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2.大型网站高并发，nginx平滑升级
3.Linux Nginx企业级平滑升级完整演示，网页网页全网最全最详细！源码源码
4.一文读懂，平滑平滑硬核 Apache DolphinScheduler3.0 源码解析
5.直播带货源码，网页网页vue中点击按钮平滑滚动到页面某个div位置
6.NAV2-Velocity Smoother 速度平滑器理解

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       Cesium是一款提供JavaScript开发包的开源产品，用于构建无插件的平滑平滑三维地球与地图Web应用。它在性能、网页网页精度、源码源码渲染质量、平滑平滑多平台兼容性和易用性方面表现出色。网页网页Cesium官网展示了飞机飞行路线插值实例，源码源码采用了三种插值方式：线性近似、平滑平滑拉格朗日多项式近似和赫米特多项式近似。网页网页

       样条插值是源码源码一种数学方法，通过可变样条曲线来平滑地通过一系列给定点。样条由连续的多项式段组成，每个多项式段通过相邻的两个数据点决定，使得任意相邻的多项式及其导数（不包括高阶导数）在连接点处连续。这为数据拟合提供了平滑且连续的曲线。

       样条插值在游戏引擎开发中广泛应用，通过在离散数据点间补插连续函数，实现曲线通过所有给定点，用于图像变换时填充像素间的空隙。在数值分析中，插值、拟合和逼近是三大基础工具，它们的区别在于：插值是已知点列且完全通过这些点；拟合是通过接近点列来构造函数；逼近是通过构造函数无限接近已知曲线或点列。

       Cesium提供了三种样条插值方法：线性样条（LinearSpline）、CatmullRom样条和Hermite样条。这些方法适用于利用已知控制点平滑地生成一系列点，用于路径平滑化。在具体实现中，通过设置控制点、创建相应样条插值对象、源码公司在哪里插值指定数量的点，并绘制这些点以形成曲线。

       线性样条是将所有控制点一一连线，然后在连线上取值。CatmullRom样条曲线会精确经过每个控制点，通过引入额外的控制点进行计算，确保曲线通过给定的所有点。Hermite样条基于CatmullRom样条，但进一步优化了曲线的平滑度和连续性。

       三种样条插值方法在效果上呈现不同特点，包括平滑度、连续性和控制点的使用。白色线条代表CatmullRom样条，红色线条代表Hermite样条，绿色线条代表线性样条，用户可以根据具体需求选择合适的插值方式。

       对于想要深入学习并实践这些样条插值方法的开发者，可以私信作者获取源码，价格为8.8元。

大型网站高并发，nginx平滑升级

       大型网站在进行高并发处理时，需要考虑升级nginx服务器以提升性能和稳定性。常规升级直接卸载旧版本，安装新版本，但平滑升级则在不中断服务的情况下，将nginx服务器从低版本升级至高版本。实现平滑升级的前提是nginx源码安装，因为服务器不支持yum升级，源码安装可以灵活管理多个版本，确保平稳过渡。

       平滑升级的步骤如下：

       第一步：编译并安装现有nginx（旧版本）。

       第二步：编译并安装新版本的nginx，确保与旧版本在不同目录中。

       第三步：替换可执行文件。Spring源码基于maven

       第四步：重启程序。在不停止当前处理连接的情况下，通过查看nginx当前的pid，重新加载配置文件和新版本的可执行文件，利用USR2信号启动新进程加载新配置，逐渐停止旧进程；或使用USR1信号立即重启服务。

       第五步：检测升级效果，确保服务正常运行且性能提升。

Linux Nginx企业级平滑升级完整演示，全网最全最详细！

       Linux Nginx企业级平滑升级教程

       平滑升级，顾名思义，就是在不影响企业业务和网站正常运行的前提下，无缝更新Nginx服务的版本。这个过程对于用户来说是隐形的，他们无需察觉，继续按常规方式访问。要实现这种无感知升级，Nginx提供了便捷的手段。

       要了解平滑升级的具体操作，首先要知道何时升级。这通常是因为有安全漏洞需要修复，或者为了使用新版本的模块功能。接下来的关键是控制Nginx，使其在适当的时间启动新版本并退出旧版本，这需要理解Nginx的主进程和worker进程角色，尤其是主进程如何接收和处理信号。

       Nginx可以通过命令行选项或发送信号来管理。比如，`-s stop`快速停止服务，`-s quit`则保存信息后退出。主进程可以处理多种信号，包括用于启动、停止和管理worker进程的MySQL 源码解读流程信号。发送信号的具体操作，如使用`kill`命令，将在演示中详细说明。

       以下是一个完整的平滑升级示例：首先，确认旧版本Nginx的运行状态，然后将新版本的源码包上传并编译，注意保持编译选项与旧版本一致，但避免直接安装。接着，替换二进制文件，并检查新版本是否正常工作。关键时刻，发送USR2信号启动新版本处理请求，旧版本则逐渐退出，确保用户访问不受影响。

