1.ͬ?同步???ѧAPPԴ??
2.javaå端å¼åç¨ä»ä¹è½¯ä»¶(javaå端å¼åå·¥ç¨å¸)
3.利用苹果iOS群控系统源码进行项目开发
4.FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4
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没玩过GT资源都不好意思说自己玩儿过FPGA,这是优学P源源码CSDN某大佬说过的一句话,鄙人深信不疑。码同
GT资源是步优Xilinx系列FPGA的重要卖点,也是学a下载做高速接口的基础,不管是同步QT协议挂机源码PCIE、SATA、优学P源源码MAC等,码同都需要用到GT资源来做数据高速串化和解串处理,步优Xilinx不同的学a下载FPGA系列拥有不同的GT资源类型,低端的同步A7由GTP,K7有GTX,优学P源源码V7有GTH,码同更高端的步优U+系列还有GTY等,他们的学a下载速度越来越高,应用场景也越来越高端。
本文使用Xilinx的Zynq FPGA的GTX资源做板对板的视频传输实验,视频源有两种,分别对应开发者手里有没有摄像头的情况,一种是使用廉价的OV摄像头模组;如果你得手里没有摄像头,或者你得开发板没有摄像头接口,则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频;视频源的选择通过代码顶层的`define宏定义进行,默认使用ov作为视频源,调用GTX IP核,用verilog编写视频数据的编解码模块和数据对齐模块,使用2块开发板硬件上的2个SFP光口实现数据的收发;本博客提供2套vivado工程源码,2套工程的不同点在于一套是GTX发送,另一套是cssjs案例源码GTX接收;本博客详细描述了FPGA GTX 视频传输的设计方案,工程代码可综合编译上板调试,可直接项目移植,适用于在校学生、研究生项目开发,也适用于在职工程师做学习提升,可应用于医疗、军工等行业的高速接口或图像处理领域;
提供完整的、跑通的工程源码和技术支持;
工程源码和技术支持的获取方式放在了文章末尾,请耐心看到最后。
免责声明:本工程及其源码即有自己写的一部分,也有网络公开渠道获取的一部分(包括CSDN、Xilinx官网、Altera官网等等),若大佬们觉得有所冒犯,请私信批评教育;基于此,本工程及其源码仅限于读者或粉丝个人学习和研究,禁止用于商业用途,若由于读者或粉丝自身原因用于商业用途所导致的法律问题,与本博客及博主无关,请谨慎使用。
我这里已有的 GT 高速接口解决方案:我的主页有FPGA GT 高速接口专栏,该专栏有 GTP 、 GTX 、 GTH 、 GTY 等GT 资源的视频传输例程和PCIE传输例程,其中 GTP基于A7系列FPGA开发板搭建,GTX基于K7或者ZYNQ系列FPGA开发板搭建,ioc的源码GTH基于KU或者V7系列FPGA开发板搭建,GTY基于KU+系列FPGA开发板搭建。
GTX 全网最细解读:关于GTX介绍最详细的肯定是Xilinx官方的《ug_7Series_Transceivers》,我们以此来解读;我用到的开发板FPGA型号为Xilinx Kintex7 xc7ktffg-2;带有8路GTX资源,其中2路连接到了2个SFP光口,每通道的收发速度为 Mb/s 到 . Gb/s 之间。GTX收发器支持不同的串行传输接口或协议,比如 PCIE 1.1/2.0 接口、万兆网 XUAI 接口、OC-、串行 RapidIO 接口、 SATA(Serial ATA) 接口、数字分量串行接口(SDI)等等;GTX 基本结构:Xilinx 以 Quad 来对串行高速收发器进行分组,四个串行高速收发器和一个 COMMOM(QPLL)组成一个 Quad,每一个串行高速收发器称为一个 Channel(通道)。GTX 的具体内部逻辑框图:GTX 的发送和接收处理流程:首先用户逻辑数据经过 8B/B 编码后,进入一个发送缓存区(Phase Adjust FIFO),最后经过高速 Serdes 进行并串转换(PISO)。GTX 的参考时钟:GTX 模块有两个差分参考时钟输入管脚(MGTREFCLK0P/N 和 MGTREFCLK1P/N),作为 GTX 模块的参考时钟源,用户可以自行选择。
