1.STL 源码剖析：sort
2.FFmpeg 流媒体处理 - 收流与推流

STL 源码剖析：sort

       我大抵是例程太闲了。

       更好的源码源程阅读体验。

       sort 作为最常用的序代 STL 之一，大多数人对于其了解仅限于快速排序。码例

       听说其内部实现还包括插入排序和堆排序，例程于是源码源程退款申请源码很好奇，决定通过源代码一探究竟。序代

       个人习惯使用 DEV-C++，码例不知道其他的例程编译器会不会有所不同，现阶段也不是源码源程很关心。

       这个文章并不是序代析完之后的总结，而是码例边剖边写。不免有个人的例程猜测。而且由于本人英语极其差劲，源码源程大抵会犯一些憨憨错误。序代

       源码部分sort

       首先，在 Dev 中输入以下代码：

       然后按住 ctrl，鼠标左键sort，就可以跳转到头文件 stl_algo.h，并可以看到这个：

       注释、腾讯视屏源码模板和函数参数不再解释，我们需要关注的是函数体。

       但是，中间那一段没看懂……

       点进去，是一堆看不懂的#define。

       查了一下，感觉这东西不是我这个菜鸡能掌握的。

       有兴趣的 戳这里。

       那么接下来，就应该去到函数__sort 来一探究竟了。

       __sort

       通过同样的方法，继续在stl_algo.h 里找到 __sort 的源代码。

       同样，只看函数体部分。

       一般来说，sort(a,a+n) 是对于区间 [公式] 进行排序，所以排序的前提是 __first != __last。

       如果能排序，那么通过两种方式：

       一部分一部分的高温补贴源码看。

       __introsort_loop

       最上边注释的翻译：这是排序例程的帮助程序函数。

       在传参时，除了首尾迭代器和排序方式，还传了一个std::__lg(__last - __first) * 2，对应 __depth_limit。

       while 表示，当区间长度太小时，不进行排序。

       _S_threshold 是一个由 enum 定义的数，好像是叫枚举类型。

       当__depth_limit 为 [公式] 时，也就是迭代次数较多时，不使用 __introsort_loop，而是使用 __partial_sort（部分排序）。

       然后通过__unguarded_partition_pivot，得到一个奇怪的位置（这个函数的翻译是无防护分区枢轴）。

       然后递归处理这个奇怪的位置到末位置，再更新末位置，继续循环。官方源码网站

       鉴于本人比较好奇无防护分区枢轴是什么，于是先看的__unguarded_partition_pivot。

       __unguarded_partition_pivot

       首先，找到了中间点。

       然后__move_median_to_first（把中间的数移到第一位）。

       最后返回__unguarded_partition。

       __move_median_to_first

       这里的中间数，并不是数列的中间数，而是三个迭代器的中间值。

       这三个迭代器分别指向：第二个数，中间的数，最后一个数。

       至于为什么取中间的数，暂时还不是很清楚。

       `__unguarded_partition`

       传参传来的序列第二位到最后。

       看着看着，我好像悟了。

       这里应该就是实现快速排序的部分。

       上边的费控源码__move_median_to_first 是为了防止特殊数据卡 [公式] 。经过移动的话，第一个位置就不会是最小值，放在左半序列的数也就不会为 [公式] 。

       这样的话，__unguarded_partition 就是快排的主体。

       那么，接下来该去看部分排序了。

       __partial_sort

       这里浅显的理解为堆排序，至于具体实现，在stl_heap.h 里，不属于我们的讨论范围。

       （绝对不是因为我懒。）

       这样的话，__introsort_loop 就结束了。下一步就要回到 __sort。

       __final_insertion_sort

       其中某常量为enum { _S_threshold = };。

       其中实现的函数有两个：

       __insertion_sort

       其中的__comp 依然按照默认排序方式 < 来理解。

       _GLIBCXX_MOVE_BACKWARD3

       进入到_GLIBCXX_MOVE_BACKWARD3，是一个神奇的 #define：

       其上就是move_backward：

       上边的注释翻译为：

       __unguarded_linear_insert

       翻译为“无防护线性插入”，应该是指直接插入吧。

       当__last 的值比前边元素的值小的时候，就一直进行交换，最后把 __last 放到对应的位置。

       __unguarded_insertion_sort

       就是直接对区间的每个元素进行插入。

       总结

       到这里，sort 的源代码就剖完了（除了堆的那部分）。

       虽然没怎么看懂，但也理解了，sort 的源码是在快排的基础上，通过堆排序和插入排序来维护时间复杂度的稳定，不至于退化为 [公式] 。

       鬼知道我写这么多是为了干嘛……

FFmpeg 流媒体处理 - 收流与推流

       流媒体技术的定义与应用

       流媒体，作为多媒体应用技术的一种，指的是通过网络进行分段传输的连续媒体数据，实现即时播放的一种技术与过程。这种技术使得数据包能像流水一样快速传输，避免了必须下载整个媒体文件的传统方式。关于流媒体的基础概念，可参考观止云的“流媒体|从入门到出家”系列文章，了解更多深入信息。

       FFmpeg中的流媒体处理层次

       FFmpeg在处理音视频数据时，划分了四个层次：协议层、容器层、编码层和原始数据层。协议层提供网络协议收发功能，包括libavformat库与第三方库的支持；容器层处理各种封装格式，由libavformat库提供；编码层负责音视频编码和解码，由libavcodec库与第三方编解码库支持；原始数据层处理未编码的原始音视频帧，由libavfilter库提供支持。本文提及的收流与推流功能，属于协议层的处理。

       FFmpeg的协议与封装格式处理

       在FFmpeg中，libavformat库提供了丰富的协议处理和封装格式处理功能。在打开输入/输出时，FFmpeg会根据URL来探测输入/输出格式，选择合适的协议和封装格式。例如，输出URL为"rtmp://..0./live"时，FFmpeg会确定使用rtmp协议，封装格式为flv。

       流媒体系统中的角色

       流媒体系统涉及三个主要角色：流媒体服务器、推流客户端和收流客户端。推流客户端是内容生产者，收流客户端是内容消费者。推流客户端将内容推送到流媒体服务器，收流客户端则从流媒体服务器获取内容。

       收流与推流功能

       当输入为网络流，输出为本地文件时，实现收流功能，即将网络流存储为本地文件；当输入为本地文件，输出为网络流时，实现推流功能，即将本地文件推送到网络；当输入和输出均为网络流时，实现转流功能，即将一个流媒体服务器上的流推送到另一个流媒体服务器。

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       源码与转封装例程

       源码与转封装例程大部分相同，可视为转封装例程的增强版。收流代码与打开普通文件的代码无异，FFmpeg能识别流协议及封装格式，使用相应的协议层代码接收流，处理后的数据与普通文件内容一致。推流需要注意封装格式指定和流媒体服务器的处理速度。

       测试与验证

       测试需要搭建流媒体服务器，推荐使用nginx-rtmp服务器。搭建时，可使用docker镜像简化过程。通过配置docker服务、镜像加速、拉取nginx-rtmp镜像、打开容器、防火墙添加例外端口等步骤完成搭建。测试文件下载、ffmpeg推流、ffplay收流播放，验证服务器功能。

       编译与测试

       下载例程源码后，执行shell命令下载，并在源码目录执行./compile.sh生成streamer可执行文件。测试文件下载与推流、收流功能，确保系统正常运行。

       遗留问题

       推流和收流过程中，可能出现结束信息输出，提示程序退出。此类问题通常与系统资源或配置相关，需要根据实际情况进行排查和调整。