1.Python的OPCUA库
2.OPTO22的Opto 22 历史
3.PLC数据收集的方法小结

Python的OPCUA库

       OPCUA协议的前身是OPC协议，OPC全称是OLE（Object Linking and Embedding） for Process Control，OPC协议规范定义了一个统一的接口函数，便于自动化行业不同厂家的设备和应用程序能相互交换数据。OPCUA协议则包含了之前的OPC DA,A&E, HDA和XML DA，OPCUA标准服务类型枚举包括各种服务。极速源码加搭建

       熟悉OPCUA库是Python编程中的关键步骤，库中包含包和文件枚举、节点类型、数据类型、节点规则等，这些都为编程提供了基础。基本使用包括导入模块中的类、创建客户端、连接客户端、获取opcua节点、读取opcua节点数据、设置opcua节点数据等。期货tb系统源码

       例如，某CNC数据点的表示，可以通过Python OPCUA库中的相关函数实现，具体步骤包括导入模块、创建客户端、连接客户端、获取CNC节点、读取其数据以及设置新的数据。整个流程清晰直观，易于理解和实现。

       对于源码示例，可以参考相关资料或官方文档，以获取详细代码实现和更深入的使用指南。这些资源通常会提供实际的代码示例，帮助开发者更好地理解和应用OPCUA库。

       总之，通过了解OPCUA协议与OPC协议的中轴axes指标源码关系，熟悉OPCUA库的使用，以及查阅相关资料，开发者可以有效地使用Python的OPCUA库，实现自动化设备间的高效数据交换。

OPTO的Opto 历史

       Opto 公司在过去的年中都做了哪些事？这里罗列着从年起Opto 产品的演变。

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       æ— çº¿äº§å“åœ¨å¹´ä¸Šå¸‚，Opto 公司成为业内首家为SNAP PAC控制器、智能处理器添加了无线功能的厂家，在同一款硬件中同时提供有线、无线网络，支持各种无线协议，在有线、无线网络中，充分利用SNAP I/O，而无需另配适配器。

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       å¹´é’ˆå¯¹Allen-Bradley PLC系统而研制的远程智能SNAP I/O，，可以快速实现与A-B系统兼容，而无需另外的程序。

       æ­¤å¤–，SNAP TEX系列的分线板、电缆，以及其他附件，为有线网络提供便利。

       åˆ°å¹´ï¼ŒOpto 网站提供一系列视频----案例研究、产品概述、学习视频，帮助客户了解如何选型以及使用Opto 产品。

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       å¹´ç ”发的SNAP PAC系统，是一套软硬件集成系统，它简化了典型自动化系统的学习、选型、采购以及应用繁杂步骤。由软件、控制器、智能处理器及I/O组成，简易的规格，方便学习使用，也可对整个工厂的自动化系统进行监控。

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       å¹´åº•åˆ°å¹´åˆçš„时候，Opto 公司退出了SNAP PAC可编程自动化控制器，将PAC Project control、人机界面、OPC Server完全整合在一起，工业控制器包含两款独立的Ethernet网络界面。

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       æœ€æ–°çš„高密度数字SNAP I/O模块，拥有个点数，其中四个点是占位的，底板上最多可插个数字点。

       å¹´ä¹Ÿä¸ºè€æ¬¾äº§å“Optomux系统创造了新机遇：E1和E2处理器背板支持Optomux串口及以太网网络，也增加了额外的协议，包括Modbus/TCP和OptoMMP，各种协议均可通过SNAP Ethernet-based I/O单元实现。

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       å¹´Opto 推出了SNAP OEM I/O产品系列。首款产品是SNAP-ARL-ASDS智能处理器，作为一款为可编程、Linux-based I/O处理器，面向OEM、IT业专家，及其他正在寻找研发和使用应用软件与SNAP I/O模块相接的客户。

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       Opto 公司继续研发并关注M2M的解决方案，并且与Dalls-based SensorLogic建立了合作关系。两家公司合作简化M2M应用，并减少交付周期及研发的技术成本。

       å¹´è¿˜æŽ¨å‡ºäº†å¦ä¸€æ¬¾æ–°äº§å“Opto Terminal-G，超大屏幕，图形显示的操作界面，与基于以太网的SNAP Ultimate I/O、SNAP Ethernet I/O、SNAP-IT系统配合使用。

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       Opto 公司与全球知名手机业制造商诺基亚，以及全球最大的无线服务供应商AT&T无线公司，建立了技术及市场合作关系，便于建立M2M系统。