GTX 发送接口:用户只需要关心发送接口的时钟和数据即可,GTX例化模块的这部分接口如下:在代码中我已为你们重新绑定并做到了模块的顶层,代码部分如下。GTX 接收接口:用户只需要关心接收接口的时钟和数据即可,GTX例化模块的这部分接口如下:在代码中我已为你们重新绑定并做到了模块的顶层,代码部分如下。贝壳源码下载
GTX IP核调用和使用:有别于网上其他博主的教程,我个人喜欢用如下图的共享逻辑:这样选择的好处有两个,一是方便DRP变速,二是便于IP核的修改,修改完IP核后直接编译即可。
设计思路框架:本博客提供2套vivado工程源码,2组工程的不同点在于一套是GTX发送,另一套是GTX接收。第1套vivado工程源码:GTX作为发送端,Zynq开发板1采集视频,然后数据组包,通过GTX做8b/b编码后,通过板载的SFP光口的TX端发送出去。视频源有两种,分别对应开发者手里有没有摄像头的情况,一种是使用廉价的OV摄像头模组;如果你得手里没有摄像头,或者你得开发板没有摄像头接口,则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频;默认使用ov作为视频源。第2套vivado工程源码:Zynq开发板2的SFP RX端口接收数据,经过GTX做8b/b解码、数据对齐、数据解包的操作后就得到了有效的视频数据,再用我常用的FDMA方案做视频缓存,最后输出HDMI视频显示。
视频源选择:视频源有两种,分别对应开发者手里有没有摄像头的情况,如果你的sqlite 源码大小手里有摄像头,或者你的开发板有摄像头接口,则使用摄像头作为视频输入源,我这里用到的是廉价的OV摄像头模组;如果你得手里没有摄像头,或者你得开发板没有摄像头接口,则可使用代码内部生成的动态彩条模拟摄像头视频,动态彩条是移动的画面,完全可以模拟视频;默认使用ov作为视频源;视频源的选择通过代码顶层的`define COLOR_IN 宏定义进行。
视频源配置及采集:OV摄像头需要i2c配置才能使用,需要将DVP接口的视频数据采集为RGB或者RGB格式的视频数据。选择逻辑如下:当(注释) define COLOR_IN时,输入源视频是动态彩条;当(不注释) define COLOR_IN时,输入源视频是ov摄像头。
视频数据组包:由于视频需要在GTX中通过aurora 8b/b协议收发,所以数据必须进行组包,以适应aurora 8b/b协议标准。视频数据组包模块代码位置如下:首先,我们将bit的视频存入FIFO中,存满一行时就从FIFO读出送入GTX发送;在此之前,需要对一帧视频进行编号,也叫作指令,GTX组包时根据固定的指令进行数据发送,GTX解包时根据固定的指令恢复视频的场同步信号和视频有效信号。
GTX aurora 8b/b:这个就是调用GTX做aurora 8b/b协议的数据编解码。数据对齐:由于GT资源的aurora 8b/b数据收发天然有着数据错位的情况,所以需要对接受到的解码数据进行数据对齐处理。视频数据解包:数据解包是数据组包的逆过程。图像缓存:我用到了Zynq开发板,用FDMA取代VDMA具有以下优势:不需要将输入视频转为AXI4-Stream流;节约资源,开发难度低;不需要SDK配置,不要要会嵌入式C,纯FPGA开发者的福音;看得到的源码,不存在黑箱操作问题。
视频输出:视频从FDMA读出后,经过VGA时序模块和HDMI发送模块后输出显示器。
第1套vivado工程详解:开发板FPGA型号:Xilinx--Zynq--xc7zffg-2;开发环境:Vivado.1;输入:ov摄像头或者动态彩条,分辨率x@Hz;输出:开发板1的SFP光口的TX接口;应用:GTX板对板视频传输;工程Block Design如下:工程代码架构如下:综合编译完成后的FPGA资源消耗和功耗预估如下。
第2套vivado工程详解:开发板FPGA型号:Xilinx--Zynq--xc7zffg-2;开发环境:Vivado.1;输入:开发板2的SFP光口的RX接口;输出:开发板2的HDMI输出接口,分辨率为X@Hz;应用:GTX板对板视频传输;工程Block Design如下:工程代码架构如下:综合编译完成后的FPGA资源消耗和功耗预估如下。
上板调试验证光纤连接:两块板子的光纤接法如下。静态演示:下面以第1组vivado工程的两块板子为例展示输出效果。当GTX运行4G线速率时输出如下。
福利:工程代码的获取:代码太大,无法邮箱发送,以某度网盘链接方式发送,资料获取方式:私。网盘资料如下:
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1ãVisualstudio
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2ãWebStrom
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3ãPhpStorm
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4ãNotepad++
Notepad++ï¼è½å¤æ¯æç§ç¼ç¨è¯è¨ï¼æ¯å¦Cï¼C++ï¼Javaï¼C#ï¼XMLï¼HTMLï¼PHPï¼JavaScriptççï¼æ¯ç¨åºåå¿ å¤çææ¬ç¼è¾å¨ï¼æ¯èµ·å¾®è½¯çè®°äºæ¬ï¼å®å°å·§é«æï¼æ¯ä¸ªä¸éçéæ©ã
5ãEditPlus
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6ãSublimeText
SublimeTextæ¯ä¸æ¬¾ä»£ç ç¼è¾å¨ï¼æ¯HTMLåæ£æå è¿çææ¬ç¼è¾å¨ãå ·ææ¼äº®çç¨æ·çé¢ä»¥å强大çåè½ï¼æ¯å¦ä»£ç 缩ç¥å¾ï¼Pythonæ件ï¼ä»£ç 段çã
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3ãVisualStudioCode
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3.WebPagetest
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4.GTmetrix
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5.KeycdnTool
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利用苹果iOS群控系统源码进行项目开发
在移动互联网时代,集中管理和控制大量iOS设备成为了企业和开发者的重要需求。苹果iOS群控系统应运而生,提供中心化管理系统,实现设备同步操作和数据管理。本文将引导开发者获取并使用iOS群控系统的源码进行项目开发。
理解iOS群控系统源码是开发的关键。系统架构包含服务器端和客户端两大部分,服务器端负责任务调度、指令分发,客户端在iOS设备上运行,执行服务器指令。深入学习源码逻辑,是进行二次开发的基础。
获取源码需遵循苹果规定,确保合规性。使用Git进行版本管理,Xcode解析阅读源码。理解模块功能,包括设备连接管理、指令编码解码、任务队列处理等。
依据项目需求,对源码进行裁剪、扩展或优化。增加批量安装应用、自动化测试、大数据采集等功能模块。确保修改后的代码满足苹果的安全性和隐私政策。
完成源码改造后,进行编译构建,生成可部署的服务器程序及iOS客户端应用。使用模拟器或真实设备进行多轮测试,确保群控系统稳定运行。
部署时,配置服务器环境,承载预期数量的设备接入。建立监控体系,实时跟踪状态,快速响应问题并修复。
综上,通过利用iOS群控系统源码进行项目开发,开发者需深入理解其机制,结合实际业务需求,灵活运用和创新。整个过程既需专业技能,又需细心规划与执行。
FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4
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8、 ffmpeg音视频同步-音视频实时采集编码推流-优化版本
系统环境:
系统版本:lubuntu .
Ffmpge版本:ffmpeg version N--g
摄像头:1.3M HD WebCan
虚拟机:Oracle VM VirtualBox 5.2.
指令查看设备 ffmpeg -devices
指令播放实时音频 ffplay -f alsa -showmode 1 -ac 2 -i default -ar
Linux使用ffplay实时采集音频并实时播放_唐传林的博客-CSDN博客
指令录制实时音频ffmpeg -f alsa -ar -i hw:0,0 audio.wav
ffmpeg -f alsa -ar -i default ffmpeg_record_audio.wav
ubuntu下用ffmpeg录制音频文件_ubuntu使用指令录制mp3音频_dingjianfeng的博客-CSDN博客
指令分离音视频:ffmpeg -i test.mp4 -vn -y -acodec copy test.aac
ffmpeg -i test.mp4 -vn -y -avcodec copy test.h
本章文档基于ubuntu alsa格式。实时采集音频一帧数据并将其转化为pcm,编码成AAC,封装成mp4保存下来
1.简介
FFmpeg中有一个和多媒体设备交互的类库:Libavdevice。使用这个库可以读取电脑(或者其他设备上)的多媒体设备的数据,或者输出数据到指定的多媒体设备上。
ffmpeg中的音频相关内容
ffmpeg中AVPacket中可能会含有多个音频帧(AVFrame),一个音频帧含有多个采样,采样率决定了1s有多少个采样(或者说一个音频帧可以播放多久)。对于aac,一帧有个采样,mp3一帧则固定为个字节。
对于音频,由于有多声道的音频,那么音频解码出来的数据不同声道也储存在不同的指针,如data[0]是左声道,data[1]是右声道,由于各个声道的数据长度是一样的,所以linesize[0]就代表了所有声道数据的长度。
成员extended_data则指向了data,是一个拓展,上面可以看到data 是包含8个指针的数组,也就是说对于音频,最多只支持8个声道
如果是以下格式:
只能保存再AVFrame的uint8_t *data[0]; 音频保持格式如下: LRLRLR。。。。
如果是以下格式
plane 0: LLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLLL…
plane 1: RRRRRRRRRRRRRRRRRRRR…
plane 0对于uint8_t *data[0];
plane 1对于uint8_t *data[1];
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2.源码
最简单的基于Libavdevice的摄像头数据读取一帧帧pcm数据,经过音频重采样获取目标AAC的音频源数据参数,保存成MP4文件
3.验证
3.1编译
3.2结果
使用软件mp4打开test.mp4,可以听到实时采集的音频
3.3存在的问题
1、本文档源码,采集ALSA获取的源数据是K,stereo声道,采样大小,经转换成pcm的格式,同样是K,stereo声道大小;不同的采样率会出现部分声音数据丢失,具体原因,在 《ffmpeg-音频实时采集保存》具体分析 ,涉及其他分辨率转换,不在本文讨论范围里。
2、由于本例程没有没有对ALSA音频进行重采样,(采样率,个采样点,双声道,bit),故若保存成ts,flv等封装格式是,默认采用的音频编码格式分别是mpga,mp3,其采样点为。所以运行此程序会有问题,数据无法写入。而且目前暂不探讨音频重采样问题。故想到一种解决方法是,指定AAC音频编码格式(ts,mp4等都支持AAC音频编码,参考《ffmpeg-摄像头采集编码封装》的表格)。
4.附件
无
5.参考链接
[1] ffmpeg之PCM转AAC
FFmpeg()PCM编码AAC_pkt.data 就是pcm吗_mengzhengjie的博客-CSDN博客
[2]官方Encode pcm file to aac
[FFmpeg-user] Encode pcm file to aac
[3]PCM编码AAC,参考其普通PCM格式与AAC转格式差异 FFmpeg()PCM编码AAC_pkt.data 就是pcm吗_mengzhengjie的博客-CSDN博客
[4] 音频编码(一)--FFmpeg编码-腾讯云开发者社区-腾讯云
原文链接: FFMPEG音视频同步-音频实时采集编码封装成MP4_qinyi_style的博客-CSDN博客