       在发送特定信号后，可以根据需要回退到旧版本。最后，确认升级后的Nginx版本信息，整个过程对用户是透明的。

       总结来说，平滑升级Nginx的关键在于理解信号处理机制，并在升级过程中巧妙地控制进程切换。通过这种方式，企业可以高效、安全地进行Nginx升级，而无需中断服务。

一文读懂，硬核 Apache DolphinScheduler3.0 源码解析

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       一、DolphinScheduler设计与策略

       了解DolphinScheduler，首先需要对调度系统有基础的了解，本文将重点介绍流程定义、流程实例、mp6570源码任务定义与任务实例。DolphinScheduler在设计上采用去中心化架构，集群中没有Master与Slave之分，提高系统的稳定性和可用性。

       1.1 分布式设计

       分布式系统设计分为中心化与去中心化两种模式，每种模式都有其优势与不足。中心化设计的集群中Master与Slave角色明确，Master负责任务分发与监控Slave健康状态，Slave执行任务。去中心化设计中，所有节点地位平等，无“管理者”角色，减少单点故障。

       1.1.1 中心化设计

       中心化设计包括Master与Slave角色，Master监控健康状态，均衡任务负载。但Master的单点故障可能导致集群崩溃，且任务调度可能集中于Master，产生过载。

       1.1.2 去中心化设计

       去中心化设计中，所有节点地位平等，通过Zookeeper等分布式协调服务实现容错与任务调度。这种设计降低了单点故障风险，但节点间通信增加了实现难度。

       1.2 架构设计

       DolphinScheduler采用去中心化架构，由UI、API、MasterServer、Zookeeper、WorkServer、Alert等组成。MasterServer与WorkServer均采用分布式设计，通过Zookeeper进行集群管理和容错。

       1.3 容错问题

       容错包括服务宕机容错与任务重试。Master容错依赖ZooKeeper，Worker容错由MasterScheduler监控“需要容错”状态的任务实例。任务失败重试需区分任务失败重试、流程失败恢复与重跑。

       1.4 远程日志访问

       Web(UI)与Worker节点可能不在同一台机器上，远程访问日志需要通过RPC实现，确保系统轻量化。

       二、源码分析

       2.1 工程模块介绍与配置文件

       2.1.1 工程模块介绍

       2.1.2 配置文件

       配置文件包括dolphinscheduler-common、API、MasterServer与WorkerServer等。

       2.2 API主要任务操作接口

       API接口支持流程上线、定义、查询、修改、发布、下线、启动、停止、暂停、恢复与执行功能。

       2.3 Quaterz架构与运行流程

       Quartz架构用于调度任务，Scheduler启动后执行Job与Trigger。基本流程涉及任务初始化、调度与执行。

       2.4 Master启动与执行流程

       Master节点启动与执行流程涉及Quartz框架、槽（slot）与任务分发。容错代码由Master节点监控并处理。

       2.5 Worker启动与执行流程

       Worker节点执行流程包括注册、接收任务、执行与状态反馈。负载均衡策略由配置文件控制。

       2.6 RPC交互

       Master与Worker节点通过Netty实现RPC通信，Master负责任务分发与Worker状态监控，Worker接收任务与反馈执行状态。

       2.7 负载均衡算法

       DolphinScheduler提供多种负载均衡算法，包括加权随机、平滑轮询与线性负载，通过配置文件选择算法。

       2.8 日志服务

       日志服务通过RPC与Master节点通信，实现日志的远程访问与查询。

       2.9 报警

       报警功能基于规则筛选数据，并调用相应报警服务接口，如邮件、微信与短信通知。

       本文提供了DolphinScheduler的核心设计与源码分析，涵盖了系统架构、容错机制、任务调度与日志管理等方面，希望对您的学习与应用有所帮助。

直播带货源码，vue中点击按钮平滑滚动到页面某个div位置

       直播带货源码，vue中点击按钮实现页面平滑滚动至特定div位置，操作简便高效。具体实现步骤如下：

       1. 在HTML结构中添加目标div元素。

       <div id="targetDiv">目标内容</div>

       2. 在Vue实例中定义一个方法，用于触发滚动行为。

       <script>

       export default {

        methods: {

        scrollToTarget() {

        // 获取目标div元素

        const targetDiv = document.getElementById('targetDiv');

        // 使用smooth属性实现平滑滚动

        targetDiv.scrollIntoView({ behavior: 'smooth' });

        }

        }

       };