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       å¼ºå¤§çš„SNAP Ultimate智能处理器引领着年，基于成熟的SNAP Ethernet I/O技术，SNAP Ultimate I/O增加了可编程性、联网能力，以及公司设备与I/O连接性。

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       å¹´æœ€å€¼å¾—关注的，莫过于专门为远程监测及M2M应用的客户而设计的SNAP-IT系列产品， SNAP-IT套件将远程设备，如通讯塔与公司的管理软件如Computer Sssociates’ Unicenter® TNG®ç›¸è¿žæŽ¥ã€‚

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       å¹´æŽ¨å‡ºäº†SNAP串口模块，将SNAP Ethernet系统扩展成首款能为客户提供工业输入/输出的系统，而实际上则可与任何工厂级或现实世界中的设备相连接。

       SNAP-LCM4控制器也是在年推出的，这款独立式工业控制器简明、易于安装，集合了模拟量、数字量控制、串口通讯、数控、联网、分布式I/O智能处理等强大功能。M4SENET-以太网网络接口板卡，将SNAP-LCM4与标准以太网网络相连接，而无需另外的I/O或是控制网络。

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       å¹´æŽ¨å‡ºäº†SNAP Ethernet I/O,它是首款基于以太网的I/O单元，多次获奖并且性能卓越的SNAP Ethernet智能处理器利用标准的TCP/IP以太网协议，将Opto I/O硬件相连接。

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       å¹´æŽ¨å‡ºçš„SNAP I/O，减少了%的I/O引脚，并增加了保险丝、活动插口、多功能导轨，以及SNAP系列特有的配电盘装配能力。

       æ‰€æœ‰çš„I/O处理器允许数字模块与模拟模块的任意组合，并可共用一块底板。它的智能化与软件的可配置型、SNAP模拟量模块为OEM提供理想的解决方案。

       Opto 新一代FactoryFloor软件套件，包含了OptoControl：基于流程图的简明编程环境；OptoDisplay：生动形象的多媒体操作界面；OptoServer：健全的数据客户端。OptoConnect（下半年加入的功能）也向客户提供了网络控制器与其他公司系统的双向流程图。

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       æŽ¨å‡ºäº†Mistic MMI（人机界面），为mistic控制系统提供了基于微软的图形界面。Mistic MMI完全由Cyrano®å…¬å¸æ•´åˆï¼Œç‚¹å‡»é¼ æ ‡ä¾¿å¯å®žçŽ°æ•°æ®åº“与实时控制数据相连，Opto mistic系统，和最新的MMI，展示了首款制造业的集成控制解决方案。

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       å¹´é¦–款完整的PC-based控制系统mistic™ï¼Œå®ƒä½¿ç”¨æºä»£ç ï¼Œç»“合Cyrano软件、强大的位控制器、最新mistic协议、带软件可选性的多功能创新I/O系统。Mistic系统得到了迅猛发展，强大的分布式智能、自带 PID调节功能、事件处理能力、高速计数、温度转化、I/O层工程套件支持。

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       å¹´æŽ¨å‡ºçš„Cyrano，是首款基于PC机流程图环境研发的产品，Cyrano通过简单流程图建立起实时程序，这些流程图编译下载到Opto 控制器中，便于实时多任务、分布式控制。Cyrano既可选择流程图也可选择梯形图编程。

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       å¹´ï¼ŒOpto 推出一系列本地控制器，体积小、性能稳定，犹如单板工业计算机。本地控制器允许在计算机中编程，优先在FactoryFloor软件中执行，作为可靠的工业平台。

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       å¹´ï¼ŒOpto 推出了带完整的驱动及计算机板卡适配器的PC-based控制器，为首款控制器的应用研发提供了便利，包括编程、PC-based编程语言翻译， PC-based控制及数据采集在当今业界占了主导地位。

       å¦å¤–，这一年Opto 还推出了第一款光隔离模拟I/O模块，配上智能底板，创造了基于计算机自动化开端的新纪元。

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       å¹´æŽ¨å‡ºçš„首款智能化、串口寻址I/O系统Optomux®ï¼Œä½¿ç”¨ç®€æ˜“开放式ASCII码协议。Optomux协议很快就变成了工业化标准，专为分布式I/O而设计。Optomux允许任意点数的分布式I/O，以及一英里范围内的串口通讯连接。密集处理任务，例如计数、上锁，都下放到独立I/O底板上。从而，使系统无论I/O点数的数量多少，都可独立运行。

