快速格式化是对全文内容进行格式化，所选格式化是对当前所选中的内容进行格式化，批量格式化可以对多个文件进行批量格式化，所筛选的文件后缀名可以在高级面板扩展名设置进行详细设置，最好在备份好个人重要文件后，再进行批量格式化。格式化的效果举例如下：

       我们小编补充：如果是复制进去的代码，需要先选择代码的语言分类

       然后再进行格式化即可。

       C++代码格式化前：

C/C++ Code复制内容到剪贴板intFoo(boolisBar){ if(isBar){ bar();return1;}elsereturn0;}

       C++代码格式化后：

C/C++ Code复制内容到剪贴板intFoo(boolisBar){ if(isBar){ bar();return1;}elsereturn0;}

2.高亮功能

       编辑器支持多种语言的高亮，高亮的字体、颜色等设置可以在高级面板编辑器设置进行详细设置。也支持代码高亮到网页，直接粘贴到博客等，保持高亮颜色、缩进等，具体可以在高级面板高亮设置进行详细设置。高亮的效果类似如下：

C/C++ Code复制内容到剪贴板intFoo(boolisBar){ if(isBar){ bar();return1;}elsereturn0;}

3.其他功能

       3.1导入导出

       支持配置的导入与导出，可以方便地将格式化的设置、扩展名的设置、编辑器的设置、高亮的设置共享给其他人。

       3.2 主题样式

       支持Office 的三种配色方案：蓝色、黑色、银色。可在文件选项常用里进行设置。

       3.3 界面语言

       目前支持中文、英文这两种界面语言。可在文件选项常用里进行设置。

       3.4 快捷键

       为了防止快捷键的冲突，可以在文件选项自定义键盘快捷键的自定义按钮里进行设置新的快捷键。参见这里。

       3.5 命令行使用

       支持命令行使用，直接传入-f 文件名，可自动根据文件的后缀名进行相对应语言的格式化。另外还可以当做VS的外部工具，进行调用。

       3.6 作为插件

       目前可以支持以下编辑器，作为其插件来使用：

       Visual Studio

       Sublime Text

       Notepad++

       打包下载地址：/softs/.html

四．常见问题

       1.建议和BUG的提交

       可以直接在博客下方留言，或者按照高级面板提交建议或BUG的方式进行提交。

       2.推荐使用的字体

       可以在这里/fonts/.html进行下载使用。