       </script>

       3. 在Vue组件的模板中添加按钮，并绑定点击事件调用上述方法。

       <button @click="scrollToTarget">滚动到目标</button>

       4. 在需要触发滚动行为的时机（如按钮点击）调用scrollToTarget方法，即可实现页面平滑滚动至指定div位置。

       以上介绍的直播带货源码中的vue实现点击按钮平滑滚动至特定div位置的技巧，简单易懂，适合快速集成到项目中。更多细节及优化方案，欢迎关注后续文章进行深入了解。

NAV2-Velocity Smoother 速度平滑器理解

       NAV2 Velocity Smoother 是一个用于平滑由 NAV2 框架发送给机器人控制器速度的功能包。主要目的是通过平滑加速减少机器人电机和硬件控制器的磨损。平滑处理包括对速度、加速度和死区的控制。个人理解其核心功能有以下几点：

       1. 确保发布的速度在容许的速度区间内。

       2. 保证指令速度与机器人当前速度所计算得到的加速度在容许的区间内。

       3. 在[x, y, theta]坐标轴上考虑同比例变化。

       4. 考虑闭环控制，通过使用 odometry 数据来保证平滑过程的准确性。

       Velocity Smoother 参数设定如下：

       1. **smoothing_frequency**：设置平滑频率（Hz），决定如何使用最后接收到的速度命令进行速度、加速度和死区约束的平滑处理。根据局部轨迹规划器的速率调整平滑效果，设置较高频率时进行插值并提供平滑的硬件控制命令。

       2. **scale_velocities**：是否按照同比例调整其他速度组件，以适应加速限制带来的变化。确保所有组件方向一致，同时严格遵守加速限制，即使这意味着稍微偏离命令轨迹。

       3. **feedback**：使用当前状态反馈，OPEN_LOOP 模式下使用上一次发布的速度作为当前速度，适合开环控制；CLOSED_LOOP 模式下使用 odometry 信息估计速度，要求 odometry 高速率低延迟。

       4. **max_velocity**：在[x, y, theta]轴上的最大速度。

       5. **min_velocity**：在[x, y, theta]轴上的最小速度，且为负值，表示逆向。

       6. **deadband_velocity**：发送给硬件控制器的最小速度，防止由于无法达到该速度而损坏硬件控制器的情况。

       7. **velocity_timeout**：速度接收的超时时间，即原始速度接收频率。

       8. **max_accel**：每个轴[x, y, theta]上的最大加速度。

       9. **max_decel**：每个轴[x, y, theta]上的最小减速度，应为负值。

       . **odom_topic**：用于闭环控制的 odometry 主题。

       . **odom_duration**：在闭环模式下，缓冲 odometry 命令以估计机器人速度的时间。

       源码注解涉及的主要函数为 void VelocitySmoother::smootherTimer()，该函数接收由局部路径规划器或运动控制器发布的速度指令，并发布经过平滑处理后的速度。

从源码方面来分析Fragment管理中 Add() 方法

       本文深入解析了Android中Fragment管理中的关键方法——Add()。Add()方法作为添加Fragment的基础操作，其用法直观且简便。例如，向Activity中添加一个Fragment的代码如下：

       getSupportFragmentManager().beginTransaction().add(R.id.fragmenta,new FragmentA()).commit();

       在实际应用中，我们通常需要添加多个Fragment以实现界面的动态切换。如微信底部导航栏，每个按钮对应一个不同的Fragment。通过Add()方法配合hide和show，可以实现Fragment之间的平滑切换。

       我们以两个Fragment为例，实现了MainActivity的布局和内容。通过简单的代码实现，我们观察到Fragment的生命周期。初次运行时，输出如下日志；点击FragmentB后，再次点击FragmentA和B时，日志显示FragmentA和B只会初始化一次，证明了通过hide和show进行切换时，初始化效果的实现。

       接着，我们介绍了replace方法。replace方法实际上包含了remove和add的组合，用于在FragmentManager中替换Fragment。若切换到下一个Fragment时，上一个Fragment不再需要，可以使用replace方法。若需要保留上一个Fragment，API提供了相应的addBackToStack方法。

       修改MainActivity代码中的逻辑，再次执行并观察日志。在初次初始化时，日志保持一致；点击FragmentB后，发现Fragment调用了destroy方法，而点击FragmentA时，界面显示的仍是FragmentB。此时，我们修改了逻辑，使得每次切换时，Fragment都会重新调用onCreateView到onDestroyView的所有方法，实现了布局层的完整销毁和重建。

       特别提醒，当进行Fragment嵌套时，若需要在返回时跳过中间的Fragment，使用FragmentManager.popBackStackImmediate方法可以实现弹出指定TAG的Fragment，并清除其之前的Fragment，从而实现更深层次的返回。

       本文代码示例和完整代码资源可以通过点击此处传送门获取，或者查看下方小卡片。

       最后，我想强调的是，技术的追求永无止境。对于程序员而言，不断提升自己，对每一行代码、每一个工具负责，深入理解其底层原理，是提升技术能力的关键。Android架构师之路漫长而艰辛，与君共勉。