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       å¹´æŽ¨å‡ºäº†é¦–款寻址、可扩展、基于计算机的I/O系统Pamux®ï¼ŒPamux可从单个微处理器并行端口，多路传输数百点数字量I/O。Pamux具有极高的读写速度，配合逐渐增强的微处理器的运行能力，使基于计算机、大型系统导向应用的控制得以实现。

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       å¹´ï¼ŒOpto 研制出了第一代数字量I/O模块，可插入底板中，进行基于微处理器的控制。I/O的制造很快成为了世界级的标准，并且也开拓了基于计算机的I/O的市场。而红黑黄白标色规则也是由Opto 首创的标准，并且沿用至今。

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       å¹´Opto 为OEM市场二研制了一整套光隔离固态继电器（SSR）。全部由Opto 研发并制造，使用环氧树脂填充，大大增加其可靠性，降低成本。Opto 公司很快占据了，并且至今都保持着固态继电器的领军地位。

PLC数据收集的方法小结

       在工业的信息化、智能化，甚至工业4.0的大潮中，很多高级算法都是由上位机、云来实现，那么PLC数据采集是最基本的前提条件之一。

       面对这种需求，新的PLC大都开始支持以太网（以前的串口局限性太大了），有的甚至在CPU上直接设置以太网接口，编程，数据传输，都可以通过这个端口来搞定，不再需要增加一个以太网接口卡。纯手写源码分析

       硬件有了，要实现数据的采集，还需要软件，从软件上来说，实现方式大概有以下几种：

       1、PLC编程，与外部建立以太网连接，通过收发指令进行数据交换：

       为了实现这种方式，可能需要通过硬件配置来建立连接通道，然后再由用户自己编程进行收发。要想顺利完成这种通讯和调试，需要一位既懂计算机编程，又懂PLC编程调试的人员，否则，经常鸡同鸭讲，困难重重。

       在调试完毕后，蓝鸟调试基座源码如果想再增加一个变量，从上到下全部需要修改，那个酸爽呀！

       2、PLC提供不需要编程的外部访问协议，比如，OPC-UA、MODBUS TCP等:

       OPC-UA是目前比较火的开放协议，被工控界宣传得神乎其神，实际情况却是：困难重重。首先，PLC的OPC-UA协议不是随便用的，要购买授权。啊！不免费？不免费！其次，OPC-UA客户端那么容易实现吗？OPC-UA协议号称免费，但是，你如果真的从底层开始开发，如果能真的搞定了，那绝对就是通讯大佬，不需要在苦逼的工控圈混了。如果没有这个实力，就要再次掏银子去购买别人的SDK进行二次开发，貌似也不便宜。OPC-UA控制得比较严，目前还没有哪家敢用和谐版的SDK来公开做项目，做产品。

       那么，就用MODBUS TCP吧！这个是免费的。不错，免费，但是也需要在PLC里进行编程、配置（那些原生支持的除外，比如施耐德PLC），并且对下兼容不一定好（我的一个项目里就遇到过，西家PLC，通过CP网卡就是无法和老的INTOUCH进行通讯，通过CPU上的网口就没有问题。由于CPU上的网口还需要做环网，后来只好更换了多网口的CPU，解决了问题，这不需要成本吗？）。现场的技术专家、西家的技术支持都不相信这个事实“MODBUS TCP就是加载在标准以太网协议之上而已，CP没有理由转不过去呀！”

       3、通过通讯中间件或者中间软件进行中转

       如果以上都不能搞定，就只好用通讯的中转软件了。最典型的就是OPC软件，一端访问PLC，另外一端对外提供数据。OPC软件有的是厂家提供，有的是第三方，曾经大行其道，可惜，从效率、安全性、系统兼容性上看，OPC软件逐步过时了。另外，某些厂家的OPC软件可不便宜了。

       除了OPC，还有专业的中间软件，比如KEP某某，那是真专业，可同时访问的PLC和协议非常多，对外提供数据的途径也很多，OPC、OPC-UA等等。但是，一套配置下来，1万RMB能搞定吗？另外，对外的协议，依然是个问题。

       国内出来一个小软件PLC-Recorder，用于专业录波（支持大部分主流PLC，自带驱动库，体积极小，可在很多场合替代PLC-Analyzer或iba软件），最近顺手增加了数据转发功能，并且用了兼容性极强的WebScoket协议和Json数据通讯格式。客户端开发非常简单，用一个web页面就能搞定用户验证、订阅、实时数据刷新等功能。如果用高级语言（比如C#、Java等）开发，能实现更加丰富的功能。官网上有转发协议文本及客户端源代码可以参考。