1.LabVIEW Arduino无线蓝牙遥控智能车（项目篇—2）
2.OriginCar之FoxGlove使用

LabVIEW Arduino无线蓝牙遥控智能车（项目篇—2）

       智能小车是一种机器人，具备自主行驶能力，车上车上可在复杂环境如灾难救援、位机位机户外探险中应用。源码源码相较于遥控车，智能智智能小车可通过编程控制其行驶方向、车上车上购买商城app源码启停和速度，位机位机无需人工干预。源码源码其特点包括配备微控制器和传感器。智能智传感器用于收集环境信息，车上车上帮助小车进行决策，位机位机微控制器则负责控制电机和执行指令。源码源码常见的智能智enfuse 源码传感器有红外巡线和避障传感器，它们能帮助小车跟踪线或感知障碍。车上车上控制器如Arduino则通过这些传感器接收信息，位机位机调整电机驱动，实现智能控制。硬件环境设计包括电机驱动模块、传感器连接、平板源码Arduino与电机的物理连接以及无线通信模块的集成。LabVIEW上位机软件则用于实现遥控和自主模式的切换，支持前进、后退、转向和速度控制。通过LabVIEW的srvlib 源码前面板和程序框图设计，可以实现用户友好的控制界面和复杂的逻辑处理。项目资源下载链接已提供。

OriginCar之FoxGlove使用

       OriginCar自带一套智能车比赛专用的上位机数字系统，该系统用于监控OriginCar的传感器信息，并与OriginCar进行通信服务。用户可从百度网盘中下载相关的image源码数字环境使用文档及启动文件。以下是关于上位机的介绍。

       软件下载

       上位机数字系统是基于开源工程FoxGlove开发的，用户需下载该软件才能使用其功能。

       2. 下载完成后直接安装

       数字环境目录介绍

       环境配置

       除了软件本身，还有对应脚本辅助用户使用。在PC端，用户需要安装keyboard、roslibpy、opencv-python、pyyaml等Python库，请按照以下步骤安装这些依赖：

       该命令会自动安装requirements.txt文件中列出的依赖项到Python环境中。请确保Python环境已正确设置，并且具备足够的权限来安装这些库。

       上位机使用说明

       在windows端，提供二进制打包版本，也可以根据打包脚本自行打包。

       windows端

       命令行运行

       （1. 输入ip参数: python bridge_client.py ..1.

       （2. 输入ip和端口参数: python bridge_client.py ..1.

       使用二进制版本

       注：此时ip配置等相关设置均在bridge_client.exe同级目录下的config.yaml中进行。

       自行打包

       即打包成一个可执行文件

       Ubuntu端

       Ubuntu端不提供二进制打包版本，但用户可以根据打包脚本自行打包。

       命令行运行

       界面说明

       按照以上步骤完成后，会出现如下画面：

       点击打开连接，选择Rosbridge，输入ip和端口，点击Open。

       点击左上角导入布局，布局文件在/config目录下。

       点击guyuehome.com/可查看